1.本发明涉及热转印打印机技术领域，尤其涉及一种打印传动机构及热转印打印机。


背景技术：

2.热转印打印机是打印机的一种，可以在软薄材质的包装标签或光滑的卡片表面打印图案、条码或时间信息。热转印打印机利用打印头将色带压至衬底表面，随后通过打印头上的加热元件产生热量将色带上的墨融化，并压印至衬底上完成打印。
3.现有的热转印打印机的工作过程为：打印机接收打印信号，控制系统控制气缸或电磁铁装置驱动打印头下压，直到打印头将色带压至衬底上。随后，控制系统控制打印头发热，将色带上的墨融化，通过压力转印至衬底上，形成打印图案。打印完成后控制系统释放气缸或是电磁铁断电，使打印头抬起，收卷端收卷使用过的色带，完成一次打印。
4.目前打印头的控制方式通常采用气动控制方式或是电磁铁结合机械装置的方式来实现。其中气动控制方式成本高、附件多，安装复杂，而且运转时间受气源储量限制，不能长时间持续运转；电磁铁控制方式虽然不需要气源，但电磁铁很难达到工作所需的压力。要达到工作所需的压力驱动打印头动作需要功率较大的电磁铁，同时电磁铁的体积也会较大，能耗高、实用性差。


技术实现要素：

5.基于以上所述，本发明的目的在于提供一种打印传动机构及热转印打印机，能够长时间持续运转，能耗低、体积小，实用性强。
6.为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
7.一种打印传动机构，包括：
8.第一滑轨，第一滑轨的一端与基板固定连接，第一滑轨的另一端与支撑板连接；支撑板上设有切换块，切换块的一端设有进给凸台，进给凸台凸设于支撑板的表面；
9.滑块，滑块与第一滑轨滑动连接；
10.凸轮，凸轮通过连杆与滑块连接，凸轮被配置为能带动滑块沿第一滑轨往复滑动；
11.打印头，打印头的第一连接端与滑块转动连接，打印头的第二连接端与支撑板抵接，打印头被配置为能绕滑块转动，将色带压至衬底表面。
12.作为一种打印传动机构的可选方案，切换块设有复位平面，复位平面与支撑板的表面平齐；凸轮被配置为能使第二连接端沿复位平面移动。
13.作为一种打印传动机构的可选方案，支撑板设有第二滑轨，切换块与第二滑轨滑动连接；凸轮被配置为能推动切换块沿第二滑轨滑动，使复位平面位于第二连接端的运动范围内。
14.作为一种打印传动机构的可选方案，支撑板设有牵引杆，牵引杆与切换块固定连接，牵引杆的一端设有抵接柱；
15.凸轮的端面周向设有牵引凸台和过渡凸台，牵引凸台和过渡凸台连接；牵引凸台与抵接柱抵接，使切换块沿第二滑轨滑动；过渡凸台与抵接柱抵接，使第二连接端沿复位平面移动。
16.作为一种打印传动机构的可选方案，抵接柱外套设有滚动轴承，牵引凸台和过渡凸台均与滚动轴承抵接。
17.作为一种打印传动机构的可选方案，凸轮的端面周向设有两个牵引凸台，两个牵引凸台分别连接于过渡凸台的两端。
18.作为一种打印传动机构的可选方案，支撑板设有第一弹性组件，第一弹性组件一端与切换块连接，另一端与第二滑轨连接，第一弹性组件被配置为能使进给凸台位于第二连接端的运动范围内。
19.作为一种打印传动机构的可选方案，还包括第二弹性组件，第二弹性组件被配置为能使打印头的第二连接端与支撑板抵接。
20.作为一种打印传动机构的可选方案，第二连接端包括滚轮，滚轮与支撑板抵接。
21.一种热转印打印机，包括以上任一方案所述的打印传动机构、电机、输卷装置以及色带，电机用于驱动打印传动机构，输卷装置用于输送和回收色带。
22.本发明的有益效果为：
23.本发明提供一种打印传动机构及热转印打印机，打印传动机构通过凸轮连杆机构带动滑块在第一滑轨上往复滑动，从而使打印头沿支撑板滑动。滑动过程中打印头经过进给凸台时绕滑块转动，同时将色带压至衬底表面，实现打印功能。本发明中的热转印打印机相较于现有技术中的气动结构和电磁铁结构，不受气源限制、结构简单、能耗低、体积小，能够保证热转印打印机长时间持续运转，实用性强。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
25.图1是本发明具体实施方式提供的打印传动机构的主视图；
26.图2是图1中a-a处的横截面图；
27.图3是本发明具体实施方式提供的打印传动机构的俯视图。
28.图中：
29.1、第一滑轨；
30.2、支撑板；21、切换块；211、进给凸台；212、复位平面；22、第二滑轨；23、牵引杆；231、抵接柱；2311、滚动轴承；24、第一弹性组件；
31.3、滑块；
32.4、凸轮；41、牵引凸台；42、过渡凸台；
33.5、连杆；
34.6、打印头；61、第一连接端；62、第二连接端；621、滚轮；63、打印端；64、剥离辊；
35.7、第二弹性组件；
36.100、基板；200、色带；300、衬底。
具体实施方式
37.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.图1是本发明具体实施方式提供的打印传动机构的示意图，如图1所示，本实施方式提供一种打印传动机构，该装置包括：第一滑轨1、支撑板2、滑块3、凸轮4、连杆5以及打印头6。第一滑轨1的一端与基板100固定连接，第一滑轨1的另一端与支撑板2连接；支撑板2上设有切换块21，切换块21的一端设有进给凸台211，进给凸台211凸设于支撑板2的表面。滑块3与第一滑轨1滑动连接。凸轮4与驱动装置连接，并通过连杆5与滑块3连接，凸轮4转动带动滑块3沿第一滑轨1往复滑动。需要说明的是，本发明中的打印传动机构并不对驱动装置进行限制。驱动装置可以是电机或旋转气缸，甚至可以是手轮。打印头6的第一连接端61与滑块3转动连接，打印头6的第二连接端62与支撑板2抵接，打印头6被配置为能绕滑块3转动，将色带200压至衬底300表面。
39.本发明中的打印传动机构通过凸轮4和连杆5带动滑块3在第一滑轨1上往复滑动，从而使打印头6沿支撑板2滑动，滑动过程中打印头6的第二连接端62经过进给凸台211时，打印头6通过第一连接端61绕滑块3转动，同时将色带200压至衬底300表面，实现打印功能。
40.具体地，打印传动机构还包括第二弹性组件7，第二弹性组件7的一端与滑块3或支撑板2连接，另一端与打印头6连接。第二弹性组件7对打印头6施加拉力，使打印头6的第二连接端62与支撑板2抵接。
41.优选地，第二弹性组件7为扭簧，扭簧设置在打印头6和滑块3的转动连接处，扭簧的一端与滑块3连接，另一端与打印头6连接。如此设置结构简单、互换性强。
42.进一步具体地，打印头6还包括打印端63和剥离辊64，打印端63能够产生热量将色带200上的墨融化。剥离辊64使打印后的色带200与打印头6呈角度设置，便于将打印后的色带200从衬底300的表面剥离。在打印头6随滑块3移动的过程中，当打印头6的第二连接端62与进给凸台211抵接时，打印头6通过第一连接端61绕滑块3转动，打印头6的打印端63将色带200压至衬底300表面。随后，打印头6能够在控制系统的控制下产生热量，将色带200上的墨融化，通过压力将墨转印至衬底300上，形成打印图案。
43.可选地，本实施例中第二连接端62包括滚轮621，滚轮621与支撑板2抵接，可将第二连接端62沿支撑板2移动时的滑动摩擦转化为滚动摩擦，提高传动效率。
44.图2是图1中a-a处的横截面图，参照图2，作为一种优选的技术方案，切换块21设有复位平面212，复位平面212与支撑板2的表面平齐。通过切换进给凸台211和复位平面212分别于打印头6配合，实现打印头6的进给动作和回程动作。
45.具体地，打印传动机构通过凸轮4和连杆5带动滑块3在第一滑轨1上往复滑动，打印头6与滑块3连接，所以打印头6随滑块3同步往复滑动。初始位置时，打印头6的第二连接端62与支撑板2的表面抵接。当打印头6的第二连接端62由初始位置移动至凸台211时，打印头6的打印端63下压色带200，使色带200与衬底300抵接，这一运动过程称为进给动作。当打
印头6的第二连接端62脱离进给凸台211后，打印头6的打印端63在第二弹性组件7的作用下回弹，使色带200不再与衬底300抵接。随后打印头6的第二连接端62沿复位平面212移动至初始位置，这一运动过程称为回程动作。进给动作和回程动作的运动方向相反。如此设置可以保证每次进给时打印头6的受力情况一致，保证打印传动机构持续稳定运转，增强了设备的可靠性。
46.若不设置复位平面212，打印头6的进给和回程动作均经过进给凸台211，同样可实现打印，而且可以提高打印效率。但问题在于，回程动作中打印头6相对于运动方向的反作用力增大。回程时，打印头6受到朝向打印头6运动方向的阻力。这就导致打印头6会产生频繁变化的应力状态，增加了打印头6所需的驱动力，同时使打印头6容易受损。同时，回程动作时，进给凸台211对打印头6施加的作用力比进给动作时更大，这会使打印传动机构产生振动，从而影响打印精度甚至造成打印传动机构损坏。
47.进一步地，图3是本发明具体实施方式提供的打印传动机构的俯视图，如图3所示。在本实施例中，支撑板2与第一滑轨1呈角度设置，优选地，支撑板2的长度方向与第一滑轨1的长度方向相互垂直。支撑板2的长度方向上设有第二滑轨22，切换块21与第二滑轨22滑动连接。凸轮4被配置为能推动切换块21沿第二滑轨22滑动，使复位平面212位于第二连接端62的运动范围内。
48.继续参照图3，为实现通过凸轮4转动同时驱动滑块3和切换块21，在本实施例中，支撑板2上还设有牵引杆23。牵引杆23的纵向截面呈l形，牵引杆23的一端与切换块21远离进给凸台211的一端固定连接，牵引杆23的另一端设有抵接柱231，抵接柱231用于与凸轮4抵接，从而实现凸轮4到切换块21的传动连接。作为一种优选的技术方案，抵接柱231外套设有滚动轴承2311，牵引凸台41和过渡凸台42均与滚动轴承2311抵接，将抵接过程中的滑动摩擦转变为滚动摩擦，提高了传动效率。
49.具体地，凸轮4的一个端面设有转轴，该转轴用于与连杆5转动连接。凸轮4的另一个端面周向设有牵引凸台41和过渡凸台42。牵引凸台41的工作表面为斜面。当凸轮4转动至牵引凸台41与抵接柱231抵接时，凸轮4驱动切换块21沿第二滑轨22滑动，直到复位平面212位于第二连接端62的运动范围内。牵引凸台41的工作表面和过渡凸台42的工作表面相互连接，过渡凸台42的工作表面为平面。当凸轮4转动至过渡凸台42与抵接柱231抵接时，切换块21的位置保持不动，直到凸轮4驱动打印头6沿复位平面212移动回到初始位置。随后，切换块21在第一弹性组件24的作用下沿第二滑轨22滑动复位至进给凸台211位于第二连接端62的运动范围内。
50.第一弹性组件24一端与牵引杆23连接，另一端与第二滑轨22固定连接。当凸轮4驱动切换块21沿第二滑轨22滑动时，第一弹性组件24给牵引杆23施加复位弹力，使与牵引杆23固定连接的切换块21能够在复位弹力的作用下复位至进给凸台211位于第二连接端62的运动范围内。示例性地指出，在本实施例中第一弹性组件24包括螺钉和弹簧，螺钉与第二滑轨22固定连接。弹簧的一端与牵引杆23连接，另一端与螺钉固定连接。当进给凸台211位于第二连接端62的运动范围内时，弹簧无形变或保持较小的拉伸形变。当凸轮4驱动切换块21沿第二滑轨22滑动时，切换块21逐渐远离螺钉，弹簧拉伸形变量增大，拉力也逐渐增大。当牵引杆23的抵接柱231与过渡凸台42脱离抵接后，弹簧带动切换块21沿第二滑轨22滑动复位至进给凸台211位于第二连接端62的运动范围内。
51.作为一种优选的技术方案，凸轮4的端面周向设有两个牵引凸台41，两个牵引凸台41分别连接于过渡凸台42的两端。如此设置可以使切换块21脱离过渡凸台42后，逐渐平滑复位，防止切换块21在第一弹性组件24的作用下，因失去抵接结构而快速回弹，造成震荡或冲击。
52.一种热转印打印机，包括打印传动机构、电机、输卷装置以及色带200。电机用于驱动打印传动机构。具体地，电机优选为步进电机，电机的输出轴与凸轮4连接，驱动凸轮4转动。输卷装置包括放卷端和输卷端，放卷端卷绕有未使用的色带200，为打印头6输送色带200。收卷端与色带200的一端连接，用于回收已使用的色带200。本发明中的热转印打印机利用电机作为打印传动机构的驱动装置。打印传动机构通过凸轮4和连杆5带动滑块3在第一滑轨1上往复滑动，从而使打印头6沿支撑板2滑动。滑动过程中打印头6经过进给凸台211时绕滑块3转动，同时将色带200压至衬底300表面，实现打印功能。相较于现有技术中的气动结构和电磁铁结构，不受气源限制、结构简单、能耗低、体积小，能够保证热转印打印机长时间持续运转，实用性强。
53.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
54.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
55.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。