1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机多光谱侦查相机。


背景技术：

2.航空相机是安装在航空器上，对地面摄影的精密光学仪器。现有的无人机多光谱侦查相机在使用一段时间后镜头常常会附着一层灰尘，这层灰尘会大幅降低相机的成像质量，但是现有技术中不便于对镜头进行清理，所以我们推出了一种无人机多光谱侦查相机。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中在使用一段时间后镜头常常会附着一层灰尘，这层灰尘会大幅降低相机的成像质量，但是现有技术中不便于对镜头进行清理的问题，而提出的一种无人机多光谱侦查相机。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种无人机多光谱侦查相机，包括u形板以及固定设置在u形板内部后侧的相机本体，所述相机本体的前侧壁中部固定设有镜头，所述u形板的上侧外壁中部固定连接有竖直的连接杆，所述u形板的内部位于镜头的上侧处设置有水平的矩形杆，所述矩形杆的上侧杆壁左右两端均竖直开设有滑孔，两个所述滑孔的内部均滑动连接有滑杆，两个所述滑杆的上下两端均延伸至滑孔的外部并与u形板的内侧壁固定连接，所述矩形杆的左侧杆壁固定连接有毛刷，所述u形板的上侧外壁位于连接杆的前侧处固定连接有中空柱，所述中空柱的上端中部固定设有电机，所述电机的输出轴末端贯穿中空柱的下侧内壁，所述矩形杆的上侧杆壁中部通过滚动轴承转动连接有竖直的活动套筒，所述活动套筒的上端依次贯穿u形板的内侧壁和中空柱的下端，所述活动套筒的内部与电机的输出轴末端之间共同固定设有传动机构，所述活动套筒的外筒壁与中空柱的内壁之间共同固定设有往复移动机构。
6.优选的，所述传动机构包括活动杆和固定杆，所述活动杆的杆壁与活动套筒的内筒壁滑动连接，且活动杆的上端延伸至活动套筒的外部并与电机的输出端固定连接，所述活动杆的前侧杆壁开设有条形孔，所述固定杆纵向设置在条形孔的内部上侧处，且固定杆的前后两端均延伸至条形孔的外部并与活动套筒的内筒壁固定连接。
7.优选的，所述往复移动机构包括两个转动杆，两个所述转动杆对称水平固定设置在活动套筒的左右两侧外壁上端处，所述中空柱的内侧圆周壁开设有轨迹槽，两个所述转动杆的相背离的一端分别延伸至轨迹槽的内部，且两个转动杆的相背离的一端均与轨迹槽的槽壁滑动连接。
8.优选的，两个所述转动杆的相背离的一端均开设有放置槽，两个所述放置槽的内部均滑动连接有球体，两个所述球体的相背离的一端均延伸至矩形槽的外部并与轨迹槽的槽壁滑动连接。
9.优选的，两个所述滑杆的杆壁位于矩形杆的下侧杆壁和u形板的下侧内壁之间处均活动套接有弹簧，两个所述弹簧的下端均与u形板的下侧内壁固定连接。
10.优选的，所述轨迹槽的形状为波浪形。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机多光谱侦查相机，具备以下有益效果：
12.1、该无人机多光谱侦查相机，通过设有的电机、中空柱、矩形杆、滑杆、传动机构和往复移动机构，可便于对镜头进行清理，提高了相机的成像质量。
13.2、该无人机多光谱侦查相机，通过设有的弹簧，可在清理完毕后自动使矩形杆复位，防止矩形杆和毛刷阻挡镜头。
14.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型可便于对镜头进行清理，提高了相机的成像质量，还可在清理完毕后自动使矩形杆复位，防止矩形杆和毛刷阻挡镜头。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种无人机多光谱侦查相机的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种无人机多光谱侦查相机的侧视示意图；
17.图3为图1中u形板、相机本体和两个滑杆的结构示意图；
18.图4为图1中局部a部分的结构放大图。
19.图中：1镜头、2矩形杆、3中空柱、4电机、5连接杆、6 u形板、7相机本体、8毛刷、9弹簧、10滑杆、11活动套筒、12活动杆、13转动杆、14固定杆、15球体。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1-4，一种无人机多光谱侦查相机，包括u形板6以及固定设置在u形板6内部后侧的相机本体7，相机本体7的前侧壁中部固定设有镜头1，u形板6的上侧外壁中部固定连接有竖直的连接杆5，u形板6的内部位于镜头1的上侧处设置有水平的矩形杆2，矩形杆2的上侧杆壁左右两端均竖直开设有滑孔，两个滑孔的内部均滑动连接有滑杆10，两个滑杆10的上下两端均延伸至滑孔的外部并与u形板6的内侧壁固定连接，矩形杆2的左侧杆壁固定连接有毛刷8，u形板6的上侧外壁位于连接杆5的前侧处固定连接有中空柱3，中空柱3的上端中部固定设有电机4，电机4通过控制开关与外部电源电性连接，电机4的输出轴末端贯穿中空柱3的下侧内壁，矩形杆2的上侧杆壁中部通过滚动轴承转动连接有竖直的活动套筒11，活动套筒11的上端依次贯穿u形板6的内侧壁和中空柱3的下端，活动套筒11的内部与电机4的输出轴末端之间共同固定设有传动机构，活动套筒11的外筒壁与中空柱3的内壁之间共同固定设有往复移动机构，传动机构包括活动杆12和固定杆14，活动杆12的杆壁与活动套筒11的内筒壁滑动连接，且活动杆12的上端延伸至活动套筒11的外部并与电机4的输出端固定连接，活动杆12的前侧杆壁开设有条形孔，固定杆14纵向设置在条形孔的内部上侧处，且固定杆14的前后两端均延伸至条形孔的外部并与活动套筒11的内筒壁固定连接，往复移动机构包括两个转动杆13，两个转动杆13对称水平固定设置在活动套筒11的左右两侧外壁上端处，中空柱3的内侧圆周壁开设有轨迹槽，两个转动杆13的相背离的一端分别延伸
至轨迹槽的内部，且两个转动杆13的相背离的一端均与轨迹槽的槽壁滑动连接，两个转动杆13的相背离的一端均开设有放置槽，两个放置槽的内部均滑动连接有球体15，球体15可便于转动杆13的相背离的一端与轨迹槽的槽壁滑动连接，两个球体15的相背离的一端均延伸至矩形槽的外部并与轨迹槽的槽壁滑动连接，两个滑杆10的杆壁位于矩形杆2的下侧杆壁和u形板6的下侧内壁之间处均活动套接有弹簧9，两个弹簧9的下端均与u形板6的下侧内壁固定连接，轨迹槽的形状为波浪形。
22.本实用新型中，使用时，启动电机4，电机4的输出端转动带动活动杆12转动，活动杆12转动带动活动套筒11转动，活动套筒11转动的同时通过转动杆13和轨迹槽带动活动套筒11上下往复移动，活动套筒11带动矩形杆2上的毛刷8上下往复移动，毛刷8对镜头1上的灰尘进行清理，当清理完成后关闭电机4，弹簧9推动矩形杆2滑动至滑杆10的上侧，本实用新型可便于对镜头进行清理，提高了相机的成像质量，还可在清理完毕后自动使矩形杆复位，防止矩形杆和毛刷阻挡镜头。
23.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。