1.本发明涉及制版打印机技术领域，具体为一种纳米材料直接制版机的夹持装置及其工作方法。
背景技术：
2.制版印刷技术在我国已有两千多年的历史，最早采用的是凸字刻版及活字印刷；上世纪初发明了激光技术，随后衍生了激光制版技术；目前，制版机使用的打印板为纳米板，纳米板成本较其他板材低廉，具有优越的耐酸、耐碱和高耐候性能，漆面质感细腻有光泽，颜色均匀几乎无色差，色彩选择丰富多样、产品艳丽持久易搭配；表面防水抗油污，清洁简单方便，具有一定的市场优势；随着制版领域的质量要求越来越高，为提高打印效果，喷墨打印头到料板的距离越来越近；但由于滚筒上卡具影响打印头的打印路径，造成，喷墨打印头到纳米板的距离有限，而且夹持不够稳定，造成纳米板刮伤，严重影响打印效果，所以一种纳米材料直接制版机的夹持装置及其工作方法亟待开发。
技术实现要素：
3.针对现有技术的上述不足，本发明提供一种纳米材料直接制版机的夹持装置及其工作方法，通过上板驱动器结构驱动隐藏式的头卡结构与尾卡结构，并配合滚筒的转动进行安装纳米板，使纳米板夹持稳定、牢固，不易松动，并且不会刮碰到喷墨打印头，保证打印头的安全，可进一步缩短打印头到纳米板之间的距离，从而提高了制版效果。
4.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种纳米材料直接制版机的夹持装置，包括制版机本体两侧的一对制版机架板，一对制版机架板之间相互平行设置有进板平台、出板平台和滚筒，滚筒设置于一对制版机架板中心，进板平台设置于滚筒侧表面最低点一侧，出板平台设置于滚筒另一侧中心等高的位置，所述滚筒侧表面上沿其轴向方向均匀设置有一排头卡结构和一排尾卡结构，头卡结构与尾卡结构数量相等、位置相互对应，头卡结构与尾卡结构可将包裹在滚筒上的纳米板进行夹持，当滚筒转动，头卡结构运动到最低点时，其对纳米板的夹持端与进板平台在同一侧；一对制版机架板之间且位于滚筒正下方、同时与进板平台上表面等高安装有上板驱动器结构，一对制版机架板之间且位于出板平台的斜上方的位置设置有卸板驱动器结构，卸板驱动器结构和上板驱动器结构完全相同且驱动端均垂直于滚筒侧表面；所述滚筒与出板平台之间设置有主动出板滚轮。
5.优选的，所述滚筒侧表面上沿轴线方向均匀设置有一排与头卡结构数量相等位置相同的安装槽，一排头卡结构分别对应设置于安装槽内，且低于安装槽的深度，每个头卡结构由头卡本体、头卡连接轴和一对头卡扭簧组成，所述头卡本体由头卡安装板和头卡后压板一体成型，头卡本体中心开设有头卡支撑孔，所述头卡连接轴贯穿于头卡支撑孔，滚筒的安装槽内在头卡本体两侧设置有固定板，头卡连接轴两端分别与固定板连接，一对头卡扭簧分别套在头卡连接轴两侧，且一端与固定板连接、另一端与头卡本体连接，头卡扭簧安装使头卡安装板紧贴滚筒开设的安装槽底部；所述头卡本体中的头卡后压板上表面设置有头
卡凹槽。
6.优选的，一排头卡结构中的头卡安装板上安装有头卡压板，所述头卡压板可为多块压板组成，压板的厚度为0.3mm且弧度需贴合滚筒。
7.优选的，所述滚筒侧表面上沿径向线方向均匀设置有一排与头卡结构数量相等位置相同的第一槽体，一排尾卡结构分别对应设置于第一槽体内，每个尾卡结构由尾卡本体、尾卡连接轴和一对尾卡扭簧组成，所述尾卡本体由尾卡安装板和尾卡后压板一体成型，尾卡本体中心开设有尾卡支撑孔，所述尾卡连接轴贯穿于尾卡支撑孔，尾卡连接轴两端分别与滚筒的第一槽体内两侧壁通过滑动件滑动连接，所述滑动件包括一对滑槽和一对滑块，一对滑槽以滚筒轴心为中心呈圆周形开设于第一槽体内两侧壁，一对滑块一端分别与尾卡连接轴两端连接，另一端与滑槽滑动连接；一对尾卡扭簧分别套在尾卡连接轴两侧，且一端与滑块连接、另一端与尾卡本体连接，尾卡扭簧安装使尾卡安装板紧贴滚筒开设的安装槽底部；所述尾卡本体中的尾卡后压板上表面设置有尾卡凹槽。
8.优选的，一排尾卡结构中的尾卡安装板上安装有尾卡压板，所述尾卡压板可为多块压板组成，压板的厚度为0.3mm且弧度需贴合滚筒。
9.优选的，上板驱动器结构包括一对u型板、与头卡结构数量相等和位置对应的t型板和顶杆、推板以及气缸，一对u型板相对设置并通过t型板固定，t型板中心竖直开设有贯穿孔，所述顶杆活动贯穿于t型板的贯穿孔中，所述推板贯穿于一对u型板形成的间隙内且可在其内部水平滑动，推板对应顶杆的位置设置有倾斜导口，所述倾斜导口内贯穿设置有光滑轮，所述光滑轮两端的轴线方向通过活动件与u型板内壁竖直滑动连接，所述活动件包括一对限位杆和一对限位槽，一对限位槽竖直开设于一对u型板对应的内壁，一对限位杆一端分别与光滑轮光滑轮的两端连接，另一端在限位槽内滑动连接；光滑轮两端径向竖直连接有连接杆，所述连接杆与顶杆固定连接；所述气缸水平放置且与u型板任意一端连接，气缸伸缩端与推板一端连接，倾斜导口对应气缸一侧高于其另一侧；所述u型板对应进料平台的一侧设置有一排辅助轮。
10.优选的，所述顶杆贯穿t型板的一端外部设置有防护罩，所述防护罩顶端低于辅助轮的最高点。
11.优选的，所述滚筒侧表面沿径向方向均匀开设有多条第二槽体，每个第二槽体内开设有多个真空孔，所述真空孔通过连接管穿过滚筒内部与外置真空泵连接。
12.优选的，一对制版机架板之间且位于滚筒外一圈位置均匀设置有6个从动限位滚轮。
13.一种纳米材料直接制版机的夹持装置的工作方法，包括如下工作步骤：（一）制版机夹板之间的滚筒顺时针转动；当头卡结构至上板驱动器结构的顶杆正上方时停止转动；（二）此时上板驱动器结构的气缸伸缩端伸长，推动推板在一对通过t型板固定的u型板之间移动，气缸伸缩端伸长，使推板向一侧移动，由于推板设置的倾斜导口内贯穿安装有光滑轮，且光滑轮两端与一对u型板内壁之间通过限位杆和限位槽仅可竖直滑动，故推板移动，使倾斜导口移动，由于倾斜导口对应气缸伸缩端的一侧高于另一侧，故使光滑轮竖直向上移动，光滑轮连接的连接杆与活动贯穿于t型板中心的顶杆向上移动；（三）顶杆向上移动向上顶动已经转动到其正上方的头卡结构中的头卡后压板，由
于头卡本体通过头卡连接轴贯穿头卡支撑孔与安装槽内的固定板转动连接，故头卡后压板被挤压后将受头卡扭簧作用而压低的头卡安装板抬起，从而使头卡安装板上的头卡压板抬起；翘起后的头卡压板低于上板驱动器结构上端的辅助轮最高点，且高于滚筒的侧表面；（四）此时纳米板通过进板平台进行传送进入，由于上板驱动器结构与卸板驱动器结构的顶杆均与滚筒侧壁为垂直状态，且进板平台与上板驱动器结构最高点的辅助轮与平齐，纳米板通过辅助轮将纳米板送进头卡压板与滚筒之间，直至完全进入；此时气缸伸缩端收缩，推板回拉，在倾斜导口的引导向，使光滑轮、连接杆以及顶杆向下移动，头卡本体在头卡扭簧的作用下，头卡压板压紧纳米板；（五）真空泵开始工作，滚筒逆时针转动，在真空孔的吸附、从动限位滚轮的限位扶持以及头卡压板对纳米板的拉拽作用下，纳米板逐渐贴合在滚筒的侧表面，直至整个纳米板包裹在滚筒上；当尾卡结构至上板驱动器结构的顶杆正上方时，滚筒停止转动；此时上板驱动器结构再次工作，将尾卡后压板顶压，由于尾卡本体通过尾卡连接轴贯穿尾卡支撑孔与第一槽体内两侧壁的连接，故尾卡后压板被挤压后将受尾卡扭簧作用而压低的尾卡安装板抬起，从而使尾卡安装板上的尾卡压板抬起；翘起后的尾卡压板低于上板驱动器结构上端的辅助轮最高点，且高于滚筒的侧表面；（六）此时滚筒顺时针转动，由于尾卡本体通过尾卡连接轴与第一槽体侧壁通过滑槽与滑块滑动连接，故被顶杆顶压的尾卡后压板以及张开的尾卡压板固定不动，滚筒顺时针转动，滚筒上的纳米板接近尾卡后压板，直至插入到尾卡后压板与滚筒之间，气缸伸缩端再次收缩，推板回拉，尾卡本体在尾卡扭簧的作用下，尾卡压板压紧纳米板，纳米板安装完成，此时开始进行打印工作；（七）打印完成后，卸板时，尾卡结构停在滚筒右上方的卸板驱动器结构处；卸板驱动器结构的气缸工作，与上板驱动器结构工作原理相同，顶杆将尾卡后压板顶压，尾卡安装板以及尾卡压板抬起；滚筒逆时针转动，尾卡压板固定不动，滚筒上的纳米板逆时针转动，脱离尾卡压板；滚筒再次顺时针转动，此时真空泵停止工作，不再吸附纳米板，由于纳米板自身的韧性和弹性而趋于展开，脱离滚筒表面，在卸板驱动器结构中的辅助轮的限位作用下，随着滚筒转动，伸向主动出板滚轮上方；（八）当滚筒上的头卡结构转动到卸板驱动器结构处时，滚筒停止转动，卸板驱动器结构再次工作，将头卡压板张开，此时，主动出板滚轮和出板平台工作，将纳米板打印面朝上传出制版机。
14.本发明提供了一种纳米材料直接制版机的夹持装置及其工作方法，具备以下有益效果：1. 本发明通过上板驱动器结构驱动隐藏式的头卡结构与尾卡结构，并配合滚筒的转动进行安装纳米板，使纳米板夹持稳定、牢固，不易松动，并且隐藏式的头卡结构与尾卡结构低于滚筒的侧表面，不会刮碰到喷墨打印头，保证打印头的安全，可进一步缩短打印头到纳米板之间的距离，从而提高了制版效果；2.本发明卸板驱动器结构将打印好的纳米板卸下，并配合纳米板的自身韧性和主动滚轮，将纳米板传送出装置，无需人工卸板和取板，也不需要其他夹持结构进行取板，避免了对纳米板的接触而造成污染，影响质量；3. 多个从动限位滚轮在安装纳米板时对纳米板进行限位扶持，使其贴近滚筒侧
表面，并使第二槽体的真空孔对纳米板进行吸附，同时也防止工作过程中，纳米板弹开，对装置造成损坏，影响纳米板打印；头卡后压板与尾卡后压板上表面设置的头卡凹槽和尾卡凹槽方便顶杆对其的顶压，以免滑脱。
15.4.头卡压板和尾卡压板的加工难度受限，压板厚度仅为0.3mm且弧度需贴合滚筒并需热处理，若压板过长则加工极易变形；整根压板可能会出现头卡结构与尾卡结构抬起时压板某段由于受力不均抬起角度不够造成无法进板；若某个头卡结构与尾卡结构出现损坏方便局部单独拆卸和更换。
附图说明
16.图1为本发明制版机滚筒夹持纳米板示意图的主视剖面图。
17.图2为本发明制版机滚筒以及滚筒上的部件的俯视图。
18.图3为本发明制版机的头卡结构的俯视图。
19.图4为本发明制版机的尾卡结构的俯视剖面图。
20.图5为本发明制版机的头卡本体的六视图。
21.图6为本发明制版机的尾卡本体的六视图。
22.图7为本发明制版机的上板驱动器结构的主视剖面图。
23.图8为本发明制版机的上板驱动器结构的左视剖面图。
24.图9为本发明图8中c处去除推板后示意图的局部放大图。
25.图10为本发明顶杆顶压头卡结构时的示意图。
26.图11为本发明顶杆顶压尾卡结构时的示意图。
27.图中：1、滚筒；2、进板平台；3、头卡结构；4、从动限位滚轮；5、制版机架板；6、尾卡结构；7、卸板驱动器结构；8、出板平台；9、上板驱动器结构；10、主动出板滚轮；11、第一槽体；12、第二槽体；13、真空孔；14、安装槽；15、固定板；16、滑块；17、滑槽；31、头卡压板；32、头卡本体；33、头卡安装板；34、头卡后压板；35、头卡支撑孔；36、头卡凹槽；37、头卡连接轴；38、头卡扭簧；61、尾卡压板；62、尾卡本体；63、尾卡安装板；64、尾卡后压板；65、尾卡支撑孔；66、尾卡凹槽；67、尾卡连接轴；68、尾卡扭簧；91、u型板；92、t型板；93、辅助轮；94、顶杆；95、连接杆；96、倾斜导口；97、光滑轮；98、推板；99、气缸；90、防护罩；971、限位杆；972、限位槽；100、纳米板。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.如图1-11所示，一种纳米材料直接制版机的夹持装置，包括制版机本体两侧的一对制版机架板5，一对制版机架板5之间相互平行设置有进板平台2、出板平台8和滚筒1，滚筒1设置于一对制版机架板5中心，进板平台2设置于滚筒1侧表面最低点一侧，出板平台8设置于滚筒1另一侧中心等高的位置，所述滚筒1侧表面上沿其轴向方向均匀设置有一排头卡结构3和一排尾卡结构6，头卡结构3与尾卡结构6数量相等、位置相互对应，头卡结构3与尾
卡结构6可将包裹在滚筒1上的纳米板100进行夹持，当滚筒1转动，头卡结构3运动到最低点时，其对纳米板100的夹持端与进板平台2在同一侧；一对制版机架板5之间且位于滚筒1正下方、同时与进板平台2上表面等高安装有上板驱动器结构9，一对制版机架板5之间且位于出板平台8的斜上方的位置设置有卸板驱动器结构7，卸板驱动器结构7和上板驱动器结构9完全相同且驱动端均垂直于滚筒1侧表面；所述滚筒1与出板平台8之间设置有主动出板滚轮10；所述滚筒1侧表面上沿轴线方向均匀设置有一排与头卡结构3数量相等位置相同的安装槽14，一排头卡结构3分别对应设置于安装槽14内，且低于安装槽14的深度，每个头卡结构3由头卡本体32、头卡连接轴37和一对头卡扭簧38组成，所述头卡本体32由头卡安装板33和头卡后压板34一体成型，头卡本体32中心开设有头卡支撑孔35，所述头卡连接轴37贯穿于头卡支撑孔35，滚筒1的安装槽14内在头卡本体32两侧设置有固定板15，头卡连接轴37两端分别与固定板15连接，一对头卡扭簧38分别套在头卡连接轴37两侧，且一端与固定板15连接、另一端与头卡本体32连接，头卡扭簧38安装使头卡安装板33紧贴滚筒1开设的安装槽14底部；所述头卡本体32中的头卡后压板34上表面设置有头卡凹槽36；一排头卡结构3中的头卡安装板33上安装有头卡压板31，所述头卡压板31可为多块压板组成，压板的厚度为0.3mm且弧度需贴合滚筒1；所述滚筒1侧表面上沿径向线方向均匀设置有一排与头卡结构3数量相等位置相同的第一槽体11，一排尾卡结构6分别对应设置于第一槽体11内，每个尾卡结构6由尾卡本体62、尾卡连接轴67和一对尾卡扭簧68组成，所述尾卡本体62由尾卡安装板63和尾卡后压板64一体成型，尾卡本体62中心开设有尾卡支撑孔65，所述尾卡连接轴67贯穿于尾卡支撑孔65，尾卡连接轴67两端分别与滚筒1的第一槽体11内两侧壁通过滑动件滑动连接，所述滑动件包括一对滑槽17和一对滑块16，一对滑槽17以滚筒1轴心为中心呈圆周形开设于第一槽体11内两侧壁，一对滑块16一端分别与尾卡连接轴67两端连接，另一端与滑槽17滑动连接；一对尾卡扭簧68分别套在尾卡连接轴67两侧，且一端与滑块16连接、另一端与尾卡本体62连接，尾卡扭簧68安装使尾卡安装板63紧贴滚筒1开设的安装槽14底部；所述尾卡本体62中的尾卡后压板64上表面设置有尾卡凹槽66；一排尾卡结构6中的尾卡安装板63上安装有尾卡压板61，所述尾卡压板61可为多块压板组成，压板的厚度为0.3mm且弧度需贴合滚筒1；上板驱动器结构9包括一对u型板91、与头卡结构3数量相等和位置对应的t型板92和顶杆94、推板98以及气缸99，一对u型板91相对设置并通过t型板92固定，t型板92中心竖直开设有贯穿孔，所述顶杆94活动贯穿于t型板92的贯穿孔中，所述推板98贯穿于一对u型板91形成的间隙内且可在其内部水平滑动，推板98对应顶杆94的位置设置有倾斜导口96，所述倾斜导口96内贯穿设置有光滑轮97，所述光滑轮97两端的轴线方向通过活动件与u型板91内壁竖直滑动连接，所述活动件包括一对限位杆971和一对限位槽972，一对限位槽972竖直开设于一对u型板91对应的内壁，一对限位杆971一端分别与光滑轮97光滑轮97的两端连接，另一端在限位槽972内滑动连接；光滑轮97两端径向竖直连接有连接杆95，所述连接杆95与顶杆94固定连接；所述气缸99水平放置且与u型板91任意一端连接，气缸99伸缩端与推板98一端连接，倾斜导口96对应气缸99一侧高于其另一侧；所述u型板91对应进料平台的一侧设置有一排辅助轮93；所述顶杆94贯穿t型板92的一端外部设置有防护罩90，所述防护罩90顶端低于辅助轮93的最高点；所述滚筒1侧表面沿径向方向均匀开设有多条第二槽体12，每个第二槽体12内开设有多个真空孔13，所述真空孔13通过连接管穿过滚筒1内部与外置真空泵连接；一对制版机架板5之间且位于滚筒1外一圈位置均匀设置有6个从动限
位滚轮4；一种纳米材料直接制版机的夹持装置的工作方法，包括如下工作步骤：（一）制版机夹板之间的滚筒1顺时针转动；当头卡结构3至上板驱动器结构9的顶杆94正上方时停止转动；（二）此时上板驱动器结构9的气缸99伸缩端伸长，推动推板98在一对通过t型板92固定的u型板91之间移动，气缸99伸缩端伸长，使推板98向一侧移动，由于推板98设置的倾斜导口96内贯穿安装有光滑轮97，且光滑轮97两端与一对u型板91内壁之间通过限位杆971和限位槽972仅可竖直滑动，故推板98移动，使倾斜导口96移动，由于倾斜导口96对应气缸99伸缩端的一侧高于另一侧，故使光滑轮97竖直向上移动，光滑轮97连接的连接杆95与活动贯穿于t型板92中心的顶杆94向上移动；（三）顶杆94向上移动向上顶动已经转动到其正上方的头卡结构3中的头卡后压板34，由于头卡本体32通过头卡连接轴37贯穿头卡支撑孔35与安装槽14内的固定板15转动连接，故头卡后压板34被挤压后将受头卡扭簧38作用而压低的头卡安装板33抬起，从而使头卡安装板33上的头卡压板31抬起；翘起后的头卡压板31低于上板驱动器结构9上端的辅助轮93最高点，且高于滚筒1的侧表面；（四）此时纳米板100通过进板平台2进行传送进入，由于上板驱动器结构9与卸板驱动器结构7的顶杆94均与滚筒1侧壁为垂直状态，且进板平台2与上板驱动器结构9最高点的辅助轮93与平齐，纳米板100通过辅助轮93将纳米板100送进头卡压板31与滚筒1之间，直至完全进入；此时气缸99伸缩端收缩，推板98回拉，在倾斜导口96的引导向，使光滑轮97、连接杆95以及顶杆94向下移动，头卡本体32在头卡扭簧38的作用下，头卡压板31压紧纳米板100；（五）真空泵开始工作，滚筒1逆时针转动，在真空孔13的吸附、从动限位滚轮4的限位扶持以及头卡压板31对纳米板100的拉拽作用下，纳米板100逐渐贴合在滚筒1的侧表面，直至整个纳米板100包裹在滚筒1上；当尾卡结构6至上板驱动器结构9的顶杆94正上方时，滚筒1停止转动；此时上板驱动器结构9再次工作，将尾卡后压板64顶压，由于尾卡本体62通过尾卡连接轴67贯穿尾卡支撑孔65与第一槽体11内两侧壁的连接，故尾卡后压板64被挤压后将受尾卡扭簧68作用而压低的尾卡安装板63抬起，从而使尾卡安装板63上的尾卡压板61抬起；翘起后的尾卡压板61低于上板驱动器结构9上端的辅助轮93最高点，且高于滚筒1的侧表面；（六）此时滚筒1顺时针转动，由于尾卡本体62通过尾卡连接轴67与第一槽体11侧壁通过滑槽17与滑块16滑动连接，故被顶杆94顶压的尾卡后压板64以及张开的尾卡压板61固定不动，滚筒1顺时针转动，滚筒1上的纳米板100接近尾卡后压板64，直至插入到尾卡后压板64与滚筒1之间，气缸99伸缩端再次收缩，推板98回拉，尾卡本体62在尾卡扭簧68的作用下，尾卡压板61压紧纳米板100，纳米板100安装完成，此时开始进行打印工作；（七）打印完成后，卸板时，尾卡结构6停在滚筒1右上方的卸板驱动器结构7处；卸板驱动器结构7的气缸99工作，与上板驱动器结构9工作原理相同，顶杆94将尾卡后压板64顶压，尾卡安装板63以及尾卡压板61抬起；滚筒1逆时针转动，尾卡压板61固定不动，滚筒1上的纳米板100逆时针转动，脱离尾卡压板61；滚筒1再次顺时针转动，此时真空泵停止工作，不再吸附纳米板100，由于纳米板100自身的韧性和弹性而趋于展开，脱离滚筒1表面，在
卸板驱动器结构7中的辅助轮93的限位作用下，随着滚筒1转动，伸向主动出板滚轮10上方；（八）当滚筒1上的头卡结构3转动到卸板驱动器结构7处时，滚筒1停止转动，卸板驱动器结构7再次工作，将头卡压板31张开，此时，主动出板滚轮10和出板平台8工作，将纳米板100打印面朝上传出制版机。
30.其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体如下：本发明中的气缸99通过导线与外部电控系统连接；滚筒1、主动出板滚轮10分别与外部电机连接并通过电控系统进行控制，滚筒1一侧设置有编码器并与电控系统连接；如图1所示，上板驱动器结构9与卸板驱动器结构7除安装位置不同外，工作原理和组件完全相同；初始状态气缸99为收缩状态，顶杆94回缩，头卡结构3与尾卡结构6均低于滚筒1的侧表面；进板平台2与出板平台8上均设置传送滚轮，用于纳米板100的进板和出板；装置外部设置有真空泵，真空泵通过连接管从滚筒1内连接至第二槽体12内设置的真空孔13；纳米板100的宽度小于滚筒1的宽度，长度小于滚筒1的底面的周长；根据说明书附图说明图1-11可知，并以图1为例，本发明制版安装纳米板100时，制版机夹板之间的滚筒1顺时针转动；当头卡结构3至上板驱动器结构9的顶杆94正上方时停止转动；此时上板驱动器结构9的气缸99伸缩端伸长，推动推板98在一对通过t型板92固定的u型板91之间移动，以图8为例，气缸99伸缩端向右伸长，推板98向右移动，由于推板98设置的倾斜导口96内贯穿安装有光滑轮97，且光滑轮97两端与一对u型板91内壁之间通过限位杆971和限位槽972仅可竖直滑动，故推板98向右移动，倾斜导口96向右移动，由于倾斜导口96左侧高于右侧，故使光滑轮97竖直向上移动，以图7为例，光滑轮97连接的连接杆95与活动贯穿于t型板92中心的顶杆94向上移动；顶杆94向上移动向上顶动已经转动到其正上方的头卡结构3中的头卡后压板34，如图10所示，由于头卡本体32通过头卡连接轴37贯穿头卡支撑孔35与安装槽14内的固定板15转动连接，故头卡后压板34被挤压后将受头卡扭簧38作用而压低的头卡安装板33抬起，从而使头卡安装板33上的头卡压板31抬起；翘起后的头卡压板31低于上板驱动器结构9上端的辅助轮93最高点，且高于滚筒1的侧表面；此时纳米板100通过进板平台2进行传送进入，由于上板驱动器结构9与卸板驱动器结构7的顶杆94均与滚筒1侧壁为垂直状态，且进板平台2与上板驱动器结构9最高点的辅助轮93与平齐，纳米板100通过辅助轮93将纳米板100送进头卡压板31与滚筒1之间，直至完全进入；此时气缸99伸缩端收缩，推板98回拉，在倾斜导口96的引导向，使光滑轮97、连接杆95以及顶杆94向下移动，头卡本体32在头卡扭簧38的作用下，头卡压板31压紧纳米板100；真空泵开始工作，滚筒1逆时针转动，在真空孔13的吸附、从动限位滚轮4的限位扶持以及头卡压板31对纳米板100的拉拽作用下，纳米板100逐渐贴合在滚筒1的侧表面，直至整个纳米板100包裹在滚筒1上；当尾卡结构6至上板驱动器结构9的顶杆94正上方时，滚筒1停止转动；此时上板驱动器结构9再次工作，将尾卡后压板64顶压，由于尾卡本体62通过尾卡连接轴67贯穿尾卡支撑孔65与第一槽体11内两侧壁的连接，故尾卡后压板64被挤压后将受尾卡扭簧68作用而压低的尾卡安装板63抬起，从而使尾卡安装板63上的尾卡压板61抬起；翘起后的尾卡压板61低于上板驱动器结构9上端的辅助轮93最高点，且高于滚筒1的侧
表面；此时滚筒1顺时针转动，如图11所示，由于尾卡本体62通过尾卡连接轴67与第一槽体11侧壁通过滑槽17与滑块16滑动连接，故被顶杆94顶压的尾卡后压板64以及张开的尾卡压板61固定不动，滚筒1顺时针转动，滚筒1上的纳米板100接近尾卡后压板64，直至插入到尾卡后压板64与滚筒1之间，气缸99伸缩端再次收缩，推板98回拉，尾卡本体62在尾卡扭簧68的作用下，尾卡压板61压紧纳米板100，纳米板100安装完成，通过上板驱动器结构9驱动隐藏式的头卡结构3与尾卡结构6，不会刮碰到喷墨打印头，保证打印头的安全，从而提高了制版效果，此时开始进行打印工作；打印完成后，尾卡结构6停在滚筒1右上方的卸板驱动器结构7处；卸板驱动器结构7的气缸99工作，与上板驱动器结构9工作原理相同，顶杆94将尾卡后压板64顶压，尾卡安装板63以及尾卡压板61抬起；滚筒1逆时针转动，尾卡压板61固定不动，滚筒1上的纳米板100逆时针转动，脱离尾卡压板61；滚筒1再次顺时针转动，此时真空泵停止工作，不再吸附纳米板100，由于纳米板100自身的韧性和弹性而趋于展开，脱离滚筒1表面，在卸板驱动器结构7中的辅助轮93的限位作用下，随着滚筒1转动，伸向主动出板滚轮10上方；当滚筒1上的头卡结构3转动到卸板驱动器结构7处时，滚筒1停止转动，卸板驱动器结构7再次工作，将头卡压板31张开，此时，主动出板滚轮10和出板平台8工作，将纳米板100打印面朝上传出制版机，避免主动出板滚轮10和出板平台8对纳米板100打印面造成刮痕；多个从动限位滚轮4在安装纳米板100时对纳米板100进行限位扶持，使其贴近滚筒1侧表面，并使第二槽体12的真空孔13对纳米板100进行吸附，同时也防止工作过程中，纳米板100弹开，对装置造成损坏，影响纳米板100打印；头卡后压板34与尾卡后压板64上表面设置的头卡凹槽36和尾卡凹槽66方便顶杆94对其的顶压，以免滑脱。
31.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。