1.本实用新型涉及喷墨打印设备技术领域，具体涉及一种双面定位打印装置。


背景技术：

2.目前书籍、报纸、杂志等印刷市场的打印机为了实现双面打印，通常喷印完打印介质的一个面后，再将打印介质反转至另一个面进行喷印，且正面和反面的喷印区域要求完全重合。
3.对于大型高产量的打印生产线，打印料卷非常庞大，一次上料后可以完成数十本书籍的打印、裁切、分垛及装订，这就对打印机正面打印和反面打印的重合度精度要求非常高，不容许产生错位，并且打印时，并非每个喷孔都进行喷墨，这就会导致某些不常喷墨的喷孔发生墨水干结而堵塞的情况，影响打印的效果，使得成品率降低；在对打印介质进行裁切时也需要对裁切线进行精准的定位，否则影响后续工序的进行，导致产量大幅降低。
4.现有的技术在精确定位时很难保证其重合的精度，大多数设备为保证打印介质移动的精准度，采用多点压轮与长料辊压紧、长料辊与长料辊压紧等点、线接触摩擦方式以使走纸精度尽量准确，但在打印机的运行过程中，辊子本身会因为电机带动辊子转动、打印介质的移动而产生一定的跳动，不论是压轮与长料辊压紧方式，还是长料辊与长料辊压紧的方式，均会使相互压紧两个装置产生的跳动叠加，使得打印介质移动的更加不稳定，且这些方式也难以保证打印介质在移动过程中不丢步，且对零部件的加工精度和组装精度的要求都很高，对组装人员的技术水平要求也较高。


技术实现要素：

5.本实用新型意在提供一种双面打印定位装置，以解决现有技术中存在的不足，本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。
6.一种双面打印定位装置，包括打印模块、标记打印单元、料辊、标记识别装置和打印控制单元，所述打印模块内安装有打印喷头，所述打印模块包括第一打印模块和第二打印模块，所述第一打印模块位于第一打印区域的上方，用于对打印介质的正面进行喷墨打印，所述第二打印模块位于第二打印区域的上方，用于对打印介质的反面进行喷墨打印；所述标记打印单元设置于所述打印模块上并与所述打印喷头相连，用于控制打印喷头在打印介质上相邻两个内容页之间打印标记；所述料辊包括包胶辊i和包胶辊ii，所述包胶辊i和包胶辊ii的至少一侧各设有编码器；所述标记识别装置安装于打印介质的侧方，用于识别所述打印标记并将标记信息反馈至打印控制单元；所述打印控制单元分别与所述打印模块、标记打印单元、编码器、标记识别装置相连接。
7.优选的，还包括打印触发单元，所述打印触发单元设于所述第一打印模块和第二打印模块上并与所述打印控制装置相连接。
8.优选的，所述第一打印模块和所述第二打印模块上分别设有分配器，所述分配器分别与所述打印触发单元和所述打印喷头相连接，用于将打印触发单元的打印信号分配至
各打印喷头进行打印，所述打印触发单元与所述打印控制单元相连接。
9.优选的，所述标记打印单元包括设置于所述第一打印模块上的第一标记打印单元，所述第一标记打印单元用于控制打印喷头在打印介质正面的相邻两个内容页之间的一侧打印第一标记。
10.优选的，所述标记识别装置包括第一标记识别单元，所述第一标记识别单元设置于第二打印区域之前并与所述第一标记的位置相对应。
11.优选的，所述标记识别装置包括第三标记识别单元，所述第三标记识别单元设置于打印机的裁切装置之前并与所述第一标记的位置相对应。
12.优选的，所述标记打印单元包括设置于所述第一打印模块或所述第二打印模块上的第二标记打印单元，所述第二标记打印单元用于控制打印喷头在打印介质的正面或反面的相邻两个内容页之间的一侧打印第二标记。
13.优选的，所述标记识别装置包括第二标记识别单元，所述第二标记识别单元设置于打印机的分垛装置之前并与所述第二标记的位置相对应。
14.优选的，所述第一标记和所述第二标记分别为x向长度不相等的方形，所述标记识别装置为光电传感器。
15.优选的，所述第一标记和所述第二标记分别为不同的形状，所述标记识别装置为摄像头，所述摄像头与图像处理单元相连。
16.本实用新型中，通过包胶辊和编码器的设置，使得打印介质的走纸精度提高；通过设置标记打印单元和标记识别装置，使得打印介质的正反面打印页的重合度提高、裁切线的位置得到精确的定位、分垛的节拍得到精准的控制，使得打印的成品率得到提升，打印产量得到提高。
17.本实用新型提供的一种双面打印定位装置，具有走料精准度高、双面打印页面定位精准、页面重合度高、成品率高的有益效果。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型中打印介质的示意图；
20.附图中的附图标记依次为：1、第一打印模块，11、内容页，12、全喷色条，13、第一标记，14、第二标记，2、第二打印模块，3、包胶辊i，4、包胶辊ii，5、标记识别装置。
具体实施方式
21.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
22.实施例1：
23.参照图1所示，一种双面打印定位装置，其改进之处在于：包括打印模块、标记打印单元、料辊、标记识别装置5和打印控制单元，所述打印模块内安装有打印喷头，所述打印模块包括第一打印模块1和第二打印模块2，所述第一打印模块1位于第一打印区域的上方，用于对打印介质的正面进行喷墨打印，所述第二打印模块2位于第二打印区域的上方，用于对打印介质的反面进行喷墨打印；所述标记打印单元设置于所述打印模块上并与所述打印喷
头相连，用于控制打印喷头在打印介质上相邻两个内容页之间打印标记；所述料辊包括包胶辊i3和包胶辊ii4，所述包胶辊i3和包胶辊ii4的至少一侧各设有编码器；所述标记识别装置安装于打印介质的侧方，用于识别所述打印标记并将标记信息反馈至打印控制单元；所述打印控制单元分别与所述打印模块、标记打印单元、编码器、标记识别装置相连接。
24.本实施例中，采用包胶辊加编码器的方式取代了现有技术中的多点压轮与长料辊压紧、长料辊与长料辊压紧等点、线接触摩擦方式，将两个装置的跳动减为一个装置的跳动，将料辊自身的跳动最小化，并且包胶辊与打印介质至今的摩擦力更大，使得打印介质的移动更加的稳定可控，最大限度的保证了走料的精准度；打印控制单元控制标记打印单元打印标记，此处的标记可以为反面打印标记或裁切标记或分垛标记；其中，反面打印标记由第一打印模块1上的打印喷头打印在打印介质的正面的相邻两个内容页之间的一侧，位于第二打印区域之前的标记识别装置5检测到打印标记后，将标记信息反馈至打印控制单元，打印控制单元根据标记信息和编码器反馈的打印介质移动距离来精准的控制第二打印模块2进行反面打印；反面打印标记可以与裁切标记为同一标记，位于打印机的裁切装置之前的标记识别装置5检测到裁切标记时，将标记信息传输至打印控制单元，打印控制单元根据标记信息和编码器反馈的打印介质移动距离来精准的控制裁切装置对打印介质进行分页裁切，或者，由第一打印模块1或第二打印模块2打印在打印介质的正面或反面另外再打印裁切标记，位于打印机的裁切装置之前的标记识别装置检测到裁切标记时，将标记信息传输至打印控制单元，打印控制单元根据标记信息和编码器反馈的打印介质移动距离来精准的控制裁切装置对打印介质进行分页裁切；分垛标记由第一打印模块1或第二打印模块2打印在打印介质的正面或反面的一侧，位于分垛装置之前的标记识别装置5检测到分垛标记后，将标记信息传输至打印控制单元，打印控制单元识别为一本书打印完成，需要分垛装订，则会根据标记信息和编码器反馈的打印介质移动距离来精准的控制分垛装置将打印完毕的一垛打印页传输至装订区进行装订。
25.本实施例中，通过包胶辊和编码器的设置，使得打印介质的走纸精度提高；通过设置标记打印单元和标记识别装置，使得打印介质的正反面打印页的重合度提高、裁切线的位置得到精确的定位、分垛的节拍得到精准的控制，使得打印的成品率得到提升，打印产量得到提高，本实施例提供的一种双面打印定位装置，具有走料精准度高、双面打印页面定位精准、页面重合度高、成品率高的有益效果。
26.实施例2：
27.在实施例1的基础上，还包括打印触发单元，所述打印触发单元设于所述第一打印模块1和第二打印模块2上并与所述打印控制装置相连接。
28.优选的，所述第一打印模块1和所述第二打印模块2上分别设有分配器，所述分配器分别与所述打印触发单元和所述打印喷头相连接，用于将打印触发单元的打印信号分配至各打印喷头进行打印，所述打印触发单元与所述打印控制单元相连接。
29.本实施例中，为了保证打印喷头再进行每一页打印时不会发生墨水干结喷孔堵塞的情况，在进行打印时，打印控制单元根据所要打印的内容在每页内容打印之前传递全喷信号至打印触发单元，打印触发单元将全喷信号由分配器分配至各个打印喷头以使打印喷头的每个喷孔在打印每一页内容之前或者打印几页内容后均进行一次喷墨，使得各打印喷头的每个喷孔都会定期喷墨一次，以保证喷孔处的湿润度，防止墨水干结堵塞喷孔而影响
打印，如图2所示，全喷过后在打印介质上形成全喷色条12，此全喷色条12在后续裁切工序中将被裁切掉，不影响打印内容页。
30.实施例3：
31.在实施例1或2的基础上，所述标记打印单元包括设置于所述第一打印模块1上的第一标记打印单元，所述第一标记打印单元用于控制打印喷头在打印介质正面的相邻两个内容页之间的一侧打印第一标记。
32.优选的，所述标记识别装置包括第一标记识别单元，所述第一标记识别单元设置于第二打印区域之前并与所述第一标记的位置相对应。
33.优选的，所述标记识别装置包括第三标记识别单元，所述第三标记识别单元设置于打印机的裁切装置之前并与所述第一标记的位置相对应。
34.本实施例中，如图2所示，第一标记13为反面打印标记，由第一打印模块1上的打印喷头打印在打印介质的正面的相邻两个内容页11之间的一侧，位于第二打印区域之前的第一标记识别单元检测到反面打印标记后，将标记信息反馈至打印控制单元，需要说明的是，此处所说第一标记识别装置设置于第二打印区域之前，是指第一标记识别装置设置于打印介质进入第二打印区域之前的位置，以便在进行反面打印之前获取反面打印的信号，以保证正面和反面的页面的高度重合，打印控制单元根据标记信息和编码器反馈的打印介质移动距离来精准的控制第二打印模块2进行反面打印；本实施例中反面打印标记与裁切标记为同一标记，位于打印机的裁切装置之前的第三标记识别单元检测到裁切标记时，将标记信息传输至打印控制单元，打印控制单元根据标记信息和编码器反馈的打印介质移动距离来精准的控制裁切装置对打印介质进行分页裁切。
35.实施例4：
36.在实施例3的基础上，所述标记打印单元包括设置于所述第一打印模块1或所述第二打印模块2上的第二标记打印单元，所述第二标记打印单元用于控制打印喷头在打印介质的正面或反面的相邻两个内容页之间的一侧打印第二标记。
37.优选的，所述标记识别装置包括第二标记识别单元，所述第二标记识别单元设置于打印机的分垛装置之前并与所述第二标记的位置相对应。
38.本实施例中，第二标记14为分垛标记，打印控制装置根据所要打印的内容，控制第二标记打印单元在一本书或一本杂志或一份报纸的结束页的一侧打印第二标记14，位于分垛装置之前的第二标记识别单元检测到分垛标记后，将标记信息传输至打印控制单元，打印控制单元识别为一本书或一本杂志或一份报纸打印完成，需要分垛装订，则会根据标记信息和编码器反馈的打印介质移动距离来精准的控制分垛装置将打印完毕的一垛打印页传输至装订区进行装订。
39.实施例5：
40.在实施例4的基础上，所述第一标记和所述第二标记分别为x向长度不相等的方形，所述标记识别装置为光电传感器。
41.本实施例中，x向为打印介质移动的方向，光电传感器可以在x向上识别标记的长度，以对不同的标记做出区分，并传递不同的信号至打印控制单元，以便打印控制单元根据标记信息控制进行后续的作业控制。
42.实施例6：
43.在实施例4的基础上，所述第一标记和所述第二标记分别为不同的形状，所述标记识别装置为摄像头，所述摄像头与图像处理单元相连。
44.本实施例中，摄像头对标记拍摄快照，并将快照传输至图像处理单元，图像处理单元根据照片中标记的形状识别标记所表示的信息，并将信息传输至至打印控制单元，打印控制单元根据标记信息控制进行后续的作业控制。
45.应该指出，上述详细说明都是示例性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语均具有与本技术所属技术领域的普通技术人员的通常理解所相同的含义。
46.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术所述的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
47.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
48.此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
49.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，如旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
50.在上面详细的说明中，参考了附图，附图形成本文的一部分。在附图中，类似的符号典型地确定类似的部件，除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中所描述的图示说明的实施方案不意味是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围下，其他实施方案可以被使用，并且可以作其他改变。
51.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。