1.本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种便于调节的无人机摄像头支架。


背景技术：

2.使用无人机进行遥感航拍技术是视频采集的手段之一，在实践中取得了明显成效和经验，在各个领域都有所应用。比如：突发事情(火警等情况)应急预警、土质采集、摄影等方面。
3.如今无人机上的摄像头一般都是固定设置，角度不可调节，需要通过控制无人机的角度来调节摄像头的角度，造成使用上的麻烦与不便。当然，现有的无人机搭载摄像云台，其本身具备一定的调节能力，可以进行旋转或者一定角度的倾斜运动。搭载相机进行摄像或拍照的无人机在不同高度飞行以及预拍摄目标的位置信息的差异，需要搭载的相机能够变换拍摄角度，以满足用户从不同角度拍摄或追求更佳视角的需求。
4.但现有无人机的摄像头一般都是固定在无人机的底部或者侧部，可调节的角度范围有限，在低空下的拍摄角度单一，拍摄范围小，在起飞时只能对水平及俯视方向进行拍摄，无法仰视进行更大角度的拍摄，例如：天空、高山等。而要拍摄此类场景，则需要无人机上升到足够高的高度，才能在俯视或者水平方向进行足够视野的拍摄，但这样却要求无人机有足够高的续航能力，而且飞得过高也有更大的风险存在。


技术实现要素：

5.为了解决背景技术中提到的现有无人机的摄像头一般都是固定在无人机的底部或者侧部，可调节的角度范围有限，在低空下的拍摄角度单一，拍摄范围小的技术问题，本实用新型提供了一种便于调节的无人机摄像头支架。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
7.一种便于调节的无人机摄像头支架，包括无人机本体和固定罩，所述固定罩包括平面端和扇形端，所述平面端和扇形端的直角面和无人机本体的底侧边紧贴固定设置；所述平面端的内部腔体设置有伸缩机构，所述平面端的内壁上设置有两条导向槽，所述扇形端上开设有调节槽，所述调节槽的两侧的内壁上开设有弧形的滑道，两条所述的滑道分别和两条导向槽对接，所述滑道和导向槽上滑动的设置有若干个滚珠，两两相邻的滚珠相互活动连接，其中一端的滚珠和伸缩机构连接，另一端的滚珠和摄像机构连接，摄像机构的连杆和扇形端的内壁面转动连接。
8.优选的，所述滑道和导向槽的横截面均设置为圆形，所述滑道和导向槽上均设置有缺口，所述滑道和导向槽上紧贴设置有滚珠。
9.优选的，所述伸缩机构选用电缸机构进行驱动，所述电缸机构包括电机、丝杆、丝杆螺母和连接头，所述电机和丝杆连接并固定在平面端的内部腔体中，所述丝杆螺母上设置有连接头，所述连接头向两侧延伸出两个支臂，两个所述的支臂上分别设置有压接块，所述压接块和滑槽上的滚珠固定连接，所述支臂穿过导向槽下方的缺口设置。
10.优选的，所述压紧块上设置有凹口，所述凹口和滚珠相互贴合固定连接。
11.优选的，所述平面端的内壁上设置有凹槽，所述丝杆螺母的底端滑动的设置在凹槽中。
12.优选的，所述摄像机构包括固定座和摄像头，所述固定座内部设置有驱动机构，所述驱动机构能够驱动摄像头进行旋转运动和倾斜运动。
13.优选的，所述固定座的两侧转动的设置有转动头，所述转动头的另一端和滑道上处于最末端的滚珠活动连接。
14.优选的，两两相邻的滚珠通过铰链活动连接。
15.优选的，所述滚珠上设置有通孔，若干个滚珠通过绳索穿设连接在一起。
16.本实用新型具有如下优点和有益效果：
17.本实用新型设计的固定罩包括平面端和扇形端，平面端和扇形端的直角面和无人机本体的底侧边紧贴固定设置；当摄像机构作旋转运动的时候，摄像机构可以旋转至竖直方向进行俯视拍摄，也可以旋转至水平方向配合摄像机构云台自身的旋转，实现一定角度仰视的拍摄。这样的设计增大了摄像机构的调节角度范围，能够在低空下的进行多角度拍摄，提供更为广泛的拍摄视野；并且保护罩的扇形端的调节槽中转动的设置有摄像机构，保护罩可以对摄像机构进行保护的同时，也能进行遮挡侧光，减轻拍摄时的炫光情况。
18.本实用新型设计的固定罩包括平面端和扇形端，平面端的内壁上设置有两条导向槽，扇形端上开设有调节槽，调节槽的两侧的内壁上开设有弧形的滑道，两条滑道分别和两条导向槽对接。从而可以控制伸缩机构驱动滚珠在导向槽中和滑道中滑动，间接的驱动摄像机构进行旋转运动。通过滚珠驱动的方式，可以实现直线以及曲线的运动方式，直线运动转变为曲线运动的结构设计简单，可以进行大范围、大角度的角度调整，十分省力，相较于传统的直接通过马达控制摄像机构旋转的方式，进一步降低了设备功率，而且旋转的角度控制更为精准。
附图说明
19.图1为本实用新型提供的一种便于调节的无人机摄像头支架的结构图；
20.图2为本实用新型提供的一种便于调节的无人机摄像头支架的正视图；
21.图3为图2中的局部放大图a；
22.图4为图2中沿a-a方向上的剖视图；
23.图5为图2中沿b-b方向上的剖视图；
24.图6为图2中沿c-c方向上的剖视图；
25.图标：1-固定罩，11-平面端，111-内部腔体，112-导向槽，113-凹槽，12-扇形端，121-调节槽，122-滑道，2-电机，21-丝杆，22-丝杆螺母，23-连接头，24-压接块，3-滚珠，4-固定座，41-连杆，42-转动头，5-摄像头，6-无人机本体。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例
29.如图1～图6所示，一种便于调节的无人机摄像头支架，包括无人机本体6和固定罩1，固定罩1包括平面端11和扇形端12，平面端11的末端向上延伸出扇形端12。平面端11和扇形端12的直角面和无人机本体6的底侧边紧贴固定设置(如图1所示)，这样的设计，相较于传统的将摄像头5设计在无人机本体6的底端，设计在侧边和底边的直角面上，可以有更多的调整空间，可以实现俯视以及一定仰视角度的调节，实现了更大角度的调节。
30.平面端11的内部腔体111设置有伸缩机构，平面端11的内壁上设置有两条导向槽112，扇形端12的弧形面上开设有调节槽121，摄像机构则在调节槽121中进行旋转进行角度的调节。调节槽121的两侧的内壁上开设有弧形的滑道122，两条滑道122分别和两条导向槽112对接，在滑道122和导向槽112上滑动的设置有若干个滚珠3，两两相邻的滚珠3相互活动连接，其中一端的滚珠3和伸缩机构连接，另一端的滚珠3和摄像机构连接，摄像机构的连杆41和扇形端12的内壁面转动连接，从而可以通过伸缩机构推动滚珠3在滑道122和导向槽112中进行滑动，进而推动摄像机构在调节槽121中进行旋转运动。
31.本实用新型中，当摄像机构作旋转运动的时候，摄像机构可以旋转至竖直方向进行俯视拍摄，也可以旋转至水平方向配合摄像机构云台自身的旋转，实现一定角度仰视的拍摄。这样的设计增大了摄像机构的调节角度范围，能够在低空下的进行多角度拍摄，提供更为广泛的拍摄视野；并且保护罩的扇形端12的调节槽121中转动的设置有摄像机构，保护罩可以对摄像机构进行保护的同时，也能进行遮挡侧光，减轻拍摄时的炫光情况。
32.本实用新型中，可以控制伸缩机构驱动滚珠3在导向槽112中和滑道122中滑动，间接的驱动摄像机构进行旋转运动。通过滚珠3驱动的方式，可以实现直线以及曲线的运动方式，直线运动转变为曲线运动的结构设计简单，可以进行大范围、大角度的角度调整，十分省力，相较于传统的直接通过马达控制摄像机构旋转的方式，进一步降低了设备功率，而且旋转的角度控制更为精准。
33.优选的，滑道122和导向槽112的横截面均设置为圆形(如图4、图5和图6所示)，滑道122和导向槽112上均设置有缺口，滑道122和导向槽112上紧贴设置有滚珠3。滑道122和导向槽112的横截面设置为圆形，可以和滚珠3相适应，保证滚珠3顺畅的在滑道122和导向槽112中进行滑动。
34.优选的，伸缩机构选用电缸机构进行驱动，电缸机构包括电机2、丝杆21、丝杆螺母22和连接头23，电机2和丝杆21连接并固定在平面端11的内部腔体111中，丝杆螺母22设置在丝杆21上，丝杆螺母22的上端设置有连接头23，连接头23向两侧延伸出两个支臂，两个支臂上分别设置有压接块24，压接块24和导向槽112上的滚珠3固定连接，导向槽112的下方设置有缺口，支臂穿过缺口设置。当电机2驱动丝杆螺母22滑动时，连接头23带动滚珠3在滑道122和导向槽112中进行滑动，从而一部分滚珠3在导向槽112中直线运动，一部分滚珠3在滑道122中进行曲线运动，这样就可以实现摄像机构的旋转运动，从而实现角度的调节。电缸机构的设计，可以精确的进行转速控制，将扭矩控制转变成精确速度控制，精确位置控制，
精确推力控制，从而实现摄像机构的精准角度控制。传统的通过马达进行旋转驱动的方式，由于摄像机构力臂过长，导致需要更大的扭力，需要更高功率的马达，而通过电缸机构驱动滚珠3移动进而控制摄像机构角度的方式，省时省力、结构简单。
35.优选的，压接块24上设置有凹口，凹口和滚珠3相互贴合固定连接，进一步加强了连接的稳定性。
36.优选的，平面端11的内壁上设置有凹槽113，丝杆螺母22的底端滑动的设置在凹槽113中，进一步对丝杆螺母22进行限定，保证其在横向的移动精准性和稳定性。
37.如图2和图6所示，摄像机构包括固定座4和摄像头5，固定座4内部设置有驱动机构，驱动机构能够驱动摄像头5进行旋转运动和倾斜运动。例如一般的云台，即是这种设计，摄像头5可以在一定角度内实现旋转和倾斜运动，但无法实现更大角度的调整。本实用新型则是将这种设计的摄像头5设计在固定罩1上，从而控制摄像机构整体的旋转，再配合云台自身的旋转，从而实现更大角度的调整，以实现摄像头5在俯视以及仰视方向的拍摄。
38.优选的，固定座4的两侧转动的设置有转动头42，转动头42的另一端和滑道122上处于最末端的滚珠3活动连接，当电机2驱动丝杆螺母22移动时，间接的驱动滚珠3进行移动，最后滚珠3的运动带动固定座4进行旋转运动，转动头42的设计可以保证固定座4进行顺畅的转动。
39.优选的，两两相邻的滚珠3通过铰链活动连接，这样的设计，可以保证滚珠3从直线运动转变为曲线运动时更加顺畅无阻。本实用新型的滚珠3的连接方式不限于此，比如：可以在滚珠3上设置通孔，若干个滚珠3通过绳索穿设连接在一起，这样也可以实现滚珠3在直线和曲线上的移动。
40.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。