1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种系留无人机的智能应急脱线机构。
背景技术：
2.系留无人机克服了传统多旋翼无人机续航时间短的问题，由地面电源通过光电复合线缆持续供应电能，可以长时间滞空飞行，因此系留无人机发展迅速，应用范围也越来越广。但是由于系留线缆的限制，在通过城市、森林等障碍物多的场景，系留无人机的飞行受到很大干扰，另外在应急情况下需要放飞系留无人机执行任务时，传统做法是先将系留无人机回收至地面平台，手动拆卸系留线缆，然后无人机由机载备用电池提供动力执行飞行任务，此过程复杂且耗时长，容易错失任务良机。如果能够在空中直接将系留无人机放飞，这将大大增加系留无人机执行任务的灵活性，这就需要一款机构完成在空中将系留线缆与无人机分离的功能。
技术实现要素：
3.本实用新型为了解决现有技术问题，提供了一种系留无人机的智能应急脱线机构，该机构既可以保证系留无人机在系留线缆的供电下持续飞行，又可满足应急情况下，在空中将系留线缆与无人机分离的功能，无人机则利用备用电池继续飞行。该机构结构简单，易于安装，脱线过程快速可靠。
4.为解决上述技术问题，本实用新型技术方案如下：
5.一种系留无人机的智能应急脱线机构，包括固定在无人机机体底部的支架体、驱动装置以及供电机构；所述的支架体包括第一固定板与第二固定板，所述第一固定板与第二固定板的底端之间安装连接有挡板，所述挡板靠近第二固定板的一侧上开有通孔；所述的驱动装置坐落于档板上并与第一固定板的侧面固定连接；所述的供电机构包括系留线缆、航插公头与航插母头，所述的航插公头安装于驱动装置上，所述的航插母头安装于挡板上的通孔内；所述系留线缆分为机载端系留线缆与地面端系留线缆，所述机载端系留线缆一端与机载电源相连，另一端与航插公头相连，所述地面端系留线缆一端与地面电源相连，另一端与航插母头相连，所述航插公头与航插母头接插配合为系留无人机提供电能。
6.进一步改进，所述的驱动装置包括电机、滚珠丝杆组件、联轴器；所述的电机通过联轴器与滚珠丝杆组件相连。
7.进一步改进，所述滚珠丝杆组件包括支撑座、滚珠丝杆、丝杆螺母座、丝杆支撑底座，所述的滚珠丝杆上端与支撑座活动连接，下端与丝杆支撑底座活动连接，中间与丝杆螺母座活动连接；所述的丝杆螺母座的一侧活动连接有夹紧块；所述的支撑座的上端为一体结构的电机座，下端为一体结构的电机传动座；所述的电机安装在电机座上，且电机的转动轴向下穿过电机座上的通孔通过联轴器与滚珠丝杆相连，从而通过电机的转动轴转动来带动滚珠丝杆转动。
8.进一步改进，所述的联轴器位于电机座与电机传动座之间。
9.进一步改进，所述的夹紧块上设有用于安装航插公头的固定孔。
10.进一步改进，所述的通孔直径大于航插公头外径且小于航插母头外径。
11.本实用新型的有益效果在于：
12.本实用新型提供一款智能应急脱线机构，在空中将系留线缆与无人机快速分离，可实现系留无人机由系留模式到放飞模式的快速切换，满足应急情况下的无人机飞行，使系留无人机的任务执行更灵活，作业区域更广，提高系留无人机适应环境能力，该机构结构简单，易于操作，可靠性高。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2 为本实用新型驱动装置的结构示意图。
具体实施方式
15.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
16.如图1与图2所示，一种系留无人机的智能应急脱线机构，包括固定在无人机机体底部的支架体、驱动装置8以及供电机构；所述的支架体包括第一固定板1与第二固定板2，所述第一固定板与第二固定板的底端之间安装连接有挡板3，所述的驱动装置8包括电机81、滚珠丝杆组件、联轴器82；所述的电机通过联轴器与滚珠丝杆组件相连；所述的驱动装置坐落于档板3上并与第一固定板1的侧面通过螺丝固定连接；所述滚珠丝杆组件包括支撑座83、滚珠丝杆84、丝杆螺母座85、丝杆支撑底座86，所述的滚珠丝杆84上端与支撑座83通过螺母活动连接，下端与丝杆支撑底座86通过螺母活动连接，中间与丝杆螺母座85活动连接；所述的丝杆螺母座的一侧通过螺丝固定连接有夹紧块87，并且夹紧块87的一端开有通孔；所述的支撑座的上端为一体结构的电机座88，下端为一体结构的电机传动座89；所述的电机安装在电机座上，由无人机机载备用电池供电，无人机飞控控制电机的运行，且电机的转动轴向下穿过电机座上的通孔通过联轴器与滚珠丝杆相连，从而通过电机的转动轴转动来带动滚珠丝杆转动；所述的供电机构包括系留线缆、航插公头5与航插母头7，所述的航插公头安装于夹紧块87上的通孔内，可跟随丝杆螺母座一起运动；所述的航插母头安装于挡板3上，所述挡板靠近第二固定板的一侧上开有通孔，该通孔直径大于航插公头5的外径且小于航插母头7的外径，航插公头5从挡板3上方穿过通孔，航插母头7由挡板3下方与航插公头5接插配合；所述系留线缆分为机载端系留线缆4与地面端系留线缆6，所述机载端系留线缆一端与机载电源相连，另一端与航插公头5相连，所述地面端系留线缆一端与地面电源相连，另一端与航插母头7相连，所述航插公头与航插母头接插配合为系留无人机提供电能；当航插公头5跟随螺母向上运动时，航插母头7无法通过挡板3通孔从而与航插公头5脱离。
17.下面对本实用新型一种系留无人机的智能应急脱线机构工作过程加以说明：
18.首先将本机构通过螺丝安装于无人机机体底部，丝杆螺母座位于最下方限位点，航插公头从上方穿过挡板通孔与挡板下方的航插母头接插配合，无人机由地面电源通过系留线缆提供电能执行系留飞行；当系留无人机需要执行放飞任务时，地面人员通过控制器发出脱线信号，由无人机飞控控制电机运行，电机的旋转运动带动滚珠丝杆转动，从而使得丝杆螺母座上下直线运动，丝杆螺母座通过夹紧块带动航插公头向上运动，由于航插母头
无法通过挡板通孔，因此在挡板3的作用下，航插公头与航插母头脱离，也即是地面端系留线缆与机载端系留线缆脱离，无人机由机载备用电池供电继续飞行。
19.本实用新型具体应用途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种系留无人机的智能应急脱线机构，其特征在于：包括固定在无人机机体底部的支架体、驱动装置以及供电机构；所述的支架体包括第一固定板与第二固定板，所述第一固定板与第二固定板的底端之间安装连接有挡板，所述挡板靠近第二固定板的一侧上开有通孔；所述的驱动装置坐落于档板上并与第一固定板的侧面固定连接；所述的供电机构包括系留线缆、航插公头与航插母头，所述的航插公头安装于驱动装置上，所述的航插母头安装于挡板上的通孔内；所述系留线缆分为机载端系留线缆与地面端系留线缆，所述机载端系留线缆一端与机载电源相连，另一端与航插公头相连，所述地面端系留线缆一端与地面电源相连，另一端与航插母头相连，所述航插公头与航插母头接插配合为系留无人机提供电能。2.根据权利要求1所述的一种系留无人机的智能应急脱线机构，其特征在于：所述的驱动装置包括电机、滚珠丝杆组件、联轴器；所述的电机通过联轴器与滚珠丝杆组件相连。3.根据权利要求2所述的一种系留无人机的智能应急脱线机构，其特征在于：所述滚珠丝杆组件包括支撑座、滚珠丝杆、丝杆螺母座、丝杆支撑底座，所述的滚珠丝杆上端与支撑座活动连接，下端与丝杆支撑底座活动连接，中间与丝杆螺母座活动连接；所述的丝杆螺母座的一侧活动连接有夹紧块；所述的支撑座的上端为一体结构的电机座，下端为一体结构的电机传动座；所述的电机安装在电机座上，且电机的转动轴向下穿过电机座上的通孔通过联轴器与滚珠丝杆相连，从而通过电机的转动轴转动来带动滚珠丝杆转动。4.根据权利要求2或3所述的一种系留无人机的智能应急脱线机构，其特征在于：所述的联轴器位于电机座与电机传动座之间。5.根据权利要求 3所述的一种系留无人机的智能应急脱线机构，其特征在于：所述的夹紧块上设有用于安装航插公头的固定孔。6.根据权利要求1所述的一种系留无人机的智能应急脱线机构，其特征在于：所述的通孔直径大于航插公头外径且小于航插母头外径。
技术总结
本实用新型提供了一种系留无人机的智能应急脱线机构，包括固定在无人机机体底部的支架体、驱动装置以及供电机构；所述的支架体包括第一固定板与第二固定板，所述第一固定板与第二固定板的底端之间安装连接有挡板；所述的供电机构包括系留线缆、航插公头与航插母头，所述系留线缆分为机载端系留线缆与地面端系留线缆，所述机载端系留线缆一端与航插公头相连，所述地面端系留线缆一端与航插母头相连，所述航插公头与航插母头接插配合为系留无人机提供电能。该机构既可以保证系留无人机在系留线缆的供电下持续飞行，又可满足应急情况下，在空中将系留线缆与无人机分离的功能，无人机则利用备用电池继续飞行。人机则利用备用电池继续飞行。人机则利用备用电池继续飞行。
技术研发人员：甘欣辉 樊璞 宋亮 姚连喜 万韬 周其蒙 沙伟 李可 王维 刘鹏
受保护的技术使用者：江苏和正特种装备有限公司
技术研发日：2021.06.01
技术公布日：2022/1/18