1.本实用新型涉及无人机设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种无人机拍摄减震支架。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称“无人机”是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机结构简单，使用成本和造价低，适用于航空遥感市场的广大需求。
3.但是在实际使用时，现有的无人机减震支架大多采用碟簧直接与摄像云台连接固定，减震效果差，设备造价高，一旦出现故障，需要返回原厂进行修理，同时传统的减震支架与无人机之间往往采用螺栓和螺母进行固定，固定效果较差，安装和拆卸程序复杂，容易损坏摄像云台内部的电气元件，不便于固定安装。
技术实现要素：
4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种无人机拍摄减震支架，通过设置锁紧机构，通过控制锁紧电机工作，带动传动轴转动，进而带动锁紧螺杆转动，从而带动锁紧螺纹套筒滑动，进而使无人机本体与固定箱保持固定，简化固定安装程序，便于维护保养，同时设置抗振机构，利用弹簧吸收抗振连杆带动空心抗振块在导杆上滑动的量，降低抗振座和抗振半球的倾倒幅度，提高设备抗振性能，便于设备推广使用，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机拍摄减震支架，包括无人机本体，所述无人机本体的底部活动安装有固定箱，所述固定箱的内部设置有锁紧机构，所述固定箱的底部固定连接有上支架盘，所述上支架盘的底部四角均固定连接有弹簧座，所述弹簧座的底部固定连接有下支架盘，所述下支架盘和上支架盘之间设置有抗振机构，所述下支架盘的底部固定连接有拍摄云台。
6.进一步的，所述锁紧机构包括主动锁紧轴，所述主动锁紧轴的两端通过轴承座与固定箱的内壁转动连接，所述固定箱的表面通过安装座固定安装有锁紧电机，所述锁紧电机的输出轴通过联轴器与主动锁紧轴固定连接。
7.进一步的，所述固定箱的内部通过轴承座转动连接有对称分布的传动轴，两个所述传动轴靠近主动锁紧轴的一端表面均固定套接有从动锥齿轮，所述主动锁紧轴的表面固定套接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接。
8.进一步的，两个所述传动轴远离从动锥齿轮的一端表面固定套接有主动带轮，所述固定箱的顶部内壁固定连接有分布的锁紧箱，两个所述锁紧箱的内部均通过轴承座转动连接有穿设于固定箱内部的锁紧螺杆，所述锁紧螺杆伸入固定箱内部的一端表面固定套接有从动带轮，所述主动带轮与从动带轮的表面传动连接有皮带。
9.进一步的，所述锁紧箱的内部导轨滑动连接有穿设于固定箱内部的锁紧螺纹套
筒，所述锁紧螺纹套筒的内部与锁紧螺杆的表面啮合连接，所述无人机本体的底部固定连接有固定块，所述固定块的内部开设有固定槽，所述固定槽的内壁与锁紧螺纹套筒伸出锁紧箱的一端表面活动衔接。
10.进一步的，所述抗振机构包括抗振座，所述抗振座的顶部与上支架盘的底部固定连接，所述抗振座的底部固定连接有抗振半球，所述抗振半球的表面固定连接有抗振环，所述抗振环的内部通过连轴转动连接有对称分布的抗振连杆。
11.进一步的，所述下支架盘的顶部固定连接有对称分布的支撑块，所述下支架盘的顶部固定连接有挡块，两个所述支撑块与挡块相对的一侧固定连接有导杆，两个所述导杆的表面滑动连接有空心抗振块，所述空心抗振块的表面通过连轴与抗振连杆远离抗振环的一端转动连接，所述空心抗振块相对支撑块和挡块的两侧固定连接有弹簧。
12.本实用新型的技术效果和优点：
13.1、通过设置锁紧机构，与现有技术相比，通过控制锁紧电机工作，带动传动轴转动，进而带动锁紧螺杆转动，从而带动锁紧螺纹套筒滑动，进而使无人机本体与固定箱保持固定，简化固定安装程序，便于维护保养；
14.2、通过设置抗振机构，与现有技术相比，利用弹簧吸收抗振连杆带动空心抗振块在导杆上滑动的量，降低抗振座和抗振半球的倾倒幅度，提高设备抗振性能，便于设备推广使用。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图。
16.图2为本实用新型固定箱结构示意图。
17.图3为本实用新型抗振机构结构示意图。
18.附图标记为：1、无人机本体；2、固定箱；3、上支架盘；4、弹簧座；5、下支架盘；6、拍摄云台；7、主动锁紧轴；8、锁紧电机；9、传动轴；10、从动锥齿轮；11、主动锥齿轮；12、主动带轮；13、锁紧箱；14、锁紧螺杆；15、从动带轮；16、皮带；17、锁紧螺纹套筒；18、固定块；19、固定槽；20、抗振座；21、抗振半球；22、抗振环；23、抗振连杆；24、支撑块；25、挡块；26、导杆；27、空心抗振块；28、弹簧。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如附图1-3所示的一种无人机拍摄减震支架，包括无人机本体1，无人机本体1的底部活动安装有固定箱2，固定箱2的内部设置有锁紧机构，固定箱2的底部固定连接有上支架盘3，上支架盘3的底部四角均固定连接有弹簧座4，弹簧座4的底部固定连接有下支架盘5，下支架盘5和上支架盘3之间设置有抗振机构，下支架盘5的底部固定连接有拍摄云台6。
21.在一个优选地实施方式中，锁紧机构包括主动锁紧轴7，主动锁紧轴7的两端通过轴承座与固定箱2的内壁转动连接，固定箱2的表面通过安装座固定安装有锁紧电机8，锁紧
电机8的输出轴通过联轴器与主动锁紧轴7固定连接，以便于通过控制锁紧电机8工作，带动主动锁紧轴7转动。
22.在一个优选地实施方式中，固定箱2的内部通过轴承座转动连接有对称分布的传动轴9，两个传动轴9靠近主动锁紧轴7的一端表面均固定套接有从动锥齿轮10，主动锁紧轴7的表面固定套接有主动锥齿轮11，主动锥齿轮11与从动锥齿轮10啮合连接，以便于当主动锁紧轴7转动时，带动主动锥齿轮11转动，从而带动从动锥齿轮10和传动轴9转动。
23.在一个优选地实施方式中，两个传动轴9远离从动锥齿轮10的一端表面固定套接有主动带轮12，固定箱2的顶部内壁固定连接有分布的锁紧箱13，两个锁紧箱13的内部均通过轴承座转动连接有穿设于固定箱2内部的锁紧螺杆14，锁紧螺杆14伸入固定箱2内部的一端表面固定套接有从动带轮15，主动带轮12与从动带轮15的表面传动连接有皮带16，以便于当传动轴9转动时，带动主动带轮12和皮带16转动，进而带动从动带轮15和锁紧螺杆14转动。
24.在一个优选地实施方式中，锁紧箱13的内部导轨滑动连接有穿设于固定箱2内部的锁紧螺纹套筒17，锁紧螺纹套筒17的内部与锁紧螺杆14的表面啮合连接，无人机本体1的底部固定连接有固定块18，固定块18的内部开设有固定槽19，固定槽19的内壁与锁紧螺纹套筒17伸出锁紧箱13的一端表面活动衔接，以便于当锁紧螺杆14转动时，带动锁紧螺纹套筒17滑动，进而与固定槽19活动衔接，从而使固定块18与固定箱2固定连接，进而使无人机本体1与固定箱2保持固定，简化安装和拆卸程序。
25.在一个优选地实施方式中，抗振机构包括抗振座20，抗振座20的顶部与上支架盘3的底部固定连接，抗振座20的底部固定连接有抗振半球21，抗振半球21的表面固定连接有抗振环22，抗振环22的内部通过连轴转动连接有对称分布的抗振连杆23，以便于当抗振座20带动抗振半球21产生振动时，带动抗振环22和抗振连杆23移动。
26.在一个优选地实施方式中，下支架盘5的顶部固定连接有对称分布的支撑块24，下支架盘5的顶部固定连接有挡块25，两个支撑块24与挡块25相对的一侧固定连接有导杆26，两个导杆26的表面滑动连接有空心抗振块27，空心抗振块27的表面通过连轴与抗振连杆23远离抗振环22的一端转动连接，空心抗振块27相对支撑块24和挡块25的两侧固定连接有弹簧28，以便于当抗振连杆23移动，带动空心抗振块27在导杆26表面滑动，利用弹簧28降低振动幅度，便于更换配件，降低无人机生产成本。
27.本实用新型工作原理：当一种无人机拍摄减震支架使用时，通过控制锁紧电机8工作，带动主动锁紧轴7转动，带动主动锥齿轮11转动，从而带动从动锥齿轮10和传动轴9转动，带动主动带轮12和皮带16转动，进而带动从动带轮15和锁紧螺杆14转动，带动锁紧螺纹套筒17滑动，进而与固定槽19活动衔接，从而使固定块18与固定箱2固定连接，进而使无人机本体1与固定箱2保持固定，简化安装和拆卸程序，当抗振座20带动抗振半球21产生振动时，带动抗振环22和抗振连杆23移动，带动空心抗振块27在导杆26表面滑动，利用弹簧28降低振动幅度，便于更换配件，降低无人机生产成本。
28.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
29.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
30.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。