1.本实用新型涉及无人机领域，尤其是一种无人机支撑结构。


背景技术：

2.近年来多轴无人飞行器(简称无人机)的相关技术和应用蓬勃发展，无人机的运用领域从专业拍摄渐渐普及至一般消费者，便于携带的体积是消费者容易接受的主要因素，在不影响性能与整体重量的情况下，如何有效及快速便利的拆解组装来减少产品体积增加收纳性、以及提升零部件的维修替换的方便性是需要解决的技术问题。
3.传统无人机的机体结构中包括机身，机身连接机臂，机臂上设置有动力装置，动力装置包括旋翼和旋翼驱动装置，旋翼固定连接于旋翼驱动装置，旋翼驱动装置固定连接于机臂。机身的下端连接有脚架，脚架可通过紧固件固定连接于下壳体的下端，紧固件可为螺丝等。脚架可用于支撑壳体、搭载云台、摄像机等。
4.在现有技术中尽管脚架也是可拆装的，但是需要借助工具例如螺丝刀进行，所以拆装不方便，拆装速度也较慢，另外脚架的高度单一不可调节。


技术实现要素：

5.本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
6.鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本实用新型。
7.因此，本实用新型所要解决的技术问题是在现有技术中尽管脚架也是可拆装的，但是需要借助工具例如螺丝刀进行，所以拆装不方便，拆装速度也较慢，另外脚架的高度单一不可调节。
8.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机支撑结构，包括，支撑部件，所述支撑部件设置有通孔；延伸部件，所述延伸部件一端嵌入所述通孔内，并通过固定部件进行连接。
9.作为本实用新型所述无人机支撑结构的一种优选方案，其中：所述固定部件包括固定圈，所述固定圈位于所述通孔内，所述延伸部件一端嵌入所述固定圈内，所述固定圈外侧沿轴向设置有限位凸台，所述通孔内对应的设置有限位槽，所述限位凸台嵌入所述限位槽内。
10.作为本实用新型所述无人机支撑结构的一种优选方案，其中：所述延伸部件包括导磁金属和长杆，所述导磁金属的一端嵌入所述长杆内。
11.作为本实用新型所述无人机支撑结构的一种优选方案，其中：所述固定圈外侧设置有卡槽，所述导磁金属圆周表面设置有环形槽，所述卡槽内安装有弹性件，所述弹性件为u形。
12.作为本实用新型所述无人机支撑结构的一种优选方案，其中：所述固定圈内远离所述延伸部件的一端固定连接有磁铁；所述通孔内还设置有固定盖，所述固定盖与所述固定圈连接。
13.作为本实用新型所述无人机支撑结构的一种优选方案，其中：所述通孔区分为依次连接的第一段、第二段以及第三段，所述第二段的直径小于第一段的直径并大于第三段的直径，所述固定盖位于第一段内，所述固定圈位于第二段内。
14.作为本实用新型所述无人机支撑结构的一种优选方案，其中：所述第一段与第二段的连接端面处沿轴向设置有凸起，所述固定盖对应的设置有凹槽，所述凸起嵌入所述凹槽内。
15.作为本实用新型所述无人机支撑结构的一种优选方案，其中：所述支撑部件上设置有与所述通孔轴线垂直的第一销孔，所述延伸部件嵌入所述通孔内的一端设置有第二销孔，所述固定部件为圆柱销，所述固定部件穿过所述第一销孔和第二销孔。
16.作为本实用新型所述无人机支撑结构的一种优选方案，其中：所述延伸部件嵌入所述通孔内的一端设置有螺纹，所述固定部件为螺栓并与所述螺纹进行连接。
17.作为本实用新型所述无人机支撑结构的一种优选方案，其中：所述长杆为碳纤管。
18.本实用新型的有益效果：本技术中在原有的脚架基础上组合安装有延伸部件，可通过选择是否安装延伸部件来进行脚架高度的调节，且结构巧妙、拆卸和安装方便快捷。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
20.图1为本实用新型提供的一种实施例所述的无人机支撑结构中承载组件结构示意图；
21.图2为本实用新型提供的一种实施例所述的无人机支撑结构水平剖面的结构示意图；
22.图3为本实用新型提供的一种实施例所述的无人机支撑结构中竖直的剖面结构示意图；
23.图4为本实用新型提供的一种实施例所述的无人机支撑结构中环形槽所在平面的剖面结构示意图；
24.图5为本实用新型提供的一种实施例所述的无人机支撑结构中内部的结构示意图；
25.图6为本实用新型提供的一种实施例所述的无人机支撑结构中通孔结构的结构示意图；
26.图7为本实用新型提供的第三种实施例所述的无人机支撑结构的结构示意图；
27.图8为本实用新型提供的第四种实施例所述的无人机支撑结构的结构示意图。
具体实施方式
28.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
29.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
30.其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
31.再其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
32.实施例1
33.参照图1～5，本实施例提供了一种无人机支撑结构，包括支撑部件100、延伸部件200以及固定部件300，其中支撑部件100为无人机脚架的下支架本体，延伸部件200与支撑部件100能够加高脚架，固定部件300用于固定延伸部件200。
34.具体的，支撑部件100，支撑部件100设置有通孔101，通孔101沿着支撑部件100的高度方向贯穿；延伸部件200为长杆形状，延伸部件200一端嵌入通孔101内，并通过固定部件300进行连接。
35.其中，固定部件300包括固定圈301，固定圈301位于通孔101内，延伸部件200一端嵌入固定圈301内，固定圈301可将延伸部件200固定在支撑部件100内。
36.进一步的，固定圈301外侧沿轴向设置有限位凸台301b，通孔101内对应的设置有限位槽101e，限位凸台301b嵌入限位槽101e内，限位凸台301b与限位槽101e配合防止固定圈301在通孔101内转动。
37.较佳的，延伸部件200包括导磁金属201和长杆202，导磁金属201的一端嵌入长杆202内，导磁金属201也为圆柱形，即导磁金属201一端固定在长杆202内，另一端与固定圈301之间可拆卸连接。
38.进一步的，固定圈301外侧设置有卡槽301a，导磁金属201圆周表面设置有环形槽201a，卡槽301a内安装有弹性件302，弹性件302为u形，即弹性件302为u型弹片，当导磁金属201安装至固定圈301内时，环形槽201a与卡槽301a位于同一平面，此时将弹性件302卡入卡槽301a，在弹性的作用下，弹性件302嵌入导磁金属201的环形槽201a内限制导磁金属201的轴向偏移。
39.较佳的，固定圈301内远离延伸部件200的一端固定连接有磁铁303；通孔101内还设置有固定盖304，固定盖304与固定圈301连接，固定盖304固定连接在通孔101内同时起到将固定圈301进行定位和固定的作用。且磁铁303能够为导磁金属201提供吸入感，当插入延伸部件200时，磁铁303恰好能够吸引导磁金属201。应当说明的是，磁铁303在固定圈301内的固定方式可以但不局限于可拆卸的凸台定位或者胶粘方式。
40.优选的，长杆202为碳纤管，长杆202能够为为无人机的支撑部件100即脚架进行加
高，并且可以进行移除。
41.本实施例中，延伸部件200与支撑部件100的连接方式为可拆卸连接，稍用力即可安装延伸部件200或拆卸延伸部件200，结构巧妙，安装拆卸省时省力。
42.实施例2
43.参照图1～6，为本实用新型第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，且与上一个实施例不同的是：
44.其中，通孔101区分为依次连接的第一段101a、第二段101b以及第三段101c，将通孔101区分为三段主要是为了对延伸部件200和固定部件300的位置进行定位和固定。
45.其中，第二段101b的直径小于第一段101a的直径并大于第三段101c的直径，固定盖304位于第一段101a内，固定圈301位于第二段101b内，第三段101c与长杆202之间间隙配合，第二段101b与固定圈301之间间隙配合。
46.较佳的，第一段101a与第二段101b的连接端面处沿轴向设置有凸起101d，固定盖304对应的设置有凹槽304a，凸起101d嵌入凹槽304a内，凸起101d优选为热熔柱，进行安装固定部件300时，将固定圈301、弹性件302、磁铁303、固定盖304都安装到位后，将凸起101d进行融化与凹槽304a固定连接在一体，即可完成固定部件300的安装。
47.实施例3
48.参照图1、7，为本实用新型第三个实施例，且与其他实施例不同的是：固定部件300对延伸部件200的固定方式不同，其中，支撑部件100上设置有与通孔101轴线垂直的第一销孔103，延伸部件200嵌入通孔101内的一端设置有第二销孔203，固定部件300为圆柱销，固定部件300穿过第一销孔103和第二销孔203，即本实施例中，通过圆柱销嵌入第一销孔103和第二销孔203来对延伸部件200进行固定。
49.实施例4
50.参照图1、8，为本实用新型第四个实施例，且与其他实施例不同的是：固定部件300对延伸部件200的固定方式不同其中，延伸部件200嵌入通孔101内的一端设置有螺纹204，固定部件300为螺栓并与螺纹204进行连接。
51.应当说明的是，固定部件300的固定方式并不局限于本技术的列出的几种实施方式，支撑部件100与延伸部件200之间为可拆卸连接方式。
52.重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本技术的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本实用新型的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本实用新型的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本实用新型不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
53.此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本实用新型的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本实用新型不相关的那些特征)。
54.应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
55.应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。