1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种教育用无人机安全避障装置。
背景技术：
2.无人机因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，被广泛应用于农业、勘探、摄影、边境巡逻等领域。无人机上通常设置有避障结构，用于防止无人机飞行过程中撞到障碍物。但是，现有技术中，无人机自主避障结构不使用时通常也是裸露在外的，长时间放置，容易磕磕碰碰，造成无人机自主避障结构损坏；然而且，现有的无人机避障结构在无人机底部安装拆卸费时费力，避障机构安全防护较差，在飞行过程中碰到树木或飞行的鸟类时，容易对该装置造成损坏。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种教育用无人机安全避障装置。
4.为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：
5.一种教育用无人机安全避障装置，包括设置于无人机下方的收纳槽，所述收纳槽的底部开口，所述收纳槽内设置有升降机构，所述升降机构上滑动设置有托架机构，所述托架机构上设置有避障主体；所述升降机构包括设置于所述收纳槽顶部的电机，所述电机的动力输出端竖直设置有丝杠，所述收纳槽顶部一侧设置有滑杆，所述滑杆与所述丝杠平行设置；所述托架机构包括托板，所述托板上开设有两个滑孔，一个所述滑孔内与所述丝杠相对应的位置设置有丝杠螺母，所述丝杠螺母转动设置于所述丝杠上，所述滑杆滑动设置与另一个所述滑孔内。
6.进一步的，所述收纳槽采用透明材质。
7.进一步的，所述丝杠和滑杆的底端与无人机起落架底端齐平。
8.进一步的，所述托板与所述收纳槽相适配，所述托板可打开或封闭所述收纳槽。
9.进一步的，所述托板上设置有用于固定所述避障主体的固定结构。
10.进一步的，所述固定结构包括开设于所述托板上的凸型槽，所述避障主体下端设置有与所述凸型槽相适配的定位块，所述托板上与所述凸型槽相对应的位置设置有锁紧螺钉。
11.采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
12.本实用新型在无人机的底板设置了收纳槽，可在不使用时将避障主体收纳，避免磕碰损坏，通过托板还可封闭收纳槽，起到防尘作用；本实用新型中还可以将收纳槽设置为透明材质，收纳槽外设置有清理装置，在雨天不影响拍摄效果，并且在无人机飞行过程中，保护避障主体，防止损坏。
附图说明
13.图1是本实用新型结构示意图；
14.图2是图1中a部放大图。
15.图中：1、无人机；2、收纳槽；3、避障主体；4、电机；5、丝杠；6、滑杆；7、托板；8、滑孔；9、丝杠螺母；10、凸型槽；11、锁紧螺钉。
具体实施方式
16.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
18.如图1-2所示，是本实用新型一种教育用无人机安全避障装置，包括设置于无人机1下方的收纳槽2，所述收纳槽2的底部开口，所述收纳槽2内设置有升降机构，所述升降机构上滑动设置有托架机构，所述托架机构上设置有避障主体3；所述升降机构包括设置于所述收纳槽2顶部的电机4，所述电机4的动力输出端竖直设置有丝杠5，所述收纳槽2顶部一侧设置有滑杆6，所述滑杆6与所述丝杠5平行设置；所述托架机构包括托板7，所述托板7上开设有两个滑孔8，一个所述滑孔8内与所述丝杠5相对应的位置设置有丝杠螺母9，所述丝杠螺母9转动设置于所述丝杠5上，所述滑杆6滑动设置与另一个所述滑孔8内。启动电机4，带动丝杠5转动，所述托架机构沿丝杠5和滑杆6上下移动，所述丝杠和滑杆底部设置有限位底板，防止托架机构脱落。
19.进一步的，所述收纳槽2采用透明材质。对于在雨天等视线不好的天气，可不将避障主体3移出透明收纳槽2，透明的收纳槽2不影响避障主体的相机功能，还可保持摄影和录像功能。
20.进一步的，所述透明材质的收纳槽2外侧壁上设置有清理装置，所述清理装置包括设置无人机底部的微型电动推杆，所述电动推杆的活塞杆端设置有毛刷，所述毛刷套设在收纳槽2的外侧壁上，可在雨天或者雾天，视线不佳的情况下，及时清理收纳槽侧壁上的水，避免影响避障装置相机的信息采集。
21.进一步的，所述丝杠5和滑杆6的底端与无人机1起落架底端齐平或者低于低于起落架的底端，不影响无人机的停放。
22.进一步的，所述托板7与所述收纳槽2相适配，所述托板7可打开或封闭所述收纳槽2。在不使用无人机时，可将托板7上移封闭收纳槽2，避免避障主体磕碰损坏，还可防尘。
23.进一步的，所述托板7上设置有用于固定所述避障主体3的固定结构。所述固定结构包括开设于所述托板7上的凸型槽10，所述避障主体3下端设置有与所述凸型槽10相适配的定位块，所述托板7上与所述凸型槽10相对应的位置设置有锁紧螺钉11，可快速拆卸避障机构3，提高更换效率。
24.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。
技术特征：
1.一种教育用无人机安全避障装置，其特征在于，包括设置于无人机(1)下方的收纳槽(2)，所述收纳槽(2)的底部开口，所述收纳槽(2)内设置有升降机构，所述升降机构上滑动设置有托架机构，所述托架机构上设置有避障主体(3)；所述升降机构包括设置于所述收纳槽(2)顶部的电机(4)，所述电机(4)的动力输出端竖直设置有丝杠(5)，所述收纳槽(2)顶部一侧设置有滑杆(6)，所述滑杆(6)与所述丝杠(5)平行设置；所述托架机构包括托板(7)，所述托板(7)上开设有两个滑孔(8)，一个所述滑孔(8)内与所述丝杠(5)相对应的位置设置有丝杠螺母(9)，所述丝杠螺母(9)转动设置于所述丝杠(5)上，所述滑杆(6)滑动设置与另一个所述滑孔(8)内。2.根据权利要求1所述的一种教育用无人机安全避障装置，其特征在于，所述收纳槽(2)采用透明材质。3.根据权利要求1所述的一种教育用无人机安全避障装置，其特征在于，所述丝杠(5)和滑杆(6)的底端与无人机(1)起落架底端齐平。4.根据权利要求1所述的一种教育用无人机安全避障装置，其特征在于，所述托板(7)与所述收纳槽(2)相适配，所述托板(7)可打开或封闭所述收纳槽(2)。5.根据权利要求1所述的一种教育用无人机安全避障装置，其特征在于，所述托板(7)上设置有用于固定所述避障主体(3)的固定结构。6.根据权利要求1所述的一种教育用无人机安全避障装置，其特征在于，所述固定结构包括开设于所述托板(7)上的凸型槽(10)，所述避障主体(3)下端设置有与所述凸型槽(10)相适配的定位块，所述托板(7)上与所述凸型槽(10)相对应的位置设置有锁紧螺钉(11)。
技术总结
本实用新型公开了一种教育用无人机安全避障装置，包括设置于无人机下方的收纳槽，所述收纳槽内设置有升降机构，所述升降机构上滑动设置有托架机构，所述托架机构上设置有避障主体；所述升降机构包括设置于所述收纳槽顶部的电机，所述电机的动力输出端竖直设置有丝杠，所述收纳槽顶部一侧设置有滑杆，所述滑杆与所述丝杠平行设置；所述托架机构包括托板，所述托板上开设有两个滑孔，一个所述滑孔内与所述丝杠相对应的位置设置有丝杠螺母，所述丝杠螺母转动设置于所述丝杠上，所述滑杆滑动设置与另一个所述滑孔内；本实用新型在无人机的底板设置了收纳槽，可在不使用时将避障主体收纳，避免磕碰损坏，通过托板还可封闭收纳槽，起到防尘作用。到防尘作用。到防尘作用。
技术研发人员：刘智
受保护的技术使用者：河北腾智电子科技股份有限公司
技术研发日：2021.06.03
技术公布日：2022/1/18