1.本实用新型属于自动化领域，尤其涉及一种自动输送产品去标签装置。


背景技术：

2.墨盒是一种将喷头集成在墨盒上，当墨水用完更换一个新的墨盒之后，也就意味着同时更换了一个新的打印头。使用这种墨盒可以实现比较高的打印精度，而且能够保证打印质量，由于喷头随着墨盒更换，因此不会因为喷墨头的磨损而使打印质量下降。不过这种墨盒设计结构增加了成本，而且此类墨盒的售价都比较的高。hp、利盟的产品多采用此类墨盒。不过目前为了节省打印成本，对于这类墨盒，用户在墨盒在用完了以后，往往自行向空墨盒中重灌墨水，一般来说只要操作正确，充灌后的墨水不会对喷头造成多大伤害。即使没有成功，报废的也只不过是一个原本就应该报废的墨盒而已，一般不会对打印机造成伤害。当然，这类墨盒也不可能给用户限制填充墨水的次数，一般来说，在用完原装的墨水之后，还可以填充3～4次。如果发现打印质量明显下降的话，就说明需要更换一个新的墨盒了。
3.目前，墨盒在消除标签时，通过手感及个人技术来操作，手工使用电洛铁进行烫除。
4.现有技术在撕标签的时候回产生墨盒外观缺陷和损坏风险，比较费时费力，作业效率较低。因此，若能提供一种机械消除标签装置，能方便地将墨盒进行标签消除，将具有非常重要的意义。


技术实现要素：

5.本实用新型实施例的目的在于提供一种自动输送产品去标签装置，旨在解决现有技术在撕标签的时候回产生墨盒外观缺陷和损坏风险，比较费时费力，作业效率较低的问题。
6.本实用新型实施例是这样实现的，一种自动输送产品去标签装置，包括输送带，还包括：
7.推送装置，推送装置安装在输送带的一侧，用于推送墨盒移动至相应的工位；
8.夹持装置，夹持装置安装在推送装置的一侧，用于对墨盒进行夹持；
9.去标签装置，去标签装置安装在夹持装置的一侧，用于对限位在夹持装置一侧的墨盒进行去标签操作。
10.进一步的技术方案，推送装置包括螺纹安装在输送带一侧的第一气缸，第一气缸的一侧气动安装有第一推送装置，第一气缸的一侧螺纹安装有第四气缸，第四气缸的一侧气动安装有第二推送装置，第二推送装置的对面螺纹安装有第三气缸，第三气缸的一侧固定安装有第二气缸，第二气缸的一侧螺纹安装有第六气缸，第六气缸的一侧螺纹安装有第五气缸。
11.进一步的技术方案，夹持装置包括螺纹安装在第二气缸一侧的第一马达支架，第
五气缸的一侧螺纹安装有第二马达支架。
12.进一步的技术方案，第一马达支架上插接有第一马达，第一马达的一侧插接有第一刀具，第二马达支架的一侧插接有第二马达，第二马达的一侧插接有第二刀具。
13.进一步的技术方案，第二刀具的一侧设置有输出传送带。
14.本实用新型实施例提供的一种自动输送产品去标签装置，本实用新型涉及一种自动输送产品去标签的装置，主要包括墨盒输送带、推料结构、电机去标签结构，出料带等；本实用新型避免了墨盒消除标签时手工使用电洛铁进行烫除，产生的墨盒烫坏，漏烫，位置不均匀等风险，且可以提高工作效率，解决了传统方式所存在的费时费力、工作效率低等问题。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例中的俯视图的结构示意图；
17.图3为本实用新型实施例中的局部剖视图的结构示意图。
18.附图中： 1输送带、2第一气缸、3第一推送装置、4第二气缸、5第一马达支架、6第一马达、7第一刀具、8第三气缸、9第二推送装置、10第四气缸、11第五气缸、12第二马达支架、13第二马达、14第二刀具、15第六气缸。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
21.如图1所示，为本实用新型一个实施例提供的一种自动输送产品去标签装置，包括输送带1，还包括：
22.推送装置，推送装置安装在输送带1的一侧，用于推送墨盒移动至相应的工位；
23.夹持装置，夹持装置安装在推送装置的一侧，用于对墨盒进行夹持；
24.去标签装置，去标签装置安装在夹持装置的一侧，用于对限位在夹持装置一侧的墨盒进行去标签操作。
25.在本实用新型实施例中，本实用新型涉及一种自动输送产品去标签的装置，主要包括墨盒输送带、推料结构、电机去标签结构，出料带等；本实用新型避免了墨盒消除标签时手工使用电洛铁进行烫除，产生的墨盒烫坏，漏烫，位置不均匀等风险，且可以提高工作效率，解决了传统方式所存在的费时费力、工作效率低等问题。
26.如图2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，推送装置包括螺纹安装在输送带1一侧的第一气缸2，第一气缸2的一侧气动安装有第一推送装置3，第一气缸2的一侧螺纹安装有第四气缸10，第四气缸10的一侧气动安装有第二推送装置9，第二推送装置9的对面螺纹安装有第三气缸8，第三气缸8的一侧固定安装有第二气缸4，第二气缸4的一侧螺纹安装有第六气缸15，第六气缸15的一侧螺纹安装有第五气缸11。
27.在本实用新型实施例中，传送的步骤如下：将墨盒放入输送带1内，在墨盒送至输
送带1末端位置时，光纤探头监测到，给予2第一气缸信号，2第一气缸联动3第一推送装置将墨盒送至第一撕标签位置，简称a位置， a位置完成作业后，3第一推送装置和5第一马达支架返回，8第三气缸将墨盒推置9第二推动装置位置并返回，10第四气缸联动9第二推送装置将墨盒送至第二撕标签位置、简称b位置，并保持状态，b位置完成作业后，13第二马达停止运转，同步12第二马达支架和9第二推动装置返回，15第六气缸将墨盒推置输出位置，简称c位置。当3第一推送装置返回后，墨盒限位解除，第二个墨盒输送至1输送带位置，光纤探头再次监测到，依次如上动作。
28.如图3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，夹持装置包括螺纹安装在第二气缸4一侧的第一马达支架5，第五气缸11的一侧螺纹安装有第二马达支架12。
29.在本实用新型实施例中，第一马达支架5和第二马达支架12是用于对墨盒进行直接夹持的工具。
30.如图3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，第一马达支架5上插接有第一马达6，第一马达6的一侧插接有第一刀具7，第二马达支架12的一侧插接有第二马达13，第二马达13的一侧插接有第二刀具14。
31.在本实用新型实施例中，具体的标签消除步骤为：4第二气缸联动5第一马达支架向下固定墨盒并保持位置，6第一马达运转带动7第一刀具进行标签消除；11第五气缸联动12第二马达支架移动保持位置，13第二马达运转带动14第二刀具进行标签消除，11第五气缸联动12第二马达支架移动保持位置，13第二马达运转带动14第二刀具进行标签消除。
32.如图1所示，作为本实用新型的一种优选实施例，第二刀具14的一侧设置有输出传送带。
33.在本实用新型实施例中，输出传送带用于将撕完标签的墨盒进行输出。
34.本实用新型上述实施例中提供了一种自动输送产品去标签装置，并基于该一种自动输送产品去标签装置提供了推送设备、夹持系统，通过去标签装置的去标签操作，获得了：本实用新型涉及一种自动输送产品去标签的装置，主要包括墨盒输送带、推料结构、电机去标签结构，出料带等；本实用新型避免了墨盒消除标签时手工使用电洛铁进行烫除，产生的墨盒烫坏，漏烫，位置不均匀等风险，且可以提高工作效率，解决了传统方式所存在的费时费力、工作效率低等问题的技术效果。
35.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。