1.本技术属于光伏设备技术领域，具体而言，涉及刀组印刷升降驱动机构、刀组印刷装置和丝网印刷设备。


背景技术：

2.在相关技术中，光伏丝印厂家对丝印设备的刮刀头的运行控制方式为，采用模组驱动刮刀头，一个刮刀头需要三个驱动装置相互配合实现远离或靠近印刷网版的运动，同时连接部件较多，结构复杂，会影响刮刀头与印刷网版的接触深度，导致刮刀头在使用过程中的可靠性差，甚至会影响到印刷质量。


技术实现要素：

3.根据本实用新型的实施例旨在解决或改善上述技术问题。
4.根据本实用新型的实施例的第一目的在于提供一种刀组印刷升降驱动机构。
5.根据本实用新型的实施例的第二目的在于提供一种刀组印刷装置。
6.根据本实用新型的实施例的第三目的在于提供一种丝网印刷设备。
7.为实现根据本实用新型的实施例的第一目的，本实用新型的技术方案提供了一种刀组印刷升降驱动机构，包括：固定座；升降板，设置在固定座内，且升降板与固定座形成一安装腔；刀具，固定于升降板的底部；刀组驱动装置，设于安装腔内，刀组驱动装置用于升降板带动刀具向上或向下运动。
8.在该技术方案中，升降板与固定座的底板间隔设置，以形成安装腔，安装腔沿升降板的运动方向上、下两端贯通，以便于升降板突出安装腔，方便升降板带动刀具上升或下降。将刀组驱动装置设于安装腔内，使得刀组驱动装置可以直接升降板带动刀具同步上升或下降，简化了驱动装置与刀具在之间的连接结构，能够方便控制连接到升降板上刀具与印刷网版的接触深度，提高了刀具在使用过程中的可靠性。
9.升降板设置在固定座内，升降板与固定座形成一安装腔，第一驱动部和第二驱动部设于安装腔内，即第一驱动部安装在固定座上，第二驱动部安装在升降板上，固定座和升降板之间存在间隙，因为第一驱动部和第二驱动部均为磁性体，为实现两者的配合工作，两者之间需要存在间隙，即设置安装腔可为第一驱动部和第二驱动部提供工作间隙。
10.另外，根据本实用新型的实施例提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：
11.上述技术方案中，可选的，刀组驱动装置包括：安装在固定座上的第一驱动部和安装在升降板上的第二驱动部，第一驱动部配合第二驱动部，以带动升降板向上运动或向下运动以调整刀具与印刷网版之间的间距；刀组驱动装置为音圈电机，第一驱动部为音圈电机的定子，第二驱动部为音圈电机的动子，定子与动子相互配合以实现升降板的向上运动或向下运动。
12.在该技术方案中，第一驱动部和第二驱动部分别安装腔内，安装腔为第一驱动部和第二驱动部提供工作间隙。第一驱动部用于驱动第二驱动部带动升降板向上运动或向下
运动，从而可以带动刀具向上运动或向下运动，结构简单，可靠。刀组驱动装置代替模组驱动刀具直线运动，采用合适的定位反馈及感应装置，可控制刀具与印刷网版的接触深度，也可以控制刀具停止，能够起到及时预警的作用，以减少浆料的浪费。另外，依据刀音圈电机的固有属性原理，采用音圈电机驱动刀具向上运动或向下运动，当出现压力异常时，依据电流反馈，控制系统停止设备运行，起到报警提醒的作用，以便于后续操作。升降板起到安装动子和连接刀具的作用。动子为导体，动子利用来自永恒磁场中的磁极的相互作用产生有规律的运动，从而可以带动升降板向上运动或向下运动，进而升降板带动刀具向上运动或向下运动，结构简单可靠。
13.上述任一技术方案中，刀组印刷升降驱动机构还包括导向滑动机构，导向滑动机构包括：导向块，设于固定座上；滑动轨，设于升降板上；其中，滑动轨与导向块相互配合，以使升降板与固定座滑动连接。
14.在该技术方案中，导向滑动机构用于保证升降板能够向上运动或向下运动而不发生偏移。由于滑动轨固定于升降板上，从而能够保证升降板在向上运动或向下运动过程中的平稳性，且不会发生偏移。
15.为实现根据本实用新型的实施例的第二目的，本实用新型的技术方案提供了一种刀组印刷装置，用于对印刷网版进行印刷，刀组印刷装置包括：隔板和上述两个任一技术方案中的刀组印刷升降驱动机构，两个刀组印刷升降驱动机构分别设于隔板的相对两侧。
16.在该技术方案中，为了减少安装的复杂度同时实现两个刀具在丝网印刷过程中的相互配合，两个刀组印刷升降驱动机构通过隔板进行连接，隔板起到了对两个刀组印刷升降驱动机构进行连接的作用，还起到了屏蔽电磁的作用，使得两个刀组驱动装置不会相互干扰，减少设备安装空间，设备稳定性提高。
17.上述任一技术方案中，两个刀具均为刮刀；或两个刀具中的其中一个为刮刀，另一个为回墨刀。
18.在该技术方案中，通过两个刀组驱动装置对刀具的运动轨迹进行控制，使得刀具的运行更平稳，提高了刀具使用过程中的可靠性。
19.上述任一技术方案中，刀组印刷装置还包括：刀组安装座，与刀组印刷升降驱动机构固定连接；直线驱动机构，用于驱动刀组安装座运动。
20.在该技术方案中，直线驱动机构用于驱动刀组安装座直线运动。直线驱动机构驱动刀组安装座直线运动到位后，电池片的转运装置将电池片转运至印刷网版的正下方，最终使印刷网版与电池片上下对位。刀组印刷升降驱动机构驱动刀具竖向位移，靠近印刷网版，完成电池片的印刷。若印刷网版出现破裂，或是印刷网版由于使用时间过长而张力过小，不能很好地实现印刷效果时，当驱动刀具与印刷网版相互接触，就会出现压力异常，刀组印刷升降驱动机构根据刀具对印刷网版的压力，就会驱动刀具远离印刷网版，或者控制系统控制刀组印刷升降驱动机构停止设备运行，起到报警提醒的作用，以便于后续操作。例如，人工更换印刷网版，可避免印刷浆料的损失，保证印刷质量。
21.上述任一技术方案中，刀组驱动装置还包括导向滑动机构，导向滑动机构包括：导向块，设于固定座上；滑动轨，设于升降板上；其中，滑动轨与导向块相互配合，配合驱动电机驱动刀组安装座沿滑动机构直线滑动。
22.在该技术方案中，固定座在相对的两侧分别安装有导向块，且导向块还进行上下
设置，导向块背离固定座的一面设置导向槽，滑动轨滑动连接于导向块内。由于滑动轨固定于升降板上，从而能够保证升降板在向上运动或向下运动过程中的平稳性，且不会发生偏移。
23.上述任一技术方案中，滑动机构包括：丝杆，与输出端连接；螺母块，与丝杆螺纹连接；其中，刀组安装座与螺母块连接。
24.在该技术方案中，丝杆的一端与输出端连接，丝杆的另一端可与第四方向调整机构转动连接。螺母块套接于丝杆上，既承载刀组安装座，又带动刀组安装座沿丝杆滑动，保证了刀组安装座在直线运动中的平稳性。
25.上述任一技术方案中，直线驱动机构还包括：导向机构，导向机构包括：滑块，设于刀组安装座的底部；滑轨，与滑块相互配合，滑块用于沿滑轨滑动。
26.在该技术方案中，滑轨设于第四方向调整机构上，滑块连接于刀组安装座的底部且滑块能够沿滑轨滑动，使得导向机构简单、可靠。
27.为实现根据本实用新型的实施例的第三目的，本实用新型的技术方案提供了一种丝网印刷设备，丝网印刷设备包括：第一方向调整机构；第二方向调整机构，设于第一方向调整机构上；第三方向调整机构，设于第一方向调整机构上；第四方向调整机构，设于第三方向调整机构上；任一技术方案的刀组印刷装置，设于第四方向调整机构上；其中，印刷网版设于第四方向调整机构上。
28.在该技术方案中，根据本实用新型的实施例提供的丝网印刷设备包括根据实用新型的任一实施例的刀组印刷装置，因此其具有根据实用新型的任一实施例的刀组印刷装置的全部有益效果。
29.根据本实用新型的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过根据本实用新型的实施例的实践了解到。
附图说明
30.根据本实用新型的实施例的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
31.图1为根据本实用新型的一些实施例的刀组印刷升降驱动机构的立体结构示意图；
32.图2为根据本实用新型的一些实施例的刀组印刷升降驱动机构的爆炸结构示意图；
33.图3为根据本实用新型的一些实施例的刀组印刷装置的立体结构示意图；
34.图4为根据本实用新型的一些实施例的丝网印刷设备的立体结构示意图。
35.其中，图1至图4中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
36.1：丝网印刷设备；10：刀组印刷装置；100：刀组印刷升降驱动机构；102：安装腔；110：固定座；120：刀组驱动装置；122：第一驱动部；124：第二驱动部；130：升降板；140：刀具；160：导向滑动机构；162：导向块；164：滑动轨；200：隔板；300：刀组安装座；400：直线驱动机构；410：驱动电机；412：输出端；420：滑动机构；422：丝杆；424：螺母块；426：导向机构；4262：滑块；4264：滑轨；20：印刷网版；30：第一方向调整机构；40：第二方向调整机构；50：第三方向调整机构；60：第四方向调整机构。
具体实施方式
37.为了能够更清楚地理解根据本实用新型的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对根据本实用新型的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
38.下面参照图1至图4描述根据本实用新型的一些实施例的刀组印刷升降驱动机构100、刀组印刷装置10和丝网印刷设备1。
39.实施例1
40.如图1所示，刀组印刷升降驱动机构100包括：固定座110、升降板130、刀组驱动装置120和刀具140。升降板130设置在固定座110内，且升降板130与固定座110形成一安装腔102。刀具140固定于升降板130的底部。刀组驱动装置120设于安装腔102内，刀组驱动装置120用于升降板130带动刀具140向上或向下运动。
41.升降板设置在固定座内，升降板与固定座形成一安装腔，第一驱动部和第二驱动部设于安装腔内，即第一驱动部安装在固定座上，第二驱动部安装在升降板上，固定座和升降板之间存在间隙，因为第一驱动部和第二驱动部均为磁性体，为实现两者的配合工作，两者之间需要存在间隙，即设置安装腔可为第一驱动部和第二驱动部提供工作间隙。
42.本实施例中，固定座110具体可以为横截面为u形的板体结构，升降板130与固定座110的底板间隔设置，以形成安装腔102，安装腔102沿升降板130的运动方向上、下两端贯通，以便于升降板130突出安装腔102，方便升降板130带动刀具140上升或下降。将刀组驱动装置120设于安装腔102内，使得刀组驱动装置120可以直接升降板130带动刀具140同步上升或下降，简化了刀组驱动装置120与刀具在140之间的连接结构，能够方便控制连接到升降板130上刀具140与印刷网版20的接触深度，提高了刀具140在使用过程中的可靠性。
43.实施例2
44.如图2所示，本实施例提供了一种刀组印刷升降驱动机构100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：
45.刀组驱动装置120包括：安装在固定座110上的第一驱动部122和安装在升降板130上的第二驱动部124，第一驱动部122配合第二驱动部124，以带动升降板130向上运动或向下运动以调整刀具140与印刷网版20之间的间距。其中，刀组驱动装置120为音圈电机，第一驱动部为音圈电机的定子，第二驱动部为音圈电机的动子，定子与动子相互配合以实现升降板130的向上运动或向下运动。
46.本实施例中，第一驱动部122和第二驱动部124分别设于安装腔102内，第一驱动部122和第二驱动部124相互隔离，便于两者独立控制刀具140的运动。第一驱动部122用于驱动第二驱动部124带动升降板130向上运动或向下运动，从而可以带动刀具140向上运动或向下运动，结构简单，可靠。刀组驱动装置120是一种将电能转化为机械能的装置，能够实现直线运动。
47.当需要刀具140停止运动，则通过第一驱动部122控制第二驱动部124停止运动，从而升降板130能够停止运动，继而刀具140停止运动，能够起到预警提醒的作用，因此，这样就不会造成印刷浆料的损失，可以保证印刷网版的印刷质量。
48.依据刀音圈电机的固有属性原理，采用音圈电机驱动刀具140向上运动或向下运动，当出现压力异常时，依据电流反馈，控制系统停止设备运行，起到报警提醒的作用，以便
于后续操作。具体地，当出现印刷网版破裂情况时，或是当网版使用时间过长，张力过小，不能很好地实现印刷效果时，设备能及时停止，然后人工更换网版，可避免印刷浆料的损失，保证印刷质量，此外，也能检测出印刷台面的安装是否水平。
49.更为具体地，定子为磁铁，动子与升降板连接，升降板130设置在安装腔102内，且升降板130的上端向上伸出安装腔，升降板130的下端向下伸出安装腔。定子安装腔内形成磁场。升降板130起到安装动子和连接刀具140的作用。动子为导体，动子利用来自永恒磁场中的磁极的相互作用产生有规律的运动，从而可以带动升降板130向上运动或向下运动，进而升降板130带动刀具140向上运动或向下运动，结构简单可靠。
50.更为具体地，通常，对丝印设备的刮刀头的运行控制方式为，采用模组驱动刮刀头，刮刀头从离电池片边一定距离的初始位开始下压，与网板接触后再下压一定深度，开始推动浆料沿设定方向直线运行，直至将浆料推离电池片对边边缘一定距离后停止并提升刮刀回其初始位。
51.然而，采用模组驱动刮刀头，当出现印刷网版破裂情况时，或是当网版使用时间过长、张力过小而不能很好地实现印刷效果时，设备不能及时停止，起不到预警提醒的作用，因此，这样就容易造成印刷浆料的损失，无法保证印刷质量。
52.因此，采用音圈电机代替模组驱动刀具140直线运动，音圈电机能够采用合适的定位反馈及感应装置，可控制刀具140与印刷网版20的接触深度，也可以控制刀具140停止，能够起到及时预警的作用，从而可以减少浆料的浪费。
53.实施例3
54.如图2所示，本实施例提供了一种刀组印刷升降驱动机构100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：
55.刀组印刷升降驱动机构100还包括导向滑动机构160，导向滑动机构160包括：导向块162和滑动轨164，导向块162设于固定座上。滑动轨164设于升降板130上。其中，滑动轨164与导向块162相互配合，以使升降板130与固定座110滑动连接。
56.本实施例中，导向滑动机构160用于保证升降板130能够向上运动或向下运动而不发生偏移。具体地，固定座110在相对的两侧分别安装有导向块162，且导向块162还进行上下设置，也即，每个导向滑动机构160可至少设置四个导向块162。
57.更为具体地，导向块背离固定座110的一面设置导向槽，滑动轨164滑动连接于导向块162内。
58.由于滑动轨164固定于升降板130上，从而能够保证升降板130在向上运动或向下运动过程中的平稳性，且不会发生偏移。
59.另外，在另一实施例中，也可以是导向块162设于升降板130上。滑动轨164设于固定座上。
60.实施例4
61.如图2所示，刀组印刷装置10用于对印刷网版20进行印刷。刀组印刷装置10包括：隔板200和两个如上技术方案中的刀组印刷升降驱动机构100，两个刀组印刷升降驱动机构100分别设于隔板200的相对两侧。
62.本实施例中，刀组印刷升降驱动机构100可设置为两个，两个刀组印刷升降驱动机构100通过隔板200进行连接，可以理解为，两个固定座110分别连接到隔板200上，因此，隔
板200起到了对两个刀组印刷升降驱动机构100进行连接的作用。另外，由于刀组驱动装置120为音圈电机，因此，隔板200还起到了屏蔽电磁的作用，使得两个刀组驱动装置120不会相互干扰。
63.实施例5
64.如图1所示，本实施例提供了一种刀组印刷装置10。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：
65.两个刀具140均为刮刀；或两个刀具140中的其中一个为刮刀，另一个为回墨刀。
66.本实施例中，回墨刀或刮刀作为刀具140，在驱动作用下产生竖向位移，靠近印刷网版20，完成电池片的印刷。
67.更为具体地，一个刀组驱动装置120连接刮刀，另一个刀组驱动装置120连接回墨刀。或者两个刀组驱动装置120分别与刮刀连接。通过两个刀组驱动装置120对刀具140的运动轨迹进行控制，使得刀具140的运行更平稳，提高了刀具140使用过程中的可靠性。
68.实施例6
69.如图3所示，本实施例提供了一种刀组印刷装置10。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：
70.刀组印刷装置10还包括：刀组安装座300和直线驱动机构400，刀组安装座300与刀组印刷升降驱动机构100固定连接。直线驱动机构400用于驱动刀组安装座300运动。
71.本实施例中，直线驱动机构400与刀组安装座300连接，直线驱动机构400用于驱动刀组安装座300直线运动。刀组印刷升降驱动机构100与刀组安装座300连接，刀具140与刀组印刷升降驱动机构100中的刀组驱动装置120连接。其中，在合适的定位反馈及感应装置配合下，刀组印刷升降驱动机构100中的刀组驱动装置120根据刀具140对印刷网版20压力的反馈，驱动刀具140远离、靠近印刷网版20或停止运行。
72.更进一步地，利用上游视觉拍照工位对电池片的位置进行测量，并将测量的数值传输至设备控制器，经软件算法控制做出相对应的位置调整，其中，直线驱动机构400驱动刀组安装座300直线运动到位后，电池片的转运装置将电池片转运至印刷网版20的正下方，最终使印刷网版20与电池片上下对位。刀组印刷升降驱动机构100驱动刀具140竖向位移，靠近印刷网版20，完成电池片的印刷。若印刷网版20出现破裂，或是印刷网版20由于使用时间过长而张力过小，不能很好地实现印刷效果时，当驱动刀具140与印刷网版20相互接触，就会出现压力异常，刀组印刷升降驱动机构100根据刀具140对印刷网版20的压力，就会驱动刀具140远离印刷网版20，或者控制系统控制刀组印刷升降驱动机构100停止设备运行，起到报警提醒的作用，以便于后续操作。例如，人工更换印刷网版20，可避免印刷浆料的损失，保证印刷质量。
73.实施例7
74.如图3所示，本实施例提供了一种刀组印刷装置10。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：
75.直线驱动机构400包括：驱动电机410和滑动机构420。驱动电机410设有输出端412。滑动机构420与输出端412连接，且滑动机构420与刀组安装座300连接，使得驱动电机410驱动刀组安装座300沿滑动机构420直线滑动。
76.本实施例中，直线驱动机构400为直线电机。或直线驱动机构400包括：驱动电机
410和滑动机构420。驱动电机410驱动刀组印刷升降驱动机构100沿滑动机构420直运动，滑动过程平稳，结构简单可靠。直线电机够保证刀组印刷升降驱动机构100直线运动，定位精度高，反应速度快。
77.实施例8
78.如图3所示，本实施例提供了一种刀组印刷装置10。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：
79.滑动机构420包括：丝杆422和螺母块424，丝杆422与输出端412连接；螺母块424与丝杆422螺纹连接。其中，刀组安装座300与螺母块424连接。
80.本实施例中，丝杆422的一端与输出端412连接，丝杆422的另一端可与第四方向调整机构60转动连接。螺母块424套接于丝杆422上，既承载刀组安装座300，又带动刀组安装座300沿丝杆422滑动，保证了刀组安装座300在直线运动中的平稳性。
81.实施例9
82.如图3所示，本实施例提供了一种刀组印刷装置10。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：
83.直线驱动机构400还包括：导向机构426，导向机构426设于刀组安装座300上，用于刀组安装座300直线运动。
84.本实施例中，导向机构426起到刀组安装座300在直线运动过程中的导向作用，进一步保证了导向机构426设于刀组安装座300上，用于刀组安装座300直线运动的平稳性。优选地，导向机构426设置为两个，两个导向机构426对称设于滑动机构420的相对两侧，且两个导向机构426分别与刀组安装座300连接，能够起到稳定导向的作用。
85.具体地，两个导向机构426以直线驱动机构400的丝杆422的轴向为对称中心，对称布设在刀组安装座300上。
86.导向机构426包括：滑块4262和滑轨4264，滑块4262设于刀组安装座300的底部。滑轨4264与滑块4262相互配合，滑块4262用于沿滑轨4264滑动。滑轨4264设于第四方向调整机构60上，滑块4262连接于刀组安装座300的底部且滑块4262能够沿滑轨4264滑动，使得导向机构426简单、可靠。
87.实施例10
88.如图4所示，本实施例提供了一种丝网印刷设备1，丝网印刷设备1包括：第一方向调整机构30、第二方向调整机构40、第三方向调整机构50、第四方向调整机构60和任一实施例中的刀组印刷装置10，第二方向调整机构40设于第一方向调整机构30上。第三方向调整机构50设于第一方向调整机构30上。第四方向调整机构60设于第三方向调整机构50上。刀组印刷装置10设于第四方向调整机构60上。其中，印刷网版20设于第四方向调整机构60上。
89.本实施例中，第一方向调整机构30用于在坐标系的第一方向x调整印刷网版20，第二方向调整机构40用于在第二方向y调整印刷网版20，第三方向调整机构50用于在第三方向z调整印刷网版20，第四方向调整机构60用于在t轴旋转方向调整印刷网版20。具体地，印刷网版20的对位调整包括x向、y向、z向移动和t轴旋转四个动作，丝网印刷设备1采用三层铝座层叠结构，以定位后电池片的位置数据为基础数据，以对印刷网版20进行调整。
90.更为具体地，利用上游视觉拍照工位对电池片的位置进行测量，并将测量的数值传输至设备控制器，经软件算法分别控制x向、y向、t轴调整机构做出相对应的位置调整，电
池片的转运装置将电池片转运至安装在t轴丝网架上并经调整后的印刷网版20的正下方，最终使印刷网版20与电池片上下对位。印刷网版20在z向的升降根据设备调试时所设定的数据进行调整，并由激光位移传感器，又叫光栅尺读数头，进行位置精度方面的确认，刀组印刷装置10在驱动作用下产生横向或竖向位移，靠近印刷网版20，完成电池片的印刷。
91.实施例11
92.如图3和图4所示，本实施例提供了一种刀组印刷装置10，第四方向调整机构60为t轴调节机构，t轴调节机构背离安装网版20的一面设置有刀组印刷装置10，刀组印刷装置10包括驱动装置和刀组装置，驱动装置为直线驱动机构400，驱动装置可采用直线电机、“电机+丝杆”等多种驱动方式，本实施例中选用“电机+丝杆”的方式，具体地，丝杆422上设置有螺母块424，螺母块424设置有刀组安装座300，刀组安装座300上设置有刀组装置，刀组装置为刀组印刷升降驱动机构100，刀组装置包括第一扣座和第二扣座，并分别设置有第一升降板、第二升降板，第一升降板和第二升降板靠近印刷网版20的一端设置有刮刀或回墨刀，相互配合，用于印刷。刀组安装座300的下方设置有滑块4262，对应地，t轴调节机构上设置有滑轨4264，滑块4262和滑轨4264相互配合，辅助于“电机+丝杆”的驱动，进而实现刀组装置的往复运动。
93.具体地，采用音圈电极驱动刮刀头进行向上运动或向下运动。采用音圈电机，依据音圈电机的固有属性原理，当出现压力异常时，依据电流反馈，控制系统停止设备运行，起到报警提醒的作用，以便于后续操作。刀组装置在驱动电机的作用下沿x轴方向进行移动。刀组装置采用音圈电机驱动使设置在刀组装置的末端的刮刀或回墨刀在z轴方向远离或靠近印刷网版20。具体地，音圈电机包括双定子和双动子，动子设置在升降板上，定子设置在安装板上。更为具体地，当出现印刷网版20的破裂情况时，或是当印刷网版20使用时间过长，张力过小，不能很好地实现印刷效果时，设备能及时停止，然后人工更换印刷网版20，可避免印刷浆料的损失，保证印刷质量，此外，也能检测出印刷台面的安装是否水平。上述z向丝杆连接座与上述t轴调整机构固定主要是通过与上述t轴调整机构所包含的网框安装座连接来满足。
94.综上，根据实用新型的实施例的有益效果为：
95.采用音圈电机驱动刀具140直线运动，音圈电机采用合适的定位反馈及感应装置，可控制刀具140与印刷网版20的接触深度，也可以控制刀具140停止，能够起到及时预警的作用，以减少浆料的浪费。
96.在根据本实用新型的实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在根据本实用新型的实施例中的具体含义。
97.根据本实用新型的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述根据本实用新型的实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对根据本实用新型的实施例的限
制。
98.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于根据本实用新型的实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
99.以上仅为根据本实用新型的实施例的优选实施例而已，并不用于限制根据本实用新型的实施例，对于本领域的技术人员来说，根据本实用新型的实施例可以有各种更改和变化。凡在根据本实用新型的实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在根据本实用新型的实施例的保护范围之内。