1.本发明涉及打印机技术领域，具体涉及一种防卡纸打印机。
背景技术：
2.打印机内设有多个搓纸轮，在使用一端时间后，由于搓纸轮经常与纸张摩擦，产生静电，容易导致搓纸轮吸引灰尘，粘满灰尘的搓纸轮摩擦力显著降低，在出纸口的搓纸轮一旦失去良好的搓纸效果，就容易导致卡纸现象发生，如果要进行维修，需要将打印机后盖拆下，将纸张取出后，再对搓纸轮进行除灰清洁，此过程需要人工完成，操作不便。
技术实现要素：
3.本发明的目的在于提供一种防卡纸打印机，在发生卡纸时，无需打开打印机，自动处理卡纸问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种防卡纸打印机，包括打印机本体和与打印机本体转动连接的搓纸轴，所述搓纸轴上设有多个搓纸轮，所述搓纸轮下方设有多个送纸轮，纸张通过所述搓纸轮与所述送纸轮之间，所述打印机本体内设有用于检测卡纸的光电传感器，所述光电传感器电性连接有plc，所述打印机本体内沿出纸方向依次设有升降机构、剪断机构、清理机构，所述剪断机构包括裁纸刀，所述清理机构包括用于清洁所述搓纸轮的清洁件，所述升降机构用于同时驱动清洁件和裁纸刀竖直升降。
6.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
7.打印机使用一段时间后，容易出现卡纸现象，卡纸有可能是搓纸轮上粘有较多灰尘导致搓纸轮摩擦力减小，造成打印机卡纸；通过光电传感器检测是否出现卡纸，出现卡纸时，光电传感器将信号传给plc，plc控制升降机构带动剪断机构和清理机构下降，剪断机构将纸张剪断的同时，清理机构清理搓纸轮；
8.如果只是将纸张剪断，之后还是会因为搓纸轮摩擦力不足而卡纸；如果只是清理搓纸轮上的灰尘，可能因为卡纸较严重，纸张较长，依然无法被搓纸轮带出打印机；
9.发生卡纸时，搓纸轮持续转动，当裁纸刀剪断纸张时，清洁件恰好与搓纸轮抵接，通过搓纸轮的转动，使清洁件将搓纸轮上的灰尘清理干净，被清洁干净的搓纸轮继续转动，接触到纸张后，带动被裁剪下的纸张移出打印机。
10.作为优选，所述剪断机构还包括所述打印机本体上开有的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与所述裁纸刀固定连接。
11.作为优选，所述剪断机构还包括位于所述纸张底部的剪切块，所述剪切块与所述打印机本体固定连接。
12.作为优选，所述升降机构还包括与所述裁纸刀固定连接的齿条、与齿条啮合的齿轮，以及驱动齿轮旋转的驱动件。
13.作为优选，所述清理机构还包括所述打印机本体上开有的第二滑槽，所述第二滑
槽内滑动连接有清洁滑杆，所述清洁滑杆与所述清洁件固定连接。
14.作为优选，所述清洁件底部开有凹槽，所述凹槽顶壁为弧面，且弧面的弧度与所述搓纸轮圆周的弧度相等。
15.作为优选，所述清洁滑杆与所述裁纸刀之间固定设有至少一个连杆。
附图说明
16.图1为本发明一实施例的整体结构示意图。
17.图2为本发明一实施例的整体结构示意图。
18.图3为本发明一实施例的侧视截面剖视图。
19.图中：1、打印机本体；10、纸张；11、送纸轮；12、搓纸轴；121、搓纸轮；2、裁纸刀；201、第一滑槽；202、第一滑块；21、剪切块；3、清洁滑杆；301、第二滑槽；31、清洁件；311、凹槽；4、连杆；5、齿轮轴；51、齿轮；52、齿条。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.本实施例的一种防卡纸打印机，如图1-3所示，包括打印机本体1和与打印机本体1转动连接的搓纸轴12，所述搓纸轴12上设有多个搓纸轮121，所述搓纸轮121下方设有多个送纸轮11，纸张10通过所述搓纸轮121与所述送纸轮11之间，所述打印机本体1内设有用于检测卡纸的光电传感器，所述光电传感器电性连接有plc；
22.所述打印机本体1内沿出纸方向依次设有升降机构、剪断机构、清理机构，所述剪断机构包括裁纸刀2，所述清理机构包括用于清洁所述搓纸轮121的清洁件31，所述升降机构用于同时驱动清洁件31和裁纸刀2竖直升降；当卡纸时，光电传感器检测到卡纸，将信号传给plc，plc控制升降机构同时带动剪断机构和清理机构下降，使裁纸刀2切断纸张10、清洁件31与搓纸轮121抵接，通过搓纸轮121转动，清洁件31清理搓纸轮121上的灰尘。
23.本实施例中，所述剪断机构还包括所述打印机本体1上开有的第一滑槽201，所述第一滑槽201内滑动连接有第一滑块202，所述第一滑块202与所述裁纸刀2固定连接；第一滑槽201内壁限制第一滑块202在升降时发生抖动或者倾斜。
24.本实施例中，所述剪断机构还包括位于所述纸张10底部的剪切块21，所述剪切块21与所述打印机本体1固定连接；裁纸刀2与剪切块21接触时，使纸张10受到剪应力，从而将纸张剪断。
25.本实施例中，所述升降机构还包括与所述裁纸刀2固定连接的齿条52、与齿条52啮合的齿轮51，以及驱动齿轮51旋转的驱动件；齿轮轴5与打印机本体1转动连接，驱动件带动齿轮轴5转动，齿轮轴5带动齿轮51转动，齿轮51与齿条52啮合传动带动裁纸刀2升降。
26.本实施例中，所述清理机构还包括所述打印机本体1上开有的第二滑槽301，所述第二滑槽301内滑动连接有清洁滑杆3，所述清洁滑杆3与所述清洁件31固定连接；第二滑槽301内壁限制清洁滑杆3在升降时发生抖动或者倾斜。
27.本实施例中，所述清洁件31底部开有凹槽311，所述凹槽311顶壁为弧面，且弧面的弧度与所述搓纸轮121圆周的弧度相等；当清洁件31下降至与搓纸轮121接触时，凹槽311恰好与搓纸轮外圈紧密接触。
28.本实施例中，所述清洁滑杆3与所述裁纸刀2之间固定设有至少一个连杆4；连杆4连接清洁滑杆3与裁纸刀2，使升降机构能够带动清洁滑杆3与裁纸刀2同步升降。
29.本实施例中，搓纸轮121和送纸轮11线速度相等，旋转方向相反。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
31.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。