1.本实用新型属于打印的技术领域，具体涉及一种输送装置及打印设备。


背景技术：

2.uv打印机是一种高科技的免制版全彩色数码印刷机，不受材料限制，可以在t恤、移门、柜门、推拉门、玻璃、板材、各种标牌、水晶、pvc、亚克力、金属、塑料、石材、皮革等表面进行彩色照片级印刷。uv印刷工艺主要是指使用专用uv油墨在uv印刷机上实现局部或整体uv印刷效果，它主要适宜非于材吸收性的材料的印刷，uv油墨是一种绿色环保油墨，具有瞬间快速固化，不含挥发性有机溶剂voc，污染少，效率高，能耗低等特点，uv印刷是采用uv油墨印刷，利用紫外光线干燥的印刷方式。打印前，若是打印介质上含有灰尘或者其他杂质，经uv打印机打印后，油墨会覆盖打印介质上的杂质，并瞬间固化，难以清理，这会影响打印机的打印效果，以致打印产品质量不合格，并且，打印介质上的杂质也可能落到打印机中造成打印机工作故障，减少打印机的使用寿命。
3.现有技术公开了一种3d打印机，通过采用可以进行往复运动的移动装置，对除尘装置进行搭载，使除尘装置可以对3d打印机进行持续性的往复除尘作业，能够达到全面清理灰尘的目的。这种除尘方式具有如下缺陷：该3d打印机的体积固定不变，打印介质设置在打印机内，其限定了能够进行除尘的打印介质的宽度，这种打印机往往只适用于某一种型号的打印介质，若是打印介质较宽，只能采用宽度较大的打印机，极为不便；同时，不同的打印场景打印介质的宽度不同，亦或是同一打印场景打印介质的宽度不同，上述打印机便无法正常运作。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供了一种输送装置及打印设备，用以解决现有技术中存在的打印设备无法对不同宽度的打印介质进行除尘的问题。
5.本实用新型采用的技术方案：
6.第一方面，本实用新型提供了一种输送装置，所述输送装置包括：吸附平台，用于吸附固定打印介质；除尘机构，设置在吸附平台上方；第一驱动机构，用于驱动所述除尘机构沿第一方向相对打印介质运动；第二驱动机构，用于驱动所述除尘机构沿垂直于第一方向的第二方向相对打印介质运动。
7.作为上述输送装置的优选方案，所述除尘机构包括：固定组件和吸附组件，所述固定组件与所述第一驱动机构滑动连接，所述吸附组件与所述固定组件连接。
8.作为上述输送装置的优选方案，所述第一驱动机构包括第一动力源和第一导向机构，所述第一动力源驱动所述除尘机构沿第一导向机构的导向方向运动，所述第一导向机构的导向方向为第一方向。
9.作为上述输送装置的优选方案，所述第二驱动机构包括第一子驱动机构，所述第一子驱动机构包括第二动力源、第二导向机构、第一传动件、第三导向机构和第二传动件，
所述第一传动件一端与第二导向机构滑动连接，相对的另一端与所述第二传动件固定连接，所述第二传动件一端与所述第三导向机构滑动连接，相对的另一端与所述第一驱动机构固定连接，所述第一传动件在所述第二动力源驱动下带动所述第一驱动机构沿第二方向运动。
10.作为上述输送装置的优选方案，所述第二传动件至少为两个，设置在吸附平台沿第一方向相对的两侧。
11.作为上述输送装置的优选方案，所述第二驱动机构包括第二子驱动机构，所述第二子驱动机构用于控制打印介质沿第二方向移动，所述第二子驱动机构包括：放卷装置，所述放卷装置包括第三动力源和放卷组件，所述第三动力源驱动所述放卷组件转动以放卷打印介质；收卷装置，所述收卷装置包括第四动力源和收卷组件，所述第四动力源驱动所述收卷组件转动以收卷打印后的打印介质；张紧机构，所述张紧机构用于张紧经由所述放卷装置放卷和所述收卷装置收卷的打印介质。
12.作为上述输送装置的优选方案，所述输送装置还包括吸风装置，所述吸附平台上设置有吸附通孔，所述吸风装置设置在吸附通孔下方并为吸附通孔提供负压以吸附固定打印介质。
13.作为上述输送装置的优选方案，所述输送装置底部设置有滚动装置，所述滚动装置用于移动所述输送装置。
14.作为上述输送装置的优选方案，所述输送装置底部设置有支撑座。
15.第二方面，本实用新型提供了一种打印设备，包括前述的输送装置。
16.综上所述，本实用新型的有益效果如下：
17.输送装置上设置有除尘机和第二驱动机构，除尘机构能对打印介质进行除尘，第二驱动机构用于分别以第一方向和第二方向驱动所述除尘机构与打印介质相对运动，以使除尘机构在分别在第一方向上和第二方向上对打印介质进行除尘；如此，除尘机构沿第二方向的相对运动范围能覆盖整个打印介质，对不同宽度的打印介质进行除尘，保证了打印介质的打印质量并使打印设备的应用更加广泛。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本实用新型的保护范围内。
19.图1为本实用新型输送装置的外部结构示意图；
20.图2为本实用新型输送装置的内部结构示意图；
21.图3为本实用新型除尘机构的结构示意图；
22.图4为本实用新型第一子驱动机构的结构示意图；
23.图5为本实用新型第一子驱动机构的立体图；
24.图6为本实用新型第二传动件的结构示意图；
25.图7为本实用新型吸附平台的结构示意图。
26.图中零件部件及编号：
27.1、除尘机构；10、固定组件；11、吸附组件；2、第一驱动机构；20、第一导向机构；3、
第一子驱动机构；30、第二导向机构；31、第一传动件；32、第三导向机构；33、第二传动件；4、第二子驱动机构；40、牵引辊轮；41、张紧辊轮；5、吸附平台；50、吸附通孔；6、滚动装置；7、支撑座。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本实用新型实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本实用新型的保护范围之内。
29.一方面，请参见图1，本实用新型实施例公开了一种输送装置，输送装置包括：
30.吸附平台5，用于吸附固定打印介质；除尘机构1，设置在吸附平台5上方；第一驱动机构2，用于驱动所述除尘机构1沿第一方向相对打印介质运动；第二驱动机构，用于驱动所述除尘机构1沿垂直于第一方向的第二方向相对打印介质运动。如此，除尘机构1能在第一方向上对打印介质进行除尘，同时，除尘机构1沿第二方向的相对运动范围能覆盖整个打印介质，对不同宽度的打印介质进行除尘，保证了打印介质的打印质量并使打印设备的应用更加广泛。
31.在一种实施例中，请参见图3，除尘机构1包括：固定组件10和吸附组件11，固定组件10与第一驱动机构2滑动连接，吸附组件11与固定组件10连接，固定组件10一方面可以固定收纳吸附组件11，另一方面可以在第一驱动机构2的驱动下带动吸附组件11在第一驱动机构2上沿第一方向往复运动，从而实现对打印介质进行除尘。进一步的，吸附组件11为粘性材料吸附组件11，可选粘尘滚筒，粘尘滚筒的滚筒设置在固定组件10下方，与一连接杆转动连接，连接杆相对的另一端与固定组件10固定连接，滚筒为pe筒芯，筒芯外的粘尘带由不干胶涂层外翻方式均匀的卷在pe筒芯上，带有自粘性，除尘机构1工作时，滚筒在打印介质表面滚动，能够吸附打印介质上的颗粒和尘埃。可以理解的是，吸附组件11可以为静电除尘组件，具体为采用静电除尘刷，静电除尘刷与固定组件10固定连接，除尘机构1工作时，给静电除尘刷通电，静电除尘刷在运动时能吸附打印介质上的灰尘。吸附组件11可以为负压吸附除尘组件，该组件包括固定连接在固定组件10下部的吸尘罩，连接进吸尘罩内部的吸尘管路和与吸尘管路连接的风机，吸尘罩设置在打印介质上方，除尘机构1工作时，风机会吸收吸尘罩下方的气流，并将打印介质上的灰尘吸入吸尘罩中，且会在气流吸入口形成负压，
促使风壁的形成并加快灰尘的吸收。
32.在一种实施例中，请参见图1，第一驱动机构2包括第一动力源和第一导向机构20，第一动力源驱动除尘机构1沿第一导向机构20的导向方向运动，第一导向机构20的导向方向为第一方向。进一步的，第一动力源采用步进电机，第一导向机构20采用直线导轨，控制稳定，往复运动稳定，直线导轨相对的两端设置有限位机构，避免除尘机构1滑出导轨。
33.在一种实施例中，请参见图1至图6，第二驱动机构包括第一子驱动机构3，第一子驱动机构3用于以第二方向驱动第一驱动机构2运动，第一驱动机构2带动除尘机构1沿第二方向运动，此时，除尘机构1在第一驱动机构2的带动下，既能沿第一方向运动又能沿第二方向运动，因此，可对不同宽度的打印介质进行除尘。进一步的，第一子驱动机构3包括第二动力源、第二导向机构30、第一传动件31、第三导向机构32和第二传动件33，第一传动件31一端与第二导向机构30滑动连接，相对的另一端与第二传动件33固定连接，第二传动件33一端与第三导向机构32滑动连接，相对的另一端与第一驱动机构2固定连接，第一传动件31在第二动力源驱动下带动第一驱动机构2沿第二方向运动。更进一步的，第二动力源为步进电机，第二导向机构30为丝杠，第一传动件31为丝杠螺母，第二传动件33包括滑块和连接板，第三导向机构32为导轨，步进电机驱动丝杠转动，丝杠带动丝杠螺母沿第二方向运动，丝杠螺母带动滑块在导轨上运动，滑块与连接板螺纹连接，连接板与第一驱动机构2螺纹连接，滑块会带动第一驱动机构2以及除尘机构1沿第二方向往复运动，以实现除尘机构1在第二方向上对打印介质进行除尘，该第二方向实质上为打印介质的宽度方向，以适应不同宽度打印介质除尘的需要。在本实施例中，丝杠螺母传动方式的传动方式简单但承载能力较弱，导轨的承载能力强但传动方式复杂，因此，充分利用两者的优势，采用导轨承载第一驱动机构2，而将丝杆螺母作为传动机构。更进一步的，第二传动件33至少为两个，设置在吸附平台5沿第一方向相对的两侧，因除尘机构1设置在吸附平台5的上方，设置的两个以上的传动件能较好的支撑第一驱动机构2，可以理解的是，第二传动件33不应受限于数量，能实现固定第一驱动机构2同时能在第三导向机构32上滑动即可，如第二传动件33一体设置，其与第一驱动机构2的连接部为一横梁或连接杆，横梁或连接杆与第一驱动机构2固定连接。
34.在一种实施例中，请参见图1，第二驱动机构包括第二子驱动机构4，第二子驱动机构4用于控制打印介质沿第二方向移动，可以理解的是，打印介质穿过除尘机构沿着打印平台(未图示)步进，第二子驱动机构4包括：放卷装置(未图示)，放卷装置设置在吸附平台前序工位，放卷装置包括第三动力源和放卷组件，第三动力源驱动放卷组件转动以放卷打印介质；收卷装置(未图示)，收卷装置设置在打印平台后续工位，收卷装置包括第四动力源和收卷组件，第四动力源驱动收卷组件转动以收卷打印后的打印介质；张紧机构，张紧机构用于张紧经由放卷装置放卷和收卷装置收卷的打印介质。进一步的，第三动力源为步进电机，放卷组件为第一滚筒，打印介质缠绕在第一滚筒上，步进电机驱动第一滚筒转动在第一滚筒上逐渐对打印介质进行放卷；第四动力源为步进电机，收卷组件为第二滚筒，步进电机驱动第二滚筒转动，将来自放卷装置的打印介质进行收卷；张紧机构包括牵引辊轮40和张紧辊轮41，牵引辊轮40用于牵引打印介质，张紧辊轮41用于将打印介质张紧以便对打印介质进行除尘，牵引辊轮40为两个，转动设置在输送装置上表面第二方向相对的两端，且打印介质由两个牵引辊轮40牵引时位于吸附平台5与除尘机构1之间，张紧辊轮41为两对，分别转动设置在输送装置沿第二方向相对的两端，即分别位于两个牵引辊轮40附近，打印介质从
放卷装置出来后，穿过其中一对辊轮的张紧间隙，然后依附于两个牵引表面，再经由另一对张紧辊轮41张紧后，由收卷装置对已经除尘打印完毕的打印介质进行收卷。
35.在一种实施例中，请参见图1、图2和图7，输送装置还包括吸风装置(未图示)，吸附平台5上设置有吸附通孔50，吸风装置设置在吸附通孔50下方并为吸附通孔50提供负压以吸附固定打印介质；更进一步的，吸附通孔50为多个，均匀布设在吸附平台5表面，以便均匀吸附固定由输送装置输送过来的打印介质，吸风装置工作时会形成负压空腔，吸风装置内接有负压源，负压空腔通过一个通断装置控制负压空腔与负压源之间的通断，在输送装置输送打印介质的过程中，吸风装置吸风使负压风能通过吸附通孔50传递到吸附平台5的工作面上，将打印介质吸附在吸附平台5上，从而防止打印介质移动。
36.在一种实施例中，输送装置仅包括上述实施例中的除尘机构1，第一驱动机构2和第二子驱动机构4，除尘机构1用于对打印介质进行除尘，第一驱动机构2用于以第一方向驱动除尘机构1运动，第二子驱动机构4用于以第二方向驱动打印介质运动；第一驱动机构2固定设置在输送装置上，除尘机构1在第一驱动机构2上往复运动，在第一方向上对打印介质进行除尘，第二子驱动机构4驱动打印介质在输送装置下方步进运动，在第二方向上对打印介质进行除尘。在本实施例中，来自前序工位的打印介质可以直接进入到输送装置中进行除尘，不需要额外设置第二驱动机构驱动除尘机构1在第二方向上运动，结构简单。
37.在一种实施例中，请参见图1，输送装置底部设置有滚动装置6，滚动装置6用于移动输送装置，可以实现自由运送输送装置。输送装置是打印设备的组成部分，当需要清理、更换和维修打印设备时，可分离该输送装置，为方便运输，设置滚动装置6，推动输送装置，输送装置可在地面上自由移动，采用滚动装置6可以减少人力消耗，方便快捷。进一步的，滚动装置6为万向轮，万向轮能更好的调节输送装置的运动方向。
38.在一种实施例中，请参见图1，输送装置底部设置有支撑座7，支撑座7主要用于支撑和固定输送装置，输送装置工作时，支撑座7能限制输送装置的移动，并能根据目的位置对输送装置进行固定。
39.另一方面，本实用新型实施例公开了一种打印设备，包括前述的输送装置。
40.输送装置通常和打印设备配合在一起使用，组成一种能对打印介质进行除尘的打印设备，打印设备一般是uv打印机，但具体采用何种打印机可根据实际情况选择。在本实施例中，打印前，若是打印介质上含有灰尘或者其他杂质，经uv打印机打印后，油墨会覆盖打印介质上的杂质，并瞬间固化，难以清理，这会影响打印设备的打印效果，以致打印产品质量不合格，并且，打印介质上的杂质也可能落到打印设备中造成打印设备工作故障，减少打印设备的使用寿命，因此将除尘工序设置在打印工序之前，在对打印介质进行打印前，先通过除尘机构1对打印介质表面进行除尘，然后再将除尘后的打印介质进行打印，就可避免前述问题。并且，除尘机构下方是吸附平台5，通过负压吸附将打印介质吸附固定在吸附平台上，后续打印工序中，对打印介质进行打印的是打印小车，打印小车下方设置有打印平台，打印小车在打印平台上对打印介质进行喷墨印刷，但因前序工位使用了负压原理吸附固定打印介质，若是打印介质的喷墨印刷位置与吸附平台5距离过近，该负压会影响打印介质的打印质量，因此，吸附平台5与喷墨印刷位置应有一定的距离。采用本实用新型提供的输送装置，可以对不同宽度的打印介质进行除尘，对于不同的打印场景，打印介质的宽度不同，亦或是同一打印场景打印介质的宽度不同，采用传统的输送装置的打印设备，无法满足上
述需求，而本实用新型的打印设备就能满足，保证了打印介质的打印质量并使打印设备的应用更加广泛。
41.本实用新型的工作原理：
42.以本实用新型最优实施例为例，请参见图1至图7，输送装置包括上述实施例中的除尘机构1，第一驱动机构2、第一子驱动机构3和第二子驱动机构4，在除尘过程中，启动打印设备，第一驱动机构2驱动除尘机构1在第一方向上往复运动对打印介质进行除尘，待打印介质的部分表面除完尘之后，第二子驱动机构4驱动打印介质步进，第一子驱动机构3驱动第一驱动机构2在第二方向上相对打印介质运动方向反向运动，直到除尘机构1运动至打印介质未除尘表面的上方，第二子驱动机构4和第一子驱动机构3停止运动，启动吸风装置将打印介质吸附固定在吸附平台5上，第一驱动机构2驱动除尘机构1在第一方向上对打印介质继续进行除尘，直到打印介质的表面完全除尘完毕，关于往复运动的方式，若是打印介质表面尚有未除尘干净的地方，可以回退至该位置再次进行除尘。打印介质的除尘工序和打印工序同步进行，除尘后的打印介质会在第二子驱动机构4的驱动下继续前进，由打印小车对打印介质进行打印，直到打印完毕，收卷机构会将打印介质进行收卷。本实用新型能对不同宽度的打印介质进行除尘，保证了打印介质的打印质量并使打印设备的应用更加广泛。
43.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。