1.本技术涉及托盘式产品打点技术领域，尤其涉及一种应用于托盘式产品的打点装置。
背景技术：
2.传统生产制造过程中，为了区别某种产品生产到哪一环节，通常采取对产品用记号笔打点做标识的方法来区别标记。
3.目前，传统的托盘式放料产品打点标识动作都是通过人工式打点标记的方式来完成，由于人工操作效率低，且打点标记位置有误差偏移，无法完全统一，为此，本实用新型提出一种应用于托盘式产品的打点装置。
技术实现要素：
4.本技术实施例提供了一种应用于托盘式产品的打点装置，使得能够在提高打点效率的同时，保证打点标记位置统一。
5.有鉴于此，本技术提供了一种应用于托盘式产品的打点装置，包括：机架和设置在所述机架上的托盘载座和打点机构；
6.所述打点机构包括机器人和打点记号笔；
7.所述机器人的输出端通过适配器连接有水平设置的第一连接板；
8.所述第一连接板连接有用于安装所述打点记号笔的第一安装座；
9.所述打点记号笔通过固定块固定在所述第一安装座上。
10.可选地，所述第一连接板与所述第一安装座之间设置有缓冲组件；
11.所述缓冲组件包括竖直设置的第二连接板、分别固定在所述第二连接板顶部和底部的安装块、设置在所述第二连接板顶部和底部的所述安装块之间的导向轴以及设置在所述导向轴上的弹簧；
12.所述第一连接板与所述第二连接板连接；
13.所述第一安装座通过直线轴承与所述导向轴滑动连接；
14.所述弹簧位于所述直线轴承的上方。
15.可选地，所述第二连接板顶部的所述安装块上设置有用于调节缓冲距离的调节螺栓；
16.所述调节螺栓与所述安装块螺纹连接。
17.可选地，所述机架包括型材支架和设置在所述型材支架顶部的安装台面板；
18.所述型材支架内设置有电控箱、控制器和控制面板；
19.所述控制器分别与所述电控箱、所述控制面板和所述机器人电连接。
20.可选地，所述型材支架底部设置有脚杯。
21.可选地，所述型材支架底部设置有脚轮。
22.可选地，所述托盘载座的数量为多个；
23.多个所述托盘载座环绕设置在所述机器人的四周。
24.可选地，所述托盘载座包括支撑杆和用于放置托盘的载板；
25.所述载板通过所述支撑杆固定在所述机架上；
26.所述载板上设置有用于对托盘进行限位的限位挡块。
27.可选地，所述限位挡块为l型限位挡块；
28.所述l型限位挡块分别设置在所述载板的四角处，且所述载板的四周均设置有用于方便将托盘取出的缺口。
29.可选地，所述机器人为四轴机器人或六轴机器人。
30.从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：本打点装置包括机架和设置在机架上的托盘载座和打点机构，打点机构包括机器人和打点记号笔，使用时，将装有产品的托盘放入托盘载座内，然后通过打点机构对托盘上的产品依次进行打点标记动作，通过采用半自动式打点，能够在提高打点效率的同时，保证打点标记位置统一。
附图说明
31.图1为本技术实施例中应用于托盘式产品的打点装置的结构示意图；
32.图2为本技术实施例中机架的结构示意图；
33.图3为本技术实施例中托盘载座和托盘的结构示意图；
34.图4为本技术实施例中打点机构的结构示意图；
35.图5为图4中a部分的细节放大图；
36.其中，附图标记为：
37.1-机架，11-型材支架，12-安装台面板，13-脚杯，14-脚轮，2-托盘载座，21-载板，211-限位挡块，212-缺口，22-支撑杆，3-打点机构，31-机器人，311-第一连接板，312-第一安装座，313-第二连接板，314-安装块，315-导向轴，316-直线轴承，317-弹簧，318-调节螺栓，319-固定块，32-打点记号笔，33-第二安装座，4-电控箱，5-控制器，6-控制面板，7-托盘，8-产品，9-适配器。
具体实施方式
38.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
39.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
40.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的
普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
41.本技术提供了一种应用于托盘式产品的打点装置的一个实施例，具体请参阅图1、图3、图4和图5。
42.本实施例中的应用于托盘式产品的打点装置包括：机架1和设置在机架1上的托盘载座2和打点机构3，打点机构3包括机器人31和打点记号笔32，机器人31的输出端通过适配器9连接有水平设置的第一连接板311，第一连接板311连接有用于安装打点记号笔32的第一安装座312，打点记号笔32通过固定块319固定在第一安装座312上。
43.需要说明的是：本打点装置包括机架1和设置在机架1上的托盘载座2和打点机构3，打点机构3包括机器人31和打点记号笔32，使用时，将装有产品8的托盘7放入托盘载座2内，然后通过打点机构3对托盘7上的产品8依次进行打点标记动作，通过采用半自动式打点，能够在提高打点效率的同时，保证打点标记位置统一。
44.以上为本技术实施例提供的一种应用于托盘式产品的打点装置的实施例一，以下为本技术实施例提供的一种应用于托盘式产品的打点装置的实施例二，具体请参阅图1至图5。
45.本实施例中的应用于托盘式产品的打点装置包括：机架1和设置在机架1上的托盘载座2和打点机构3，打点机构3包括机器人31和打点记号笔32，机器人31的输出端通过适配器9连接有水平设置的第一连接板311，第一连接板311连接有用于安装打点记号笔32的第一安装座312，打点记号笔32通过固定块319固定在第一安装座312上，具体的，固定块319和第一安装座312上对应设置有用于固定打点记号笔32的槽口，固定块319可通过螺栓与第一安装座312可拆卸连接。
46.如图5所示，第一连接板311与第一安装座312之间设置有缓冲组件，缓冲组件包括竖直设置的第二连接板313、分别固定在第二连接板313顶部和底部的安装块314、设置在第二连接板313顶部和底部的安装块314之间的导向轴315以及设置在导向轴315上的弹簧317，第一连接板311与第二连接板313连接，第一安装座312通过直线轴承316与导向轴315滑动连接，弹簧317位于直线轴承316的上方。
47.第二连接板313顶部的安装块314上设置有用于调节缓冲距离的调节螺栓318，调节螺栓318与安装块314螺纹连接，使用时，通过拧动调节螺栓318控制调节螺栓318到第一安装座312的距离，以此来调节第一安装座312的可移动距离(缓冲距离)。
48.如图2所示，机架1包括型材支架11和设置在型材支架11顶部的安装台面板12，型材支架11内设置有电控箱4、控制器5和控制面板6，控制器5分别与电控箱4、控制面板6和机器人31电连接，通过控制面板6可以实现对机器人31的控制。
49.型材支架11底部可以设置有脚杯13，型材支架11底部也可以设置有脚轮14。需要说明的是，型材支架11底部可以同时设置脚杯13和脚轮14，其中可将脚轮14设置为可折叠结构或将脚杯13设置为可伸缩结构，以保证在单独使用脚轮14或脚杯13时，两者互不干扰。
50.如图1所示，托盘载座2的数量可以为多个，其中多个托盘载座2环绕设置在机器人31的四周，且位于机器人31的行程范围内。
51.如图3所示，托盘载座2包括支撑杆22和用于放置托盘7的载板21，载板21通过支撑杆22固定在机架1上，具体的，载板21通过支撑杆22固定在安装台面板12上；载板21上设置有用于对托盘7进行限位的限位挡块211；载板21通过限位挡块211可拆卸连接有托盘7，托
盘7内装有待标记的产品8。
52.具体的，限位挡块211可以为l型限位挡块211，l型限位挡块211分别设置在载板21的四角处，且载板21的四周均设置有用于方便将托盘7取出的缺口212。
53.如图4所示，机器人31可以通过第二安装座33安装在机架1上，具体的，第二安装座33固定在安装台面板12顶部，机器人31固定在第二安装座33上。
54.机器人31可以为四轴机器人31、六轴机器人31或其他类型机器人31，其可根据实际情况具体设置，在此不做限定。
55.以上所述，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。