1.本公开涉及显示技术领域，具体而言，涉及一种转轴机构及可折叠柔性显示装置。


背景技术：

2.柔性显示屏具有可弯折的性能，使得搭载柔性显示屏的智能移动终端，例如智能手机，在折叠和展开状态之间实现切换成为可能。
3.现有的转轴机构沿转轴方向的尺寸较大，只能适用于沿转轴机构的轴向尺寸较大的折叠产品，而对于沿转轴机构的轴向尺寸较小的折叠产品并不适用，使用范围较窄。
4.需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

5.本公开的目的在于克服现有转轴机构对于沿其轴向尺寸较小的折叠产品并不适用的问题，提供一种适用于窄距折叠产品的转轴机构及可折叠柔性显示装置。
6.根据本公开的一个方面，提供一种转轴机构，包括安装座和转动组件，转动组件连接于安装座，转动组件包括支撑板、滑动板和弹性压紧机构，支撑板可转动地连接于安装座，支撑板的一面用于支撑显示面板，支撑板与一面正对的另一面设有至少一组安装部，一组安装部包两个安装部；滑动板一部分可转动地连接于安装座，另一部分设于两个安装部之间，滑动板的转轴的延伸方向与支撑板的转轴的延伸方向均沿第一方向设置且相互平行；弹性压紧机构沿第一方向设于滑动板的侧壁与安装部的侧壁之间，以使得滑动板和支撑板停止转动时，弹性压紧机构挤压滑动板，固定滑动板与支撑板的相对位置。
7.在本公开的一个实施例中，弹性压紧机构包括压紧滑块、安装轴和弹性件，压紧滑块设于滑动板的侧壁与安装部的侧壁之间，压紧滑块设有沿第一方向贯穿的安装孔；安装轴固定于安装部的侧壁且延伸至安装孔内；弹性件套设于安装轴，弹性件的一端与安装部的侧壁抵接，另一端与压紧滑块的侧壁抵接。
8.在本公开的一个实施例中，滑动板沿第二方向延伸的两侧壁设有限位凸起，压紧滑块靠近滑动板的一侧设有与限位凸起配合的限位凹槽；或滑动板沿第二方向延伸的两侧壁设有限位凹槽，压紧滑块靠近滑动板的一侧设有与限位凹槽配合的限位凸起；第二方向垂直于第一方向。
9.在本公开的一个实施例中，安装部的两端设有沿第一方向延伸的限位部，压紧滑块沿第一方向延伸的两端与两个限位部滑动连接，压紧滑块沿第一方向延伸的两端设有限位块，限位部沿第一方向延伸的两个侧壁设有与限位块配合的滑槽，限位块位于滑槽内。
10.在本公开的一个实施例中，转动组件还包括盖板，盖板连接于安装部和限位部远离支撑板的一侧，并将弹性压紧机构隔挡于安装部与限位部围成的安装腔内。
11.在本公开的一个实施例中，转动组件设置为两个，两个转动组件对称设于安装座的两侧。
12.在本公开的一个实施例中，转轴机构还包括传动机构，传动机构连接于安装座，传动机构用于带动两个转动组件的滑动板及支撑板同步转动。
13.在本公开的一个实施例中，传动机构包括两个同动齿臂和齿轮组，两个同动齿臂一一对应地连接两个滑动板靠近安装座的一端；齿轮组啮合于两个同动齿臂之间，在一个同动齿臂转动时，齿轮组带动另一个同动齿臂转动。
14.在本公开的一个实施例中，安装座设有弧形凹陷，在支撑板设有与弧形凹陷配合的弧形凸起，弧形凸起转动连接于弧形凹陷内，弧形凸起的轴向至少一侧设有弧形导槽，弧形凹陷内设有与弧形凹槽配合的弧形导条，弧形导条位于弧形导槽内。
15.根据本公开的另一个方面，提供一种可折叠柔性显示装置，包括本公开的一个方面所述的转轴机构。
16.本公开的转轴机构，包括安装座、支撑板、滑动板和弹性压紧机构，支撑板可转动地连接于安装座，滑动板的一部分可转动地连接于安装座，另一部分设于支撑板上的两个安装部之间，滑动板的转轴的延伸方向与支撑板的转轴的延伸方向相互平行，滑动板的侧壁与安装部的侧壁之间设有弹性压紧机构。转轴机构转动时，支撑板与滑动板会产生相对滑动，滑动板和支撑板停止转动时，弹性压紧机构挤压滑动板，固定滑动板与支撑板的相对位置。将提供扭力的定位机构集成于支撑板，达到缩小转轴长度的目的，适配于沿转轴机构的轴向尺寸较小的折叠产品。
17.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
18.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为相关技术涉及的转轴机构的立体图。
20.图2为本公开实施例涉及的转轴机构的背面视图。
21.图3为本公开实施例涉及的转轴机构去掉一个盖板后的背面视图。
22.图4为本公开实施例涉及的安装座的局部视图。
23.图5为本公开实施例涉及的转动组件部分结构的立体图。
24.图6为本公开实施例涉及的转动组件的分解图。
25.图7为本公开实施例涉及的转轴机构转动状态的示意图。
26.图8为本公开实施例涉及的转轴机构转至某一角度时的立体图。
27.图9为本公开实施例涉及的转动组件转至最大角度时的示意图。
28.图10为本公开实施例涉及的压紧滑块的结构示意图。
29.图11为本公开实施例涉及的转轴机构的正面视图。
30.图12为本公开实施例涉及的转轴机构部分结构的正面视图。
31.图13为本公开实施例涉及的齿轮的立体图。
32.图14为本公开实施例涉及的同动齿臂的立体图。
33.图15为本公开实施例涉及的可折叠柔性显示装置的正面视图。
34.图16为本公开实施例涉及的可折叠柔性显示装置的背面视图。
35.图17为本公开实施例涉及的可折叠柔性显示装置的侧面视图。
36.图中：100-转轴机构，1-安装座，11-端板，12-侧板，13-安装板，14-固定挡板，101-弧形凹陷，102-弧形导条，2-转动组件，21-支撑板，211-安装部，212-限位部，2121-滑槽，213-弧形凸起，214-弧形导槽，22-滑动板，221-限位凸起，23-弹性压紧机构，231-压紧滑块，2311-限位凹槽，2312-限位块，232-安装轴，233-弹性件，24-盖板，3-传动机构，31-同动齿臂，32-齿轮，4-定位机构；200-连接板；300-中框。
具体实施方式
37.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本公开将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。
38.虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。
39.用语“一个”、“一”、“该”、“所述”和“至少一个”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”和“第三”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。
40.如图1所示，相关技术中，可折叠柔性显示装置的转轴机构，将提供扭力的定位机构4集成于安装座1沿转轴延伸的方向，这造成转轴机构沿转轴方向的尺寸较大的问题，不适用于小型折叠产品。
41.本公开实施方式提供了一种转轴机构。如图1至图13，该转轴机构包括安装座1和转动组件2，转动组件2连接于安装座1，转动组件2包括支撑板21、滑动板22和弹性压紧机构23，支撑板21可转动地连接于安装座1，支撑板21的一面用于支撑显示面板，支撑板21与一面正对的另一面设有至少一组安装部，一组安装部包两个安装部211；滑动板22一部分可转动地连接于安装座1，另一部分设于两个安装部211之间，滑动板22的转轴的延伸方向与支撑板21的转轴的延伸方向均沿第一方向设置且相互平行；弹性压紧机构23沿第一方向设于滑动板22的侧壁与安装部211的侧壁之间，以使得滑动板22和支撑板21停止转动时，弹性压紧机构23挤压滑动板22，固定滑动板22与支撑板21的相对位置。
42.在显示面板折叠过程中，转轴机构转动时，支撑板21与滑动板22会产生相对滑动，滑动板22和支撑板21停止转动时，弹性压紧机构23挤压滑动板22，固定滑动板22与支撑板21的相对位置。将提供扭力的定位机构集成于支撑板21，达到缩小转轴长度的目的，适配于
沿转轴机构的轴向尺寸较小的折叠产品。
43.如图2至图10所示，该转轴机构包括安装座1和转动组件2，转动组件2可以设置为两个，两个转动组件2对称设于安装座1的两侧。两个转动组件2的结构和安装方式相同。
44.安装座1包括两个端板11、两个侧板12和一个安装板13，两个端板11为相对设置的两个平面，两个侧板12为两个相对设置的弧面，安装板13为平面，两个侧板12和一个安装板13依次首尾连接，连接于两个端板11之间，且垂直于两个端板11。
45.两个支撑板21与上述安装板13相对设置，支撑板21一部分可转动地连接于安装座1内，另一部分延伸至安装座1其中一个侧板12外侧。其中，两个支撑板21设于同一平面，其中两个支撑板21位于安装座1内的部分相互靠近，使得两个支撑板21近似拼成一块大支撑板21，该大支撑板21分别与两个端板11和两个侧板12紧密接触。显示面板贴合于两个支撑板21背离安装板13的一侧。
46.支撑板21与安装座1连接时，可以在安装板13上设置弧形凹陷101，在支撑板21一侧设置弧形凸起213，将弧形凸起213转动连接于上述弧形凹陷101内，从而将支撑板21与安装座1转动连接。支撑板21相对安装座1转动时，弧形凸起213在上述弧形凹陷101内转动。每个支撑板21沿转轴方向设有两个弧形凸起213，安装座1上对应设有两个与弧形凸起213配合的弧形凹陷101。
47.还可以在安装座1位于弧形凹陷101的轴向一侧设弧形导条102，弧形凸起213的轴向一侧设弧形导槽214。相应地，也可以在安装座1位于弧形凹陷101的轴向一侧设弧形导槽214，弧形凸起213的轴向一侧设弧形导条102。通过弧形导条102与弧形导槽214配合实现支撑板21与安装座1转动连接。
48.在上述基础上，可以在弧形凸起213的轴向两侧均设弧形导槽214，在安装座1对应弧形凹陷101的轴向一侧设与弧形导槽214配合的弧形导条102，当然也可以在弧形凸起213的轴向两侧设弧形导条102，安装座1对应弧形凹陷101的轴向一侧设与弧形导条102配合的弧形导槽214。
49.另外，还可以在弧形凸起213的轴向一侧设置弧形导条102，在安装座1对应弧形凹陷101的轴向一侧设弧形导槽214，在弧形凸起213的轴向另一侧设置弧形导槽214，对应地在安装座1对应弧形凹陷101的轴向另一侧设弧形导条102。反之亦然，可以在弧形凸起213的轴向一侧设置弧形导槽214，在安装座1对应弧形凹陷101的轴向一侧设弧形导条102，在弧形凸起213的轴向另一侧设置弧形导条102，对应地在安装座1的轴向另一侧设弧形导槽214。
50.上面示出的几种连接方式中，弧形凸起213在弧形凹陷101内转动时，以弧形导槽214的弧形块为转轴，弧形导条102在弧形导槽214内滑动。使得支撑板21的转动方向稳定，且与安装座1配合紧密，不容易从安装座1脱出。需要说明的是，转轴的延伸方向为第一方向，第一方向垂直于两个端板11。
51.需要说明的是，可以将两个支撑板21上的弧形凸起213分别在第一方向上错开设置，能节省安装空间。将两个支撑板21进行靠近时，两个弧形凸起213就不会相互干扰，从而能够更好对显示面板进行支撑。还可以将两个支撑板21上的弧形凸起213的轴线设为相互平行，即两个支撑板21上的弧形凸起213的轴线位于不同直线上，以满足显示面板不同部位的折叠需求。可以理解的是，两个滑动板22分别位于两个弧形凸起213相互远离的一侧。
52.支撑板21上支撑显示面板的一面正对的另一面设有至少一组安装部，一组安装部包括两个安装部211。在安装板13与支撑板21之间设有滑动板22，滑动板22的一部分可转动地连接于安装座1内，另一部分自两个弧形凸起213之间伸出至两个安装部211之间，两个安装部211沿第一方向对称设于滑动板22的另一部分两侧。需要说明的是，滑动板22的转轴的延伸方向与支撑板21的转轴的延伸方向均沿第一方向设置且相互平行。可以理解的是，滑动板22与支撑板21的转动轴心和转动半径均不相同，从而滑动板22与支撑板21产生相对滑动。
53.沿第一方向设于滑动板22的侧壁与安装部211的侧壁之间设有弹性压紧机构23，弹性压紧机构23包括安装轴232、弹性件233和压紧滑块231，压紧滑块231设于滑动板22的侧壁与安装部211的侧壁之间，压紧滑块231设有沿第一方向贯穿的安装孔，安装轴232的固定于安装部211的侧壁，沿第一方向延伸至安装孔内，弹性件233套设于安装轴232，弹性件233的一端与安装部211的侧壁抵接，另一端与压紧滑块231的侧壁抵接。
54.滑动板22沿第二方向延伸的两侧壁设有限位凸起221，压紧滑块231靠近滑动板22的一侧设有与限位凸起221配合的限位凹槽2311。在其他示例性的实现方式中，当然也可以是滑动板22沿第二方向延伸的两侧壁设有限位凹槽2311，压紧滑块231靠近滑动板22的一侧设有与限位凹槽2311配合的限位凸起221。需要说明的是，第二方向垂直于第一方向。
55.限位凸起221可以设于滑动板22远离安装座1的一端，可以在压紧滑块231上设两个限位凹槽2311。显示面板在展平状态下，支撑板21未转动，限位凸起221配合于距离安装座1较远的限位凹槽2311内，对显示面板进行弯折时，滑动板22相对支撑板21产生滑动，限位凸起221从距离安装座1较远的限位凹槽2311内脱出，限位凸起221挤压两个限位凹槽2311之间的平面部分，使得压紧滑块231沿安装轴232向远离滑动板22的一侧滑动，压紧弹性件233，该状态下弹性件233由于被压缩对压紧滑块231提供更大的支撑力，增加滑动板22与压紧滑块231的摩擦力，从而增大支撑板21开合和关闭过程阻尼扭力，实现随停功能。当限位凸起221滑动至距离安装座1较近的限位凹槽2311内时，滑动板22与压紧滑块231相互卡住，限定支撑板21的转动位置，支撑板21转动至最大行程，显示面板弯折至最大角度。
56.两个限位凹槽2311可以分别设于压紧滑块231的两端，这样可以使得滑动板22与支撑板21产生相对滑动的范围最大，从而使得显示面板能够实现较大的弯折角度。
57.需要说明的是，弹性件233可以设置为弹簧。可以将弹性件233分别与安装部211和压紧滑块231固定连接，进一步保证压紧滑块231所收到的支撑力比较均匀。还可以在安装部211和压紧滑块231上分别设置安装座1，将弹性件233分别与两个安装座1进行连接。此处仅是示例性说明，并不对本公开的实施方式进行限定。
58.安装部211的两端设有沿第一方向延伸的限位部212，两个限位部212与安装部211形成凹字型，压紧滑块231沿第一方向延伸的两端与两个限位部212滑动连接，限位部212对滑动板22的起始位置和终止位置进行限定，防止显示面板弯折时，限位凸起221从限位凹槽2311中脱出，滑动至起始位置与终止位置外，使得整个弹性压紧机构23失效，保证了转轴机构的可靠性。
59.压紧滑块231沿第一方向延伸的两端设有限位块2312，限位部212沿第一方向延伸的两个侧壁设有与限位块2312配合的滑槽2121，限位块2312位于滑槽2121内。压紧滑块231相对限位部212滑动时，限位块2312在滑槽2121内滑动，能对压紧滑块231的滑动方向进行
导向，保证压紧滑块231始终沿着第一方向滑动，防止压紧滑块231因为受力不均匀产生倾斜，压紧滑块231被限位部212卡住，滑动板22无法相对支撑板21滑动，支撑板21无法继续转动，进而使得显示面板无法弯折。
60.转动组件2还包括盖板24，盖板24连接于安装部211和限位部212远离支撑板21的一侧，并将弹性压紧机构23隔挡于安装部211与限位部212围成的安装腔内。盖板24的数量为两个，两个盖板24分别与滑动板22两侧的安装部211和限位部212连接，将滑动板22两侧的弹性压紧机构23分别隔挡于安装部211与限位部212围成的安装腔内。
61.如图11至图14所示，两个转动组件2可以分别控制，也可以联动控制。对两个转动组件2联动控制时，转轴机构还可以包括传动机构3，传动机构3连接于安装座1，传动机构3用于带动两个转动组件2的滑动板22及支撑板21同步转动。
62.传动机构3可以包括两个同动齿臂31和齿轮组，两个同动齿臂31一一对应地连接于连接两个滑动板22靠近安装座1的一端，齿轮组啮合于两个同动齿臂31之间，在一个同动齿臂31转动时，齿轮组带动另一个同动齿臂31转动。需要说明的是，滑动板22可以作为同动齿臂31的一部分，与滑动板22一体成型。
63.当一个支撑板21转动时，带动与该支撑板21接触的滑动板22随动，滑动板22和同动齿臂31转动，一个同动齿臂31转动时驱动齿轮组转动，齿轮组驱动另一个同动齿臂31转动，带动与另一个同动齿臂31一体成型的滑动板22转动，并相对另一个支撑板21产生滑动，从而带动另一个支撑板21转动。
64.齿轮组可以包括奇数个齿轮32，奇数个齿轮32最外侧的两个齿轮32与两个同动齿臂31啮合，且奇数个齿轮32相互啮合。当一个支撑板21朝某一方向转动时，一个同动齿臂31通过奇数个齿轮32传动，驱动另一个同动齿臂31沿与某一方向相反的方向转动，从而使得显示面板两端朝相反的两个方向弯折。
65.齿轮组还可以包括偶数个齿轮32。偶数个齿轮32最外侧的两个齿轮32与两个同动齿臂31啮合，且偶数个齿轮32相互啮合。当一个支撑板21朝某一方向转动时，一个同动齿臂31通过偶数个齿轮32传动，驱动另一个同动齿臂31沿与某一方向相同的方向转动，从而使得显示面板两端朝相同的两个方向弯折。具体齿轮32的数量可以为两个，两个齿轮32一一对应地与两个同动齿臂31啮合，且两个齿轮32相互啮合。
66.此外，还可以沿第一方向在传动机构3的两侧设置两个固定挡板14，将两个同动齿臂31和齿轮组设于两个固定挡板14之间，固定挡板14设有安装孔，齿轮32和同动齿臂31的轴心均设有用于与安装孔配合的转轴，可以对两个同动齿臂31和齿轮组的轴向位置进行限定，保证同动齿臂31与齿轮组之间啮合。还可以将弧形导条102或弧形导槽214设于固定挡板14上，既可以在将对一个支撑板21定位的弧形凸起213设于固定挡板14，也可以对两个支撑板21定位的弧形凸起213均设于固定挡板14。
67.如图15至图17所示，本公开实施方式提供了一种可折叠柔性显示装置。可折叠柔性显示装置包括上面的转轴机构100。该可折叠柔性显示装置一般包括两个转轴机构100，还可以包括沿第二方向相邻设置的两个连接板200，转轴机构100沿第一方向连接于连个连接板200的两侧，转轴机构的两个支撑板21分别对应两个连接板200。该可折叠柔性显示装置还包括间隔设置的两个中框300，两个连接板200分别与两个中框300固定连接，两个转轴机构的两个支撑板21分别与两个中框300固定连接。可折叠柔性显示装置还可以包括显示
面板，显示面板贴合于两个支撑板21背离安装板13的一侧，两个中框300背离显示面板的一侧设置后壳。
68.除此之外，可折叠柔性显示装置还可以包括其他必要的部件和组成，以显示器为例，具体例如显示面板、电路板、电源线、外壳，等等，本领域技术人员可根据该可折叠柔性显示装置的具体使用要求进行相应地补充，在此不再赘述。
69.可折叠柔性显示装置可以是传统电子设备，例如：手机、电脑、电视和摄录放影机，也可以是新兴的穿戴设备，例如vr眼镜，在此不一一进行列举。
70.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。