1.本发明涉及卫星及应用技术领域，具体为一种小型卫星安装用推力器支架。


背景技术：

2.随着小卫星应用的发展，小卫星的功能不断加强，系统也越来越复杂，为了满足小卫星长期在轨运行的姿态和轨道控制的需要，电推进做为卫星的轨控发动机所具有的比冲大、所需燃料少、能有效节省星内空间等优点成为小卫星发展的一种趋势，小卫星在安装时需要在卫星的下端固定推力器支架，且安装好的支架需要在卫星发射时配合推力器工作。
3.但在小卫星安装及运输的过程中，推力器支架无法保持小卫星的稳定，在不断的晃动下，推力器支架与小卫星的连接处受力发生松动，容易导致安装过程中小卫星发生偏移，影响安装精度。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种小型卫星安装用推力器支架，通过缓冲机构配合传动机构，避免了推力器支架在安装运输过程中发生晃动，且在小卫星发射时避免了固定支脚下端对空气形成阻力。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种小型卫星安装用推力器支架，包括安装环，所述安装环的底部固定安装有固定支脚，所述固定支脚远离安装环底部中心的一侧下端固定安装有固定鳍片，所述固定支脚的底部设置有缓冲机构，所述缓冲机构的内侧设置有传动机构。
6.优选的，所述缓冲机构包括固定板、活动槽、转动块、接触件和阻力件，所述固定板固定安装在固定支脚的底部，所述活动槽开设在固定板的下端远离安装环的底部中心的一侧，所述转动块通过转动轴转动安装在活动槽的内侧，所述接触件设置在转动块的下端，所述阻力件设置在转动块的内侧。
7.优选的，所述传动机构包括空腔、限位板和活动件，所述空腔开设在固定板的上端内侧，所述空腔底部设有导通槽，且空腔通过导通槽与活动槽相导通，所述限位板固定安装在空腔的底部靠近活动槽处，所述活动件设置在空腔的内侧。
8.优选的，所述接触件包括活动板、弹性橡胶和连接片，所述活动板的活动安装在转动块的底部通孔内侧，所述弹性橡胶固定安装在转动块的底部，所述连接片固定安装在转动块的顶部远离中心处，所述连接片的上端与转动块底部的通孔内侧相接。
9.优选的，所述阻力件包括交叉杆、阻力块、波纹片和摩擦片，所述交叉杆的下端与活动板的顶部转动连接，所述交叉杆活动安装在转动块中心通孔内侧，所述交叉杆上下相邻的支杆间设置有弹性条，所述阻力块活动安装在交叉杆靠近转动块中心通孔孔壁处，所述波纹片固定安装在转动块中心通孔的上端，所述波纹片的顶部与固定鳍片的底部活动搭接，所述摩擦片固定安装在转动块中心通孔内壁，所述摩擦片与阻力块活动搭接。
10.优选的，所述活动件包括膨胀块、推块、弹簧、活动块和连接条，所述膨胀块固定安
装在空腔的底部远离固定板内侧导通槽一端，所述推块固定安装在膨胀块的顶部中心，所述推块的上端贯穿活动块的顶部中心，所述弹簧固定安装在空腔的顶部，所述活动块固定安装在弹簧的下端，所述连接条的上端固定连接在活动块的底部，所述连接条的下端贯穿固定板内侧的导通槽与转动块靠近安装环底部中心的一侧相接。
11.本发明提供了一种小型卫星安装用推力器支架。具备以下有益效果：
12.(1)、该小型卫星安装用推力器支架，设置缓冲机构和传动机构，避免了推力器支架在安装运输过程中发生晃动，且在小卫星发射时避免了固定支脚下端与空气正面接触，形成阻力，加大推力器工作时的燃料消耗。
13.(2)、该小型卫星安装用推力器支架，波纹片底部受力后顶部与固定鳍片的底部接触，波纹片顶部和底部同时受力，在力的作用下波纹片受力端挤压成扁平状，波纹片形变时产生的回弹力反作用在交叉杆上端，减缓了交叉杆上移的速度。
14.(3)、该小型卫星安装用推力器支架，交叉杆收缩时，支杆在转动块内侧的通孔中展开，展开的支杆使阻力块与摩擦片贴紧，且随着交叉杆的逐渐收缩，阻力块与摩擦片贴紧时受力逐渐增大，使阻力块处所受的摩擦力逐渐增大，从而使交叉杆的收缩速度减缓，将活动板下端因晃动产生的力抵消。
15.(4)、该小型卫星安装用推力器支架，在抵消作用力后，连接片及交叉杆支杆之间的弹性条带动活动板缓慢恢复初始位置，防止了活动板快速升降使支架不断晃动，对安装精度产生影响。
16.(5)、该小型卫星安装用推力器支架，活动块向上活动时，通过连接条拉动转动块在活动槽内绕转轴转动，使转动块底部与固定板的底部贴近，避免了小卫星上升过程中转动块对空气产生阻力，使推力器工作时的燃料消耗增加。
附图说明
17.图1为本发明整体结构示意图；
18.图2为本发明固定板处结构示意图；
19.图3为本发明固定板处剖视图；
20.图4为本发明图3中b处结构放大图；
21.图5为本发明图3中c处结构放大图。
22.图中：1、安装环；2、固定支脚；3、固定鳍片；4、缓冲机构；41、固定板；42、活动槽；43、转动块；44、接触件；441、活动板；442、弹性橡胶；443、连接片；45、阻力件；451、交叉杆；452、阻力块；453、波纹片；454、摩擦片；5、传动机构；51、空腔；52、限位板；53、活动件；531、膨胀块；532、推块；533、弹簧；534、活动块；535、连接条。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
25.请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种小型卫星安装用推力器支架，包括安装环1，安装环1的底部固定安装有固定支脚2，固定支脚2远离安装环1底部中心的一侧下端固定安装有固定鳍片3，固定支脚2的底部设置有缓冲机构4，缓冲机构4的内侧设置有传动机构5。
26.缓冲机构4包括固定板41、活动槽42、转动块43、接触件44和阻力件45，固定板41固定安装在固定支脚2的底部，活动槽42开设在固定板41的下端远离安装环1的底部中心的一侧，转动块43通过转动轴转动安装在活动槽42的内侧，接触件44设置在转动块43的下端，接触件44包括活动板441、弹性橡胶442和连接片443，活动板441的活动安装在转动块43的底部通孔内侧，弹性橡胶442固定安装在转动块43的底部，弹性橡胶442与地面贴近，增加与地面的摩擦力，防止了支架发生滑动，连接片443固定安装在转动块43的顶部远离中心处，连接片443的上端与转动块43底部的通孔内侧相接，在初始状态下连接片443对活动板41施力，使活动板441保持与转动块43底部平齐，阻力件45设置在转动块43的内侧，阻力件45包括交叉杆451、阻力块452、波纹片453和摩擦片454，交叉杆451的下端与活动板441的顶部转动连接，交叉杆451活动安装在转动块43中心通孔内侧，交叉杆451上下相邻的支杆间设置有弹性条，交叉杆451收缩时，支杆在转动块43内侧的通孔中展开，阻力块452活动安装在交叉杆451靠近转动块43中心通孔孔壁处，展开的支杆使阻力块452与摩擦片454贴紧，且随着交叉杆451的逐渐收缩，阻力块452与摩擦片454贴紧时受力逐渐增大，使阻力块452处所受的摩擦力逐渐增大，从而使交叉杆451的收缩速度减缓，将活动板441下端因晃动产生的力抵消，波纹片453固定安装在转动块43中心通孔的上端，波纹片453的顶部与固定鳍片3的底部活动搭接，波纹片453受力后顶部与固定鳍片3的底部接触，波纹片453顶部和底部同时受力，在力的作用下波纹片453受力端挤压成扁平状，波纹片453形变时产生的回弹力反作用在交叉杆451上端，减缓了交叉杆451上移的速度，摩擦片454固定安装在转动块43中心通孔内壁，摩擦片454与阻力块452活动搭接。
27.传动机构5包括空腔51、限位板52和活动件53，空腔51开设在固定板41的上端内侧，空腔51底部设有导通槽，且空腔51通过导通槽与活动槽42相导通，限位板52固定安装在空腔51的底部靠近活动槽42处，活动件53设置在空腔51的内侧，活动件53包括膨胀块531、推块532、弹簧533、活动块534和连接条535，膨胀块531固定安装在空腔51的底部远离固定板41内侧导通槽一端，当小型卫星发射时，燃料燃烧产生的高温通过固定板41传递到空腔51内侧，使膨胀块531受热膨胀，推块532固定安装在膨胀块531的顶部中心，推块532的上端贯穿活动块534的顶部中心，弹簧533固定安装在空腔51的顶部，活动块534固定安装在弹簧533的下端，连接条535的上端固定连接在活动块534的底部，连接条535的下端贯穿固定板41内侧的导通槽与转动块43靠近安装环1底部中心的一侧相接，连接条535上端受力时拉动转动块43在活动槽42内绕转轴转动，使转动块43底部与固定板41的底部贴近，避免了小卫星上升过程中转动块43对空气产生阻力，使推力器工作时的燃料消耗增加。
28.使用时，将支架水平放置在地面上，通过安装环1顶部的安装孔将小卫星固定在支架的顶部，连接片443使活动板441保持与转动块43底部平齐，弹性橡胶442在此时与地面贴近，增加与地面的摩擦力，防止了支架发生滑动，在安装运输过程中，安装环1底部的固定支脚2受力不均，产生晃动的趋势，此时连接片443受力形变，弹性橡胶442底部受力向上推动活动板441上移，上移的活动板441对交叉杆451的底部施力，带动交叉杆451向上挤压波纹
片453，波纹片453受力后顶部与固定鳍片3的底部接触，波纹片453顶部和底部同时受力，在力的作用下波纹片453受力端挤压成扁平状，波纹片453形变时产生的回弹力反作用在交叉杆451上端，减缓了交叉杆451上移的速度，在波纹片453成扁平状时，固定鳍片3的底部通过波纹片453对交叉杆451上端形成阻力，使交叉杆451收缩，交叉杆451收缩时，支杆在转动块43内侧的通孔中展开，展开的支杆使阻力块452与摩擦片454贴紧，且随着交叉杆451的逐渐收缩，阻力块452与摩擦片454贴紧时受力逐渐增大，使阻力块452处所受的摩擦力逐渐增大，从而使交叉杆451的收缩速度减缓，将活动板441下端因晃动产生的力抵消，在抵消作用力后，连接片443及交叉杆451支杆之间的弹性条带动活动板441缓慢恢复初始位置，防止了活动板441快速升降使支架不断晃动，对安装精度产生影响，当小型卫星发射时，燃料燃烧产生的高温通过固定板41传递到空腔51内侧，使膨胀块531受热膨胀，膨胀块531在限位板52的作用下，通过推块532带动活动块534挤压弹簧533，使活动块534向上活动，并通过连接条535拉动转动块43在活动槽42内绕转轴转动，使转动块43底部与固定板41的底部贴近，避免了小卫星上升过程中转动块43对空气产生阻力，使推力器工作时的燃料消耗增加。
29.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。