1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机星光级摄像挂载和无人机。


背景技术：

2.随着无人机市场的繁荣，针对各种用途的无人机新品不断涌现，使得现有市场上的产品种类繁多、功能各异。航拍功能作为无人机的一项重要应用，是不可或缺的一项功能。普通相机无法在黑暗环境下清晰摄影，而星光级摄像机能够解决这个问题，但是目前尚无支持星光级摄像机的挂载装置，从而实现可以在黑暗环境下清晰摄影。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种无人机星光级摄像挂载和无人机。
4.本实用新型的一个实施例提供一种无人机星光级摄像挂载，包括：第一挂载支架、设置在所述第一挂载支架上的安装座、与所述第一挂载支架转动连接的第二挂载支架、与所述第二挂载支架转动连接的挂载壳体、驱动所述第二挂载支架和所述挂载壳体转动的驱动组件以及设置在所述挂载壳体上的星光级摄像装置，所述安装座用于与无人机连接。
5.相对于现有技术，本实用新型的无人机星光级摄像挂载采用了可以在黑暗环境下清晰摄影的星光级摄像装置，能够实现较好的拍摄效果，且能够多角度转动，增大了拍摄自由度。
6.进一步，所述第二挂载支架的旋转轴线与所述挂载壳体的旋转轴线相互垂直。
7.进一步，所述安装座与所述第一挂载支架转动连接。
8.进一步，所述第一挂载支架的旋转轴线、所述第二挂载支架的旋转轴线以及所述挂载壳体的旋转轴线两两相互垂直。
9.进一步，所述安装座上设置有供走线的通槽。
10.进一步，所述第一挂载支架包括顶梁以及与所述顶梁连接的第一支臂，所述安装座设置在所述顶梁上，所述第二挂载支架与所述第一支臂连接，所述挂载壳体位于所述第一支臂和所述顶梁之间。
11.进一步，所述第二挂载支架包括连接臂和两个与所述连接臂连接的第二支臂，所述连接臂与所述第一挂载支架转动连接，两个所述第二支臂均与所述挂载壳体转动连接，并分别位于所述挂载壳体的两侧。
12.进一步，所述驱动组件包括设置在所述第一挂载支架上的第一电机以及设置在所述第二挂载支架上的第二电机，所述第一电机与所述第二挂载支架连接，所述第二电机与所述挂载壳体连接。
13.进一步，所述第一挂载支架以及所述第二挂载支架上均设置有电机安装座，所述第一电机设置在所述第一挂载支架上的电机安装座，所述第二电机设置在所述第二挂载支
架上的电机安装座。
14.上述所述的无人机星光级摄像挂载可应用在无人机上，该无人机包括：无人机本体、设置在所述无人机本体上的飞行组件以及如上述所述的无人机星光级摄像挂载，所述安装座与所述无人机本体连接。
15.为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。
附图说明
16.图1为本实用新型一个实施例的无人机星光级摄像挂载的结构示意图；
17.图2为本实用新型一个实施例的无人机星光级摄像挂载的顶部的结构示意图。
18.附图标记说明：
19.10、第一挂载支架；11、顶梁；12、第一支臂；13、安装座；14、通槽；15、电机安装座；20、第二挂载支架；21、连接臂；22、第二支臂；31、第一电机；32、第二电机；40、挂载壳体；50、星光级摄像装置。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1，其是本实用新型一个实施例的无人机星光级摄像挂载的结构示意图，该无人机星光级摄像挂载，包括：第一挂载支架10、设置在所述第一挂载支架10上的安装座13、与所述第一挂载支架10转动连接的第二挂载支架20、与所述第二挂载支架20转动连接的挂载壳体40、驱动所述第二挂载支架20和所述挂载壳体40转动的驱动组件以及设置在所述挂载壳体40上的星光级摄像装置50，所述安装座13用于与无人机连接。
22.在一些可选的实施方式中，所述第二挂载支架20的旋转轴线与所述挂载壳体40的旋转轴线相互垂直。
23.在一些可选的实施方式中，所述安装座13与所述第一挂载支架10转动连接。优选的，所述第一挂载支架10的旋转轴线、所述第二挂载支架20的旋转轴线以及所述挂载壳体40的旋转轴线两两相互垂直，从而实现更高的拍摄自由度。
24.在一些可选的实施方式中，所述安装座13上设置有供走线的通槽14，挂载壳体40的连接线可通过与第二挂载支架20的连接处依序经过第二挂载支架20、第一挂载支架10和安装座13后，穿过通槽14与无人机本体连接。
25.在一些可选的实施方式中，所述第一挂载支架10包括顶梁11以及与所述顶梁11连接的第一支臂12，所述安装座13设置在所述顶梁11上，所述第二挂载支架20与所述第一支臂 12连接，所述挂载壳体40位于所述第一支臂12和所述顶梁11之间，优选的，在本实施方式中，第一支臂12位于挂载壳体40一侧，安装座13对应位于挂载壳体40的正上方，从而提高转动的稳定性。
26.请参阅图2，其是本实用新型一个实施例的无人机星光级摄像挂载的顶部的结构
示意图，在一些可选的实施方式中，所述第二挂载支架20包括连接臂21和两个与所述连接臂21连接的第二支臂22，所述连接臂21与所述第一挂载支架转动连接，两个所述第二支臂22均与所述挂载壳体转动连接，并分别位于所述挂载壳体的两侧。
27.在一些可选的实施方式中，所述驱动组件包括设置在所述第一挂载支架10上的第一电机 31以及设置在所述第二挂载支架20上的第二电机32，所述第一电机31与所述第二挂载支架 20连接，所述第二电机32与所述挂载壳体40连接。
28.在一些可选的实施方式中，所述第一挂载支架10以及所述第二挂载支架20上均设置有电机安装座15，所述第一电机31设置在所述第一挂载支架10上的电机安装座15，所述第二电机32设置在所述第二挂载支架20上的电机安装座15。
29.上述所述的无人机星光级摄像挂载可应用在无人机上，该无人机包括：无人机本体、设置在所述无人机本体上的飞行组件以及如上述所述的无人机星光级摄像挂载，所述安装座13 与所述无人机本体连接。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种无人机星光级摄像挂载，其特征在于，包括：第一挂载支架、设置在所述第一挂载支架上的安装座、与所述第一挂载支架转动连接的第二挂载支架、与所述第二挂载支架转动连接的挂载壳体、驱动所述第二挂载支架和所述挂载壳体转动的驱动组件以及设置在所述挂载壳体上的星光级摄像装置，所述安装座用于与无人机连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机星光级摄像挂载，其特征在于：所述第二挂载支架的旋转轴线与所述挂载壳体的旋转轴线相互垂直。3.根据权利要求1所述的一种无人机星光级摄像挂载，其特征在于：所述安装座与所述第一挂载支架转动连接。4.根据权利要求3所述的一种无人机星光级摄像挂载，其特征在于：所述第一挂载支架的旋转轴线、所述第二挂载支架的旋转轴线以及所述挂载壳体的旋转轴线两两相互垂直。5.根据权利要求3所述的一种无人机星光级摄像挂载，其特征在于：所述安装座上设置有供走线的通槽。6.根据权利要求1至5任一项所述的一种无人机星光级摄像挂载，其特征在于：所述第一挂载支架包括顶梁以及与所述顶梁连接的第一支臂，所述安装座设置在所述顶梁上，所述第二挂载支架与所述第一支臂连接，所述挂载壳体位于所述第一支臂和所述顶梁之间。7.根据权利要求1至5任一项所述的一种无人机星光级摄像挂载，其特征在于：所述第二挂载支架包括连接臂和两个与所述连接臂连接的第二支臂，所述连接臂与所述第一挂载支架转动连接，两个所述第二支臂均与所述挂载壳体转动连接，并分别位于所述挂载壳体的两侧。8.根据权利要求1至5任一项所述的一种无人机星光级摄像挂载，其特征在于：所述驱动组件包括设置在所述第一挂载支架上的第一电机以及设置在所述第二挂载支架上的第二电机，所述第一电机与所述第二挂载支架连接，所述第二电机与所述挂载壳体连接。9.根据权利要求8所述的一种无人机星光级摄像挂载，其特征在于：所述第一挂载支架以及所述第二挂载支架上均设置有电机安装座，所述第一电机设置在所述第一挂载支架上的电机安装座，所述第二电机设置在所述第二挂载支架上的电机安装座。10.一种无人机，其特征在于，包括：无人机本体、设置在所述无人机本体上的飞行组件以及如权利要求1至9任一项所述的无人机星光级摄像挂载，所述安装座与所述无人机本体连接。

技术总结
本实用新型提供一种无人机星光级摄像挂载和无人机，所述无人机星光级摄像挂载包括：第一挂载支架、设置在所述第一挂载支架上的安装座、与所述第一挂载支架转动连接的第二挂载支架、与所述第二挂载支架转动连接的挂载壳体、驱动所述第二挂载支架和所述挂载壳体转动的驱动组件以及设置在所述挂载壳体上的星光级摄像装置，所述安装座用于与无人机连接。相对于现有技术，本实用新型的无人机星光级摄像挂载采用了可以在黑暗环境下清晰摄影的星光级摄像装置，能够实现较好的拍摄效果，且能够多角度转动，增大了拍摄自由度。增大了拍摄自由度。增大了拍摄自由度。


技术研发人员：潘屹峰 杨骥 李勇 陈耿文 王丹 黄吴蒙
受保护的技术使用者：广州中科云图智能科技有限公司
技术研发日：2021.03.19
技术公布日：2022/1/18