一种新型打印小车y轴传动装置
技术领域
1.本实用新型涉及喷墨打印设备技术领域，具体涉及一种新型打印小车y轴传动装置。


背景技术：

2.喷墨打印机的打印方式分为扫描式和一遍式打印方式。扫描式打印方式指打印时打印区域内的打印介质静止，通过打印小车沿横向扫描打印，扫描结束后打印介质相对于打印小车纵向步进运动，以备下次的横向扫描打印，以此方式完成整个图案的打印；一遍式打印方式指打印小车静止不动，通过打印介质的移动实现整个图案的打印。
3.采用一遍式打印方式的打印机也称为onepass打印机，在onepass打印机中，通常以打印介质的移动方向为x轴方向，在水平面内与x轴方向相互垂直的方向为y轴方向。在onepass打印机中，打印小车打印一段时间后，或者打印喷头因堵塞需要压墨时，均需要将打印小车运行至喷头维护装置处对打印喷头进行维护。现有技术中的onepass打印机，通常将承托打印小车的横梁沿x轴方向设置于打印区域的一侧，打印小车的一侧安装于横梁上，横梁上设有x轴驱动装置，打印小车上的喷头位于打印区域的上方，随着打印介质的移动完成图案的打印，喷头维护装置设置于打印机打印区域外的x轴方向的一侧，当打印一段时间后，打印小车在x轴驱动装置的驱动下沿x轴运动至喷头维护装置处进行喷头维护。这种结构布置方式会使得原本x轴方向长度就较长打印机的x向长度进一步增加；并且对于大型的onepass打印机或生产线，在打印区域的前端和后端均设有其他作业区，则上述方式将无法满足使用需求，喷头维护装置会与其他作业区的装置产生干涉，因此需要将喷头维护装置设置于y轴方向上，打印小车沿y轴运动至喷头维护装置处进行维护以避免影响其他作业区的正常作业。
4.随着打印技术的发展，打印机的技术更新速度越来越快，并且随着使用商的规模扩大，其业务范围也不断扩展，也需要不断的升级打印机的功能，因此，在设计打印机时，需要模块化的设计，便于各功能组件的扩展，以利于打印功能的升级。


技术实现要素：

5.本实用新型意在提供一种新型打印小车y轴传动装置，以解决现有技术中存在的不足，本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。
6.一种新型打印小车y轴传动装置，包括支撑框架、架设于所述支撑框架的上方并置于所述支撑框架的左右两侧边部之间的打印小车、与所述支撑框架和所述打印小车的相连并可驱动所述打印小车沿y向往复移动的驱动装置、与所述支撑框架和打印小车相连并对打印小车的移动起导向作用的导向装置，所述驱动装置的y向长度小于所述支撑框架的y向长度，所述驱动装置位于所述支撑框架左右两侧边部之间的中间位置。
7.优选的，所述打印小车包括安装框架、安装于所述安装框架上的底板安装框。
8.优选的，所述安装框架上的底板安装框的数量为偶数且在所述安装框架的两侧对
称安装。
9.优选的，所述驱动装置包括安装于所述支撑框架一侧的电机、与所述电机的输出端相连接的丝杆、安装于所述安装框架一端中部并与所述丝杆配合连接的丝母，所述丝杆的长度小于所述支撑框架的左右侧边长度。
10.优选的，所述电机的输出端与所述丝杆之间通过联轴器连接。
11.优选的，所述安装框架的底部中间位置设有贯穿其前后端面的通槽，所述通槽用作容置所述丝杆的通道。
12.优选的，所述安装框架的一侧底端中部设有丝母安装孔，所述丝母安装于所述丝母安装孔内。
13.优选的，所述支撑框架上安装有带座轴承，所述丝杆穿设于所述带座轴承内。
14.优选的，所述导向装置包括安装于所述支撑框架两侧边部的导轨、安装于所述打印小车底部并与所述导轨配合连接的滑块。
15.优选的，所述支撑框架上与所述驱动装置相对的一侧安装有防撞块。
16.本实用新型提供的一种新型打印小车y轴传动装置，使得onepass打印机中打印小车可以沿y轴方向运行至喷头维护区，避免了将喷头维护装置设置于打印机的x向方向的一端使得打印机x向长度增加的问题，也避免了大型打印机中喷头维护装置设置于x向的一侧与后续工序的作业装置产生干涉的问题；且当打印功能升级，需要安装多个打印小车时，可以沿x向并排放置多个y轴传动装置，减少了悬挂式打印小车安装方式中的横梁的安装位置，使得结构更加紧凑，节省空间，更符合模块化设计思路；当onepass打印机的打印介质布置在y轴方向上有一定的偏移距离时，此种结构也便于调整打印小车上喷头工作起始位置相对于打印介质的边距，避免打印图案的偏移，打印质量更高，实用性更强；安装框架上设置偶数数量的底板安装框并且左右对称安装，可以根据需要选择喷头组的安装数量，以适应打印功能的升级，更加的模块化，便于批量生产以及打印功能的升级。
17.综上，本实用新型具有使得打印机结构紧凑、节省空间、模块化强、适应打印功能的升级的有益效果。
附图说明
18.图1为本实用新型的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型的另一立体结构示意图；
20.图3为本实用新型中驱动装置的立体结构示意图；
21.图4为本实用新型中安装框架的立体结构示意图；
22.图5为本实用新型中安装框架的仰视结构示意图；
23.图6为本实用新型在打印机中的装配结构示意图；
24.附图中的附图标记依次为：1、支撑框架，11、沉台，2、打印小车，21、安装框架，211、容置槽，212、丝母安装孔，213、通槽，214、滑块安装孔，22、底板安装框，3、驱动装置，31、电机，32、联轴器，33、带座轴承，34、丝母，35、丝杆，4、导向装置，41、导轨，42、滑块，5、拖链，6、拖链支架，7、防撞块，8、喷头维护装置，9、机架。
具体实施方式
25.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
26.实施例1：
27.参照图1至图3所示，一种新型打印小车y轴传动装置，其改进之处在于：包括支撑框架1、架设于所述支撑框架1的上方并置于所述支撑框架1的左右两侧边部之间的打印小车2、与所述支撑框架1和所述打印小车2的相连并可驱动所述打印小车2沿y向往复移动的驱动装置3、与所述支撑框架1和打印小车2相连并对打印小车2的移动起导向作用的导向装置4，所述驱动装置3的长度小于所述支撑框架1的长度，所述驱动装置3位于所述支撑框架1左右两侧边部之间的中间位置。
28.如图6所示，本实施例中，支撑框架1架设于打印机的机架9上，以支撑框架1安装驱动装置3的一侧为后侧，支撑框架1与驱动装置3相对的一侧为前侧，打印小车2在支撑框架1上具有两个作业区，分别为打印作业区和喷头维护作业区，打印作业区位于打印介质的上方，驱动装置3处于打印作业区之外。打印时，打印小车2在驱动装置3的驱动下运行至打印作业区并进行打印工作，打印小车2的移动方向为y轴方向，打印介质在打印小车下方沿x轴不断移动，从而完成整体图案的打印；打印结束后或者喷头堵塞需要压墨疏通时，打印小车2在驱动装置3的牵引下运行至喷头维护作业区，喷头维护作业区下方设有喷头维护装置8，可对安装于打印小车2内部的打印喷头进行清洗维护。
29.本实施例提供的打印小车y轴传动装置，打印小车2架设于支撑框架1之间，并沿y向放置，整个y轴传动装置在x轴方向上所占空间即打印小车的横向长度，喷头维护装置8设置于打印区域的后方，既避免了将喷头维护装置设置于打印机的x向方向的一端使得打印机x向长度增加的问题，也避免了大型打印机中喷头维护装置设置于x向的一侧与后续工序的作业装置产生干涉的问题；且当打印功能升级，需要安装多个打印小车时，可以沿x向并排放置多个y轴传动装置，减少了悬挂式打印小车安装方式中的横梁的安装位置，使得结构更加紧凑，节省空间，更符合模块化设计思路；当onepass打印机的打印介质布置在y轴方向上有一定的偏移距离时，此种结构也便于调整打印小车2上喷头工作起始位置相对于打印介质的边距，避免打印图案的偏移，打印质量更高，实用性更强；驱动装置3位于中间位置，导向装置4位于两侧，打印小车的运行更加平稳。
30.进一步的，所述打印小车2的左右两侧安装有拖链5，支撑框架1的左右两侧设有拖链支架6，所述拖链5的一端安装于拖链支架6上。拖链5可以对与打印小车2内的零部件相连接的线缆、管路等起到牵引和保护作用。
31.进一步的，所述支撑框架1上与所述驱动装置3相对的一侧安装有防撞块7。
32.进一步的，防撞块7安装于打印小车2移动至打印作业区的极限位置处，避免打印小车2与支撑框架1相撞，打印小车2运动的另一个极限位置处，即朝喷头维护作业区移动的极限位置处，设有接近开关，当打印小车2超过极限位置时，接近开关发送信号至电机31使其停止运动，避免相撞，更加的安全可靠。
33.实施例2：
34.在实施例1的基础上，所述打印小车2包括安装框架21、安装于所述安装框架21上的底板安装框22。
35.进一步的，所述安装框架21上的底板安装框22的数量为偶数且在所述安装框架21的两侧对称安装。
36.本实施例中，参照图4所示，安装框架21上设有用于容置底板安装框的容置槽211，底板安装框22的底端安装有底板，底板上安装有打印喷头，偶数数量的底板安装框22左右对称安装，可以根据需要选择安装数量，例如，因喷头的价格较贵，当客户初期开展业务时，为了节省成本，仅安装一个底板安装框22，即只安装一个底板，每个底板上可以安装两个喷头组，每个喷头组由多个打印喷头首尾交错拼接而成，客户同样可以选择只安装一组喷头组，打印一种颜色，随着业务扩展，当需要打印双色、多色、倍速或者更高精度的图案时，可以不断的增加喷头组的数量、底板安装框22的数量以及底板的数量，以适应打印功能的升级，更加的模块化，便于批量生产以及打印功能的升级。
37.实施例3：
38.在实施例2的基础上，所述驱动装置3包括安装于所述支撑框架1一侧的电机31、与所述电机31的输出端相连接的丝杆35、安装于所述安装框架21一端中部并与所述丝杆35配合连接的丝母34，所述丝杆35的长度小于所述支撑框架1的左右侧边长度。
39.进一步的，所述电机31的输出端与所述丝杆35之间通过联轴器32连接。
40.进一步的，参照图5所示，所述安装框架21的底部中间位置设有贯穿其前后端面的通槽213，所述通槽213用作容置所述丝杆35的通道。
41.进一步的，所述安装框架21的一侧底端中部设有丝母安装孔212，所述丝母34安装于所述丝母安装孔212内。
42.进一步的，所述支撑框架1上安装有带座轴承33，所述丝杆35穿设于所述带座轴承33内。
43.进一步的，所述导向装置4包括安装于所述支撑框架1两侧边部的导轨41、安装于所述打印小车2底部并与所述导轨41配合连接的滑块42。
44.进一步的，所述支撑框架1的左右两侧边部的内侧分别设有沉台11，所述导轨41安装于所述沉台11上，使得结构更加紧凑。
45.进一步的，所述安装框架21的底部设有滑块安装孔214，用于安装滑块42。
46.本实施例中，打印时，电机31带动丝杆35转动，使得丝母34相对于丝杆35沿y向移动，从而带动打印小车2沿y向移动至打印作业区，丝杆35长度小于支撑框架1左右侧边的长度，丝杆35远离电机31的一端部位于打印作业区后方，避免影响打印，打印小车2在导轨41与滑块42的左右下运行更加平稳；打印结束后，电机31反转，带动打印小车2移动至喷头维护作业区，此装置结构简单，便于组装。
47.应该指出，上述详细说明都是示例性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语均具有与本技术所属技术领域的普通技术人员的通常理解所相同的含义。
48.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术所述的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
49.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第
二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
50.此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
51.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，如旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
52.在上面详细的说明中，参考了附图，附图形成本文的一部分。在附图中，类似的符号典型地确定类似的部件，除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中所描述的图示说明的实施方案不意味是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围下，其他实施方案可以被使用，并且可以作其他改变。
53.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。