1.本公开涉及打印机技术领域，本公开尤其涉及一种具有阵列式多通量保持装置的打印机装置。


背景技术：

2.现有技术中的试管打印机通常是将所需信息打印到标签纸上，再将标签纸粘贴到试管外壁。
3.然而由于试管的用途不同，会涉及到不同的试管保持环境，例如运输过程中的摇晃，以及冷藏保存环境等，这些过程中试管外壁上的标签纸非常容易脱落或者纸上内容被损坏。
4.现有技术中的试管打印机的结构仍然不够完善，可靠性、打印效率等需进一步提升。
5.而且，在尽量简化结构的情况下，对试管等进行批量打印也是亟需解决地问题。


技术实现要素：

6.为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供一种具有阵列式多通量保持装置的打印机装置。
7.本公开的具有阵列式多通量保持装置的打印机装置通过以下技术方案实现。
8.根据本公开的一个方面，提供一种具有阵列式多通量保持装置的打印机装置，包括：
9.阵列式多通量保持装置，所述阵列式多通量保持装置包括多个保持单元，所述保持单元沿第一方向延伸，且多个所述保持单元沿垂直于所述第一方向的第二方向排列，所述保持单元设置有多个保持部，所述保持部用于保持待打印物体；
10.第一驱动装置，所述第一驱动装置用于将所述阵列式多通量保持装置中的各个保持单元沿第二方向驱动至预备打印位置；
11.第二驱动装置，所述第二驱动装置用于对被驱动至所述预备打印位置的保持单元沿第一方向进行驱动，以将所述保持单元的各个保持部驱动至待打印位置；以及，
12.打印装置，所述打印装置包括色带传输保持组件以及打印头组件，所述色带传输保持组件用于对色带进行传输及保持，所述打印头组件包括打印头，所述打印头能够对所述色带进行加热以将打印头携带的信息通过色带打印至被驱动至所述待打印位置的保持部保持的待打印物体上。
13.根据本公开的至少一个实施方式的具有阵列式多通量保持装置的打印机装置，所述阵列式多通量保持装置还包括多个支撑单元，每个所述保持单元被一个支撑单元支撑，通过所述支撑单元，所述保持单元被所述第二驱动装置驱动。
14.根据本公开的至少一个实施方式的具有阵列式多通量保持装置的打印机装置，还包括保持装置基座，所述阵列式多通量保持装置设置在所述保持装置基座上，通过所述保
持装置基座，所述阵列式多通量保持装置被所述第一驱动装置驱动。
15.根据本公开的至少一个实施方式的具有阵列式多通量保持装置的打印机装置，所述支撑单元包括支撑杆部以及支撑杆基座，所述支撑杆部固定至所述支撑杆基座，所述支撑杆基座能够沿第一方向在所述保持装置基座上运动。
16.根据本公开的至少一个实施方式的具有阵列式多通量保持装置的打印机装置，所述保持装置基座上设置多个导轨，每个所述支撑杆基座均沿一个导轨在第一方向上运动。
17.根据本公开的至少一个实施方式的具有阵列式多通量保持装置的打印机装置，各个支撑杆基座上设置有限位部，所述限位部用于限制各个所述支撑杆基座在导轨上的位置。
18.根据本公开的至少一个实施方式的具有阵列式多通量保持装置的打印机装置，还包括导向限位装置，在所述第一驱动装置对所述保持装置基座进行驱动时，所述导向限位装置经由所述限位部引导各个所述支撑杆基座并限制所述支撑杆基座在所述保持装置基座的导轨上的位置。
19.根据本公开的至少一个实施方式的具有阵列式多通量保持装置的打印机装置，所述第一驱动装置包括第一驱动电机、第一丝杠以及第一动作传递部，所述第一驱动电机的旋转动作经由所述第一丝杠以及所述第一动作传递部转换为直线动作，所述第一动作传递部将所述直线动作传递至所述阵列式多通量保持装置。
20.根据本公开的至少一个实施方式的具有阵列式多通量保持装置的打印机装置，所述第一驱动装置还包括驱动装置支撑部，所述驱动装置支撑部具有第一平面，所述第一动作传递部能够在所述驱动装置支撑部的第一平面上滑动。
21.根据本公开的至少一个实施方式的具有阵列式多通量保持装置的打印机装置，所述第二驱动装置包括第二驱动电机、第二丝杠以及第二动作传递部，所述第二驱动电机的旋转动作经由所述第二丝杠以及所述第二动作传递部转换为直线动作，所述第二动作传递部将所述直线动作传递至所述阵列式多通量保持装置。
附图说明
22.附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
23.图1是根据本公开的一个实施方式的具有阵列式多通量保持装置的打印机装置的整体外部示意图。
24.图2是根据本公开的一个实施方式的具有阵列式多通量保持装置的打印机装置内部结构的示意图之一(内部俯视图)。
25.图3是根据本公开的一个实施方式的具有阵列式多通量保持装置的打印机装置另一个视角的内部结构示意图。
26.图4是根据本公开的一个实施方式的具有阵列式多通量保持装置的打印机装置又一个视角的内部结构示意图。
27.图5是根据本公开的一个实施方式的具有阵列式多通量保持装置的打印机装置的内部的局部结构示意图。
28.图6是根据本公开的一个实施方式的具有阵列式多通量保持装置的打印机装置的又一个视角的内部的局部结构示意图。
29.图7是根据本公开的一个实施方式的具有阵列式多通量保持装置的打印机装置的又一个视角的内部的局部结构示意图。
30.图8是根据本公开的一个实施方式的具有阵列式多通量保持装置的打印机装置的导向限位装置的结构示意图。
31.附图标记说明
32.100阵列式多通量保持装置
33.101保持单元
34.102保持部
35.103支撑杆部
36.104支撑杆基座
37.200压力提供组件
38.300打印装置
39.301打印装置基座
40.310盖体
41.400第一驱动装置
42.401第一驱动电机
43.402第一丝杠
44.403第一动作传递部
45.404驱动装置支撑部
46.500第二驱动装置
47.502第二动作传递部
48.600导向限位装置
49.601开槽部
50.700保持装置基座
51.701导轨
52.901盖体
53.902主壳体
54.903主基座
55.1000打印机装置
56.1041动作接收部
57.1042限位部。
具体实施方式
58.下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
59.需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可
以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。
60.除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。
61.在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。
62.当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。
63.为了描述性目的，本公开可使用诸如“在
……
之下”、“在
……
下方”、“在
……
下”、“下”、“在
……
上方”、“上”、“在
……
之上”、“较高的”和“侧(例如，在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在
……
下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。
64.这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。
65.结合附图1至图8对本公开的具有阵列式多通量保持装置的打印机装置进行详细说明。
66.首先参考图1至图4，根据本公开的一个实施方式的具有阵列式多通量保持装置的打印机装置1000，包括：
67.阵列式多通量保持装置100，阵列式多通量保持装置100包括多个保持单元101，保持单元101沿第一方向(如图2至图4中，双向箭头方向即为第一方向)延伸，且多个保持单元
101沿垂直于第一方向的第二方向排列，保持单元101设置有多个保持部102，保持部102用于保持待打印物体；
68.第一驱动装置400，第一驱动装置400用于将阵列式多通量保持装置100中的各个保持单元101沿第二方向驱动至预备打印位置；
69.第二驱动装置500，第二驱动装置500用于对被驱动至预备打印位置的保持单元101沿第一方向进行驱动，以将保持单元101的各个保持部102驱动至待打印位置；
70.打印装置300，打印装置300包括色带传输保持组件以及打印头组件，色带传输保持组件用于对色带进行传输及保持，打印头组件包括打印头，打印头能够对色带进行加热以将打印头携带的信息通过色带打印至被驱动至待打印位置的保持部102保持的待打印物体上。
71.图1是本公开的一个实施方式的打印机装置1000的外部结构示意图，打印机装置1000可以包括主壳体902、盖体310以及主基座903，第一驱动装置400、第二驱动装置500、阵列式多通量保持装置100、打印装置300均可以设置在主壳体902之内且被主基座903支撑/保持，盖体310可以通过手动或者电控驱动的方式被打开，操作人员可以向阵列式多通量保持装置100配置待打印物体，待打印物体例如是试管(玻璃试管、塑料试管或其他材质试管)，也可以是其他类型待打印物体。
72.本公开的打印机装置1000，通过阵列式多通量保持装置100可以对批量的待打印物体进行打印，为了描述的简洁，下文均以试管作为待打印物体的实例。
73.参考图2和图3，本公开的阵列式多通量保持装置100具有10个保持单元101，每个保持单元101具有10个保持部102，需要说明的是，各个保持单元的保持部102的数量均相同，本领域技术人员可以对各个保持单元101的保持部102的数量进行调整，也可以对保持单元101的数量进行调整，均落入本公开的保护范围。
74.本公开的打印装置300可以采用本公开的系列打印装置中的打印装置(包括色带传输保持组件以及打印头组件)，例如中国实用新型专利zl 202120338915.9的打印机装置中的由色带传输保持组件以及打印头组件构成的打印装置。本公开在此不再赘述。
75.根据本公开的优选实施方式，具有阵列式多通量保持装置的打印机装置1000的阵列式多通量保持装置100还包括多个支撑单元，每个保持单元101被一个支撑单元支撑，通过支撑单元，保持单元101被第二驱动装置500驱动。
76.优选地，具有阵列式多通量保持装置的打印机装置1000还包括保持装置基座700，阵列式多通量保持装置100设置在保持装置基座700上，通过保持装置基座700，阵列式多通量保持装置100被第一驱动装置400驱动。
77.如图4所示，各个保持单元101能够通过支撑单元被第二驱动装置500驱动以在保持装置基座700上沿第一方向往复运动，保持装置基座700能够被第一驱动装置400驱动以沿第二方向往复运动，阵列式多通量保持装置100的整体能够跟随保持装置基座700沿第二方向运动。
78.参考图2和图4，当最前方的保持单元101被驱动至预备打印位置时(例如保持单元101的右端对准压力提供组件200与打印装置300之间的区域时)，第二驱动装置500开始在第一方向上驱动最前方的保持单元101，使得保持单元101的各个保持部102依次地进入待打印位置(即打印装置300的打印头与压力提供组件200之间的位置)，打印装置300对进入
待打印位置的试管进行打印，直至该保持单元101上保持的所有试管被打印完毕，第二驱动装置500将该保持单元复位至初始位置，第一驱动装置400继续驱动保持装置基座700，使得后续的保持单元101依次地进入预备打印位置，重复上述过程直至完成打印任务。
79.在上述各个实施方式的具有阵列式多通量保持装置的打印机装置1000的基础上，优选地，支撑单元包括支撑杆部103以及支撑杆基座104，支撑杆部103固定至支撑杆基座104，支撑杆基座104能够沿第一方向在保持装置基座700上运动。
80.如图4和图5所示，每个支撑单元包括两个支撑杆部103以及一个支撑杆基座104，根据本公开的优选实施方式，保持单元101的两端分别套设在一个支撑杆部103上，且保持单元101在支撑杆部103上的位置能够被调整，即保持单元101的高度能够被调整，以适应不同长度的试管。
81.优选地，具有阵列式多通量保持装置的打印机装置1000的保持装置基座700上设置多个导轨701，每个支撑杆基座104均沿一个导轨701在第一方向上运动。
82.更优选地，各个支撑杆基座104上设置有限位部1042，限位部1042用于限制各个支撑杆基座104在导轨701上的位置。
83.其中，各个导轨701可以是凹形轨，也可以是凸形轨。
84.在上述各个实施方式的具有阵列式多通量保持装置的打印机装置1000的基础上，优选地，还包括导向限位装置600，在第一驱动装置400对保持装置基座700进行驱动时，导向限位装置600经由限位部1042引导各个支撑杆基座104并限制支撑杆基座104在保持装置基座700的导轨701上的位置。
85.参考图4和图7，各个支撑杆基座104均被导向限位装置600限制处于复位位置，其中，限位部1042可以是限位凸起，例如限位钉等结构。
86.考虑到打印机装置1000的主壳体902内的空间利用以及打印装置300的设置位置，需要引导被执行完打印任务的保持单元101避免碰触到打印机装置1000，参考图2，本公开优选地通过设置导向限位装置600经由限位部1042对保持单元101在第二方向上的运动进行引导，导向限位装置600可以是限位盒的形式，且优选地限位盒朝向打印装置300的一侧的上设置有开槽部601，以允许支撑杆基座104到达预备打印位置时，能够被第二驱动装置500驱动以由导向限位装置600脱出。
87.在上述各个实施方式的基础上，优选地，具有阵列式多通量保持装置的打印机装置1000的第一驱动装置400包括第一驱动电机401、第一丝杠402以及第一动作传递部403，第一驱动电机401的旋转动作经由第一丝杠402以及第一动作传递部403转换为直线动作，第一动作传递部403将直线动作传递至阵列式多通量保持装置100。
88.如图5至图7所示，优选地，第一动作传递部403可以是滑动块的形式，第一动作传递部403与保持装置基座700固定连接，例如与保持装置基座700的底部固定连接。
89.更优选地，具有阵列式多通量保持装置的打印机装置1000的第一驱动装置400还包括驱动装置支撑部404，驱动装置支撑部404具有第一平面，第一动作传递部403能够在驱动装置支撑部404的第一平面上滑动。
90.如图5所示，驱动装置支撑部404在对第一驱动电机401、第一动作传递部403进行支撑的同时，还使得第一动作传递部403能够在驱动装置支撑部404的第一平面上滑动。
91.对于上述各个实施方式的具有阵列式多通量保持装置的打印机装置1000，优选
地，第二驱动装置500包括第二驱动电机、第二丝杠以及第二动作传递部502，第二驱动电机的旋转动作经由第二丝杠以及第二动作传递部502转换为直线动作，第二动作传递部502将直线动作传递至阵列式多通量保持装置100。
92.根据本公开的优选实施方式，第二动作传递部502将直线动作传递至支撑杆基座104的第二端，参考图5和图6，支撑杆基座104的第一端设置有上文描述的限位部1042，根据本公开的优选实施方式，第二动作传递部502为片状体，在支撑杆基座104的第二端形成有动作接收部1041，动作接收部1041优选地为槽结构，该槽结构与第二动作传递部502配合/卡接/耦合，使得第二动作传递部502能够经由动作接收部1041将沿第一方向的直线动作传递至动作接收部1041，且当某个支撑杆基座104上的保持单元101的打印任务执行完毕后，该支撑杆基座104的动作接收部1041能够与第二动作传递部502解除配合/卡接/耦合(在第二驱动装置400的驱动之下)，使得后续的支撑杆基座104的动作接收部1041能够依次地与第二动作传递部502配合/卡接/耦合。
93.根据本公开的优选实施方式，第二驱动装置500包括电缸501以及上述第二动作传递部502，电缸501包括上文描述的第二驱动电机以及第二丝杠。
94.根据本公开的优选实施方式，电缸501被第一驱动装置400的驱动装置支撑部404支撑/保持。
95.参考图4，还示出了打印装置300的打印装置基座301，以将打印装置300支撑在主基座903上。
96.再次参考图1和图2，打印机装置1000还包括多个可以进行高度调节的支撑腿(优选4个)，以使得打印机装置1000能够被稳定地设置在平台或者桌面上，图2中还可以在主壳体902之内设置多个保持单元架(图2中示出了2个)，以对备用的保持单元101进行安置。
97.当本公开的打印机装置1000的打印任务完成之后，可以手动地开启盖体901或者自动地开启盖体901，取出打印好的试管。
98.打印好的试管被取出后，第一驱动装置400可以驱动保持装置基座700复位，从而使得阵列式多通量保持装置100复位。
99.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
100.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
101.本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。