1.本实用新型涉及打印设备技术领域，特别是涉及一种模块化卡片打印机。


背景技术：

2.随着时代的发展，智能卡片使用越来越广泛，现有的新智能卡片的办理需要客户到银行的人工窗口进行领取，且随着智能卡片的使用，持有人的卡片可能发生变化，也需要客户到银行的人工窗口进行修改，但这种新卡片发放和旧卡片信息修改方式，客户等待时间长，提高了银行人员的劳动程度高，大大降低了卡片的发放速度。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：提供一种模块化卡片打印机，能实现旧卡片单面或双面自动打印，或者新卡片单面或双面自动打印，自动化程度高，卡片打印方便，适用于不同使用范围，实用性强，且装卸方便。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种模块化卡片打印机，包括用于打印卡片的打印模块、用于翻转卡片的翻转模块和用于送接卡片的卡盒模块；
5.所述打印模块的后侧与所述翻转模块的前侧可拆卸连接；或者，所述打印模块的后侧与所述卡盒模块的前侧可拆卸连接；或者，所述打印模块的后侧与所述翻转模块的前侧可拆卸连接，且所述翻转模块的的后侧与所述卡盒模块的前侧可拆卸连接。
6.作为本实用新型优选的方案，所述打印模块的后侧设有第一卡槽，所述翻转模块的前侧设有与所述第一卡槽配合的第一卡扣；所述翻转模块的后侧设有第二卡槽，所述卡盒模块的前侧设有与所述第一卡槽或所述二第卡槽配合的第二卡扣。
7.作为本实用新型优选的方案，所述打印模块的后侧设有第一螺纹孔，所述翻转模块的前侧设有第一过孔，所述第一过孔与所述第一螺纹孔通过第一螺丝固定；所述翻转模块的后侧设有第二螺纹孔，所述卡盒模块的前侧设有第二过孔，所述第二过孔与所述第一螺纹孔或第二螺纹孔通过第二螺丝固定。
8.作为本实用新型优选的方案，所述打印模块包括机架和设置在所述机架的上部的散热机构，所述散热机构包括进风口、出风口和连接所述进风口与出风口的风道，所述进风口设有两个且分别设置在所述机架的顶面和前面，所述出风口设置在所述机架的前面。
9.作为本实用新型优选的方案，所述翻转模块包括翻转架、驱动所述翻转架翻转的翻转动力机构、设于所述翻转架上且用于输送卡片的主动滚轮组、驱动所述主动滚轮组转动的输送动力机构、与所述主动滚轮组配合夹持卡片的从动滚轮组，所述主动滚轮组包括前主动滚轮和后主动滚轮，所述从动滚轮组包括与所述前主动滚轮配合的前从动滚轮和与所述后主动滚轮配合的后从动滚轮，所述翻转架上还设有用于清洁所述前从动滚轮或所述后从动滚轮的清洁辊。
10.作为本实用新型优选的方案，所述翻转动力机构包括第一电机和第一减速齿轮组，所述第一电机的输出轴与所述第一减速齿轮组的输入端连接，所述第一减速齿轮组的
输出端通过翻转轴与所述翻转架的旋转中心连接。
11.作为本实用新型优选的方案，所述输送动力机构包括第二电机、第二减速齿轮组和行星齿轮组，所述第二电机的输出轴与所述第二减速齿轮组的输入端连接，所述第二减速齿轮组的输出端与所述行星齿轮组的太阳轮连接，所述太阳轮与所述翻转轴同轴设置，所述行星齿轮组的行星轮设有两个且分别与所述太阳轮的对称两侧啮合，两个所述行星轮分别通过转动轴与所述前主动滚轮和后主动滚轮连接。
12.作为本实用新型优选的方案，所述卡盒模块包括送卡盒和接卡盒，所述送卡盒设置在所述接卡盒的上方，所述送卡盒内设有能容纳多张卡片层叠存放的容卡腔，所述送卡盒的前端底部设有插卡口，所述送卡盒的后端底部设有出卡口，所述容卡腔分别与所述插卡口和出卡口连通，所述容卡腔内设有能压在整叠卡片顶面的压卡机构，所述容卡腔的底部设有送卡机构，从所述插卡口插入的卡片能插入至所述送卡机构与整叠卡片底面之间；所述接卡盒内设有能容纳多张卡片层叠存放的接卡腔，所述接卡盒的后端设有回卡口，所述回卡口与所述接卡腔连通。
13.作为本实用新型优选的方案，所述接卡盒的前端上部设有排卡口，所述排卡口与所述接卡腔连通。
14.本实用新型实施例一种模块化卡片打印机与现有技术相比，其有益效果在于：
15.通过将卡片打印机模块化设置，使使用者能根据使用需求将打印模块与翻转模块和卡盒模块任意组合或单独使用打印模块，实现旧卡片单面或双面自动打印，或者新卡片单面或双面自动打印，自动化程度高，卡片打印方便，适用于不同使用范围，实用性强，且装卸方便。
附图说明
16.图1是本实用新型实施例提供的一种模块化卡片打印机的结构示意图；
17.图2是打印模块和翻转模块连接结构示意图；
18.图3是打印模块的结构示意图；
19.图4是翻转模块的结构示意图；
20.图5是翻转模块的内部机构示意图；
21.图6是翻转动力机构与翻转架连接结构示意图；
22.图7是图6另一角度的结构示意图；
23.图8是输送动力机构与主滚动轮连接结构示意图；
24.图9是卡盒模块的结构示意图；
25.图中，1、打印模块；11、第一卡槽；12、第一螺纹孔；13、进风口；14、出风口；2、翻转模块；21、翻转架；22、翻转动力机构；221、第一电机；222、翻转轴；223、第一齿轮；224、第二齿轮；225、第三齿轮；226、扭力限制器；2261、扭力齿轮；23、主动滚轮组；231、前主动滚轮；232、后主动滚轮；24、输送动力机构；241、第二电机；242、太阳轮；243、行星轮；244、转动轴；245、手动旋钮；25、从动滚轮组；251、前从动滚轮；252、后从动滚轮；26、清洁辊；27、传感器；281、第一卡扣；282、第二卡槽；291、第一过孔；292、第二螺纹孔；3、卡盒模块；31、送卡盒；311、容卡腔；312、插卡口；313、出卡口；314、压卡机构；3141、压块；3142、压辊组；315、送卡机构；3151、第三电机；3152、送卡后辊；3153、送卡前辊；316、送卡滚轮组；317、放卡翻盖；
32、接卡盒；321、接卡腔；322、回卡口；323、排卡口；324、取卡翻盖；325、除静电刷；33、卡片。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
27.在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.如图1和图2所示，本实用新型提供的一种模块化卡片打印机的优选实施例，其包括用于打印卡片33的打印模块1、用于翻转卡片33的翻转模块2和用于送接卡片33的卡盒模块3；所述打印模块1的后侧与所述翻转模块2的前侧可拆卸连接；或者，所述打印模块1的后侧与所述卡盒模块3的前侧可拆卸连接；或者，所述打印模块1的后侧与所述翻转模块2的前侧可拆卸连接，且所述翻转模块2的的后侧与所述卡盒模块3的前侧可拆卸连接。
29.使用者能根据使用需求将打印模块1与翻转模块2和卡盒模块3任意组合或单独使用打印模块1，当打印模块1时，客户能从打印模块1的前侧插入旧卡片，通过打印模块1对旧卡片进行单面打印并将旧卡片退回，从而实现旧卡片单面自动打印；当打印模块1与翻转模块2连接时，客户能从打印模块1的前侧插入旧卡片，通过打印模块1和翻转模块2对旧卡片进行双面打印，从而实现旧卡片双面自动打印；当打印模块1与卡盒模块3连接时，银行人员能从卡盒模块3的后侧插入新卡片，通过打印模块1对新卡片进行单面打印，并将新卡片从卡盒模块3的后侧退回至银行人员或从打印模块1的前侧退回至客户，从而实现新卡片单面自动打印；当打印模块1与翻转模块2连接，且翻转模块2与卡盒模块3连接时，银行人员能从卡盒模块3的后侧插入新卡片，通过打印模块1和翻转模块2对新卡片进行双面打印，并将新卡片从卡盒模块3的后侧退回至银行人员或从打印模块1的前侧退回至客户，从而实现新卡片双面自动打印；由此，通过将卡片打印机模块化设置，使使用者能根据使用需求将打印模块1与翻转模块2和卡盒模块3任意组合或单独使用打印模块1，实现旧卡片单面或双面自动打印，或者新卡片单面或双面自动打印，自动化程度高，卡片打印方便，适用于不同使用范围，实用性强，且装卸方便。
30.示例性的，如图2所示，为了方便装卸模块化卡片打印机，所述打印模块1的后侧设有第一卡槽11，所述翻转模块2的前侧设有与所述第一卡槽11配合的第一卡扣281；所述翻转模块2的后侧设有第二卡槽282，所述卡盒模块3的前侧设有与所述第一卡槽11或所述二第卡槽282配合的第二卡扣。
31.示例性的，如图2所示，为了使模块与模块之间连接更稳固，所述打印模块1的后侧设有第一螺纹孔12，所述翻转模块2的前侧设有第一过孔291，所述第一过孔291与所述第一螺纹孔12通过第一螺丝固定；所述翻转模块2的后侧设有第二螺纹孔292，所述卡盒模块3的前侧设有第二过孔，所述第二过孔与所述第一螺纹孔12或第二螺纹孔292通过第二螺丝固定。
32.示例性的，如图3所示，为了加快打印模块1的内部的散热速度，所述打印模块1包括机架和设置在所述机架的上部的散热机构，所述散热机构包括进风口13、出风口14和连接所述进风口13与出风口14的风道，所述进风口13设有两个且分别设置在所述机架的顶面和前面，所述出风口14设置在所述机架的前面，具体的，所述出风口14设有两个且呈间隔布置在所述机架的前面。
33.示例性的，如图4至图8所示，所述翻转模块2包括翻转架21、驱动所述翻转架21翻转的翻转动力机构22、设于所述翻转架21上且用于输送卡片33的主动滚轮组23、驱动所述主动滚轮组23转动的输送动力机构24、与所述主动滚轮组23配合夹持卡片33的从动滚轮组25，所述主动滚轮组23包括前主动滚轮231和后主动滚轮232，所述从动滚轮组25包括与所述前主动滚轮231配合的前从动滚轮251和与所述后主动滚轮232配合的后从动滚轮252，所述翻转架21上还设有用于清洁所述前从动滚轮251或所述后从动滚轮252的清洁辊26，所述清洁辊26的圆柱面优选为黏胶面，通过黏胶将前从动滚轮251或后从动滚轮252上的灰尘吸附从而达到清洁的效果，此外清洁辊26可为棉辊或毛刷辊，同样具有清洁的功能；由此，当主滚动轮组和滚动轮组夹持输送卡片33时，卡片33上的灰尘等污渍会粘附在从动滚轮组25上，清洁辊26对前从动滚轮251或后从动滚轮252清洁，实现间接对卡片33进行清洁，同时能避免从动滚轮的污渍积累污染原本干净的卡片33，确保卡片33不会因污渍导致影响对卡片33打印或打码的效果；在卡片33翻转的工序中实现卡片33的清洁，无需另外增加清洁工序，简化生产工序，提高生产效率。
34.示例性的，如图4至图8所示，所述第一减速齿轮组包括第一齿轮223、第二齿轮224和第三齿轮225，所述第二齿轮224为塔齿轮，所述第一齿轮223与所述第一电机221的输出轴连接，所述第一齿轮223与所述塔齿轮的大齿轮啮合，所述塔齿轮的小齿轮与所述第三齿轮225啮合，所述大齿轮与所述小齿轮同轴连接，所述第三齿轮225与所述翻转架21连接，根据齿轮传动原理，第二齿轮224的设置可降低转速，确保翻转架21平稳翻转，翻转动力机构22还包括扭力限制器226，所述扭力限制器226设有与所述第一齿轮223啮合的扭力齿轮2261，扭力限制器226的设置能有效减弱第一电机221工作时产生的振动。
35.示例性的，如图4至图8所示，所述输送动力机构24包括第二电机241、第二减速齿轮组和行星齿轮组，所述第二电机241的输出轴与所述第二减速齿轮组的输入端连接，所述第二减速齿轮组的输出端与所述行星齿轮组的太阳轮242连接，所述太阳轮242与所述翻转轴222同轴设置，所述行星齿轮组的行星轮243设有两个且分别与所述太阳轮242的对称两侧啮合，两个所述行星轮243分别通过转动轴244与所述前主动滚轮231和后主动滚轮232连接；由此，通过太阳轮242与翻转轴222同轴设置，当翻转架21翻转时，行星轮243围绕太阳轮242的轴线转动，输送动力机构24的其余部件不动，确保翻转架21翻转后，输送动力机构24的传动结构不变；在本实施例中，所述翻转动力机构22与所述输送动力机构24设于所述翻转架21的同一侧，所述太阳轮242套设于所述翻转轴222上，使得整个翻转装置的结构更为紧凑，翻转轴222转动时，太阳轮242不会跟随翻转轴222转动，翻转动力机构22与输送动力机构24互不干涉；所述第二电机241的输出轴上连接有手动旋钮245，当翻转装置发生故障导致卡片33被卡在主动滚轮组23与从动滚轮组25之间时，转动手动旋钮245，可驱动主动滚轮组23转动从而将卡片33送出翻转架21。
36.示例性的，如图4至图8所示，所述翻转动力机构22包括第一电机221和第一减速齿
轮组，所述第一电机221的输出轴与所述第一减速齿轮组的输入端连接，所述第一减速齿轮组的输出端通过翻转轴222与所述翻转架21的旋转中心连接，使得整个翻转装置的结构更为紧凑，翻转轴222转动时，太阳轮242不会跟随翻转轴222转动，翻转动力机构22与输送动力机构24互不干涉。
37.还需要说明的是，如图4至图8所示，所述翻转架21的一侧设有用于检测所述翻转架21翻转到位的传感器27，所述传感器27与所述第一电机221电性连接，当传感器27检测到翻转架21翻转到位时则反馈控制第一电机221停止工作，确保翻转架21翻转到位，传感器27设置两个，确保定位准确。
38.示例性的，如图9所示，所述卡盒模块3包括送卡盒31和接卡盒32，所述送卡盒31设置在所述接卡盒32的上方，所述送卡盒31内设有能容纳多张卡片33层叠存放的容卡腔311，所述送卡盒31的前端底部设有插卡口312，所述送卡盒31的后端底部设有出卡口313，所述容卡腔311分别与所述插卡口312和出卡口313连通，所述容卡腔311内设有能压在整叠卡片33顶面的压卡机构314，所述容卡腔311的底部设有送卡机构315，从所述插卡口312插入的卡片33能插入至所述送卡机构315与整叠卡片33底面之间；所述接卡盒32内设有能容纳多张卡片33层叠存放的接卡腔321，所述接卡盒32的后端设有回卡口322，所述回卡口322与所述接卡腔321连通；由此，本实用新型通过在送卡盒31上设置插卡口312，在正常打印时，能够实现在不停机的情况下插队提前打印急需打印的卡片33，插队操作简单，且不降低工作效率。还需要说明的是，所述出卡口313上设有送卡滚轮组316，所述送卡滚轮组316包括第一送卡滚轮和位于所述第一送卡滚轮下方的第二送卡滚轮，所述第一送卡滚轮与所述第二送卡滚轮之间具有仅供单张卡片33通过的间隙，第一送卡滚轮、第二送卡滚轮分别与送卡盒31转动连接，通过送卡滚轮组316将卡片33更好地导向至打印机，且能保证送卡盒31每次仅输出一张卡片33；所述回卡口322上设有除静电刷325，使卡片33进入接卡盒32的回卡口322时，通过除静电刷325消除卡片33上的静电。
39.示例性的，如图9所示，所述接卡盒32的前端上部设有排卡口323，所述排卡口323与所述接卡腔321连通，通过排卡口323的设计，能使接卡腔321内满卡时，新的卡片33继续进入接卡腔321时驱动接卡腔321内最顶部的卡片33从排卡口323排出，实现接卡腔321内满卡不停机并自动排出卡片33，通过排出的卡片33能使使用者知道接卡腔321内满卡，从而提醒使用者及时从接卡腔321取出卡片33，实现满卡不停机进而提高打印效率；在本实施例中，所述接卡腔321的腔底从后向前向下倾斜，接卡腔321内满卡时，接卡腔321内最顶面的卡片33能在重力作用下自动滑出至出卡口313；所述接卡盒32的前端设有取卡翻盖324，所述排卡口323开设在所述取卡翻盖324上，优选的取卡翻盖324与接卡盒32铰接，在接卡盒32内满卡时，能够打开取卡翻盖324将打印完成的卡片33取出；所述送卡盒31的前端设有放卡翻盖317，所述插卡口312开设在所述放卡翻盖317上，能够打开放卡翻盖317将待打印卡片33放入送卡盒31的容卡腔311。
40.还需要说明的是，如图9所示，所述送卡机构315包括第三电机3151、送卡前辊3153和送卡后辊3152，所述第三电机3151的输出端通过传动机构与所述送卡前辊3153和送卡后辊3152连接，所述送卡后辊3152与所述送卡前辊3153平行布置，所述送卡后辊3152位于所述容卡腔311的后端，所述送卡前辊3153位于所述容卡腔311的前端，通过送卡后辊3152与送卡前辊3153能将容卡腔311内最底部的卡片33输送至打印机处；优选的，送卡后辊3152的
外周布设有防滑齿，能够有效提高送卡后辊3152与卡片33连接的紧密性，保证送卡机构315的输送稳定性；其中，所述送卡前辊3153的高度高于所述送卡后辊3152的高度，能够使容卡腔311内的整叠卡片33从前到后向下倾斜，方便从插卡口312插队的卡片33更好地插入送卡前辊3153与整叠卡片33的最底部之间，保证卡片33插队操作可靠性高；所述压卡机构314包括受弹性件弹力拉引的压块3141和转动连接在所述压块3141底部的压辊组3142，通过弹性件能使压卡机构314始终压在容卡腔311内的整叠卡片33顶面上，在打印容卡腔311内最后一张卡片33时，通过压辊组3142降低压卡机构314与卡片33之间的摩擦使最后一张卡片33能顺畅输送至打印机。优选的，压块3141与容卡腔311之间设有导轨副，保证压块3141能够沿预设轨迹上下移动，不会偏移预设轨迹；所述压辊组3142包括位于所述送卡前辊3153的正上方的前压辊和位于所述送卡后辊3152的正上方的后压辊，这样能避免压卡机构314将卡片33压变形。
41.在本实用新型的描述中，应当理解的是，除非另有明确的规定和限定，本实用新型中采用术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。