1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种具有双盲悬停功能的船舶检测无人机。
背景技术：
2.军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.例如公开号为cn210027946u的中国专利，其中提出了一种检测无人机，该无人机是通过根据现场实际情况，通过第二舵机运作，带动伸缩机构转动伸展，同时在气缸伸展伸缩臂，进一步的实现伸缩装置的伸展，改变检测装置的位置，将检测装置伸入较密集、复杂结构内部或连接处进行近距离的精确检测，同时转动电机转动，增大检测装置的检测范围，但是该无人机在雾天或者无光的环境下无法进行准确清晰的检测，又例公开号为cn211281467u的中国专利，其中提出了路面检测用无人机，该无人机是通过将摄像头获取的图像数据上传至可对图像进行处理说明的终端，并最终获取地面状况，再利用线激光器在地面上扫描，会因地面的凹凸不平，而产生激光线束的波动，而摄像头通过获取地面上的激光散射线，可以有效的识别车辙印以及地面破损，省去了人为巡逻，该无人机同样是无法在雾天或者无光的环境下进行精准清晰的检测。
技术实现要素：
4.针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种具有双盲悬停功能的船舶检测无人机，以解决背景技术中提到的问题。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种具有双盲悬停功能的船舶检测无人机，包括主体，所述主体的一侧两侧均固定安装有两个支撑杆，所述支撑杆的一端固定安装有仪器箱，所述仪器箱的内部固定套接有驱动电机，所述驱动电机转动轴的外圆壁面固定套接有螺旋桨；检测除雾装置，所述检测除雾装置设置在主体的顶面，用于清除雾气增加检测精准度，检测除雾装置包括：两个加热槽，两个所述加热槽均开设在主体的顶面，所述加热槽的内部固定套接有加热棒，所述主体的一侧开设有检测槽，所述检测槽的内圆壁面开设有若干个加热孔，所述检测槽的内部固定套接有摄像头。
7.通过采用上述技术方案，通过设置加热棒，当无人机在雾天或夜晚飞行进行检测时，雾气会遮挡住摄像头的检测视线，这样会导致工作人员无法精确的观察检测结果，通过开启加热棒，使热量透过加热孔进入检测槽的内部，对摄像头的镜头进行加热，实现除雾和去除水滴的效果，增加检测的清晰度与精准度。
8.较佳的，所述检测除雾装置还包括：防护镜，所述防护镜固定套接在检测槽的内
部，所述加热孔与加热槽相互连通；plc控制器，所述plc控制器内嵌在主体的顶面，所述plc控制器与驱动电机电性连接在一起。
9.通过采用上述技术方案，通过设置防护镜，在使用时可通过将防护镜安装在摄像头的镜头前，使加热棒的热量对防护镜进行升温实现除雾的效果，避免热量直接与摄像头直接接触造成损害，通过设置plc控制器，可达到控制驱动电机转速，调节无人机运动和实现悬停的效果。
10.较佳的，所述主体的顶面固定安装有辅助箱，所述辅助箱的一侧开设有两个照明槽，所述照明槽的内部固定套接有雾灯，所述辅助箱的一侧固定安装有两个防护板，所述防护板的位置位于所述照明槽的上方。
11.通过采用上述技术方案，通过设置雾灯，可达到为摄像头扩大检测范围的效果，通过设置防护板可实现保护雾灯的效果，避免雨水等情况影响雾灯的照明。
12.较佳的，所述主体的四侧设置有降落缓冲组件，用于缓解无人机降落时的冲击力。
13.通过采用上述技术方案，通过设置降落缓冲组件，可有效的避免无人机在降落时的冲击力过大，而导致的无人机倾倒侧翻甚至损坏的情况发生。
14.较佳的，所述降落缓冲组件包括：四个支撑柱，四个所述支撑柱分别固定安装在主体的四侧，所述支撑柱的底面固定安装有缓冲柱，所述缓冲柱的内部固定套接有弹簧，所述缓冲柱的内部活动套接有伸缩柱，所述伸缩柱与所述弹簧的一端固定安装在一起。
15.通过采用上述技术方案，通过设置弹簧，当无人机降落时，由缓冲柱抵住地面，此时的冲击力会使弹簧收缩，使伸缩柱进入缓冲柱的内部，实现缓冲的效果，增加安全性。
16.较佳的，所述降落缓冲组件还包括：支撑垫，所述支撑垫固定安装在伸缩柱的底面。
17.通过采用上述技术方案，通过设置支撑垫，当无人机降落时，可通过支撑垫扩大降落时的支撑范围，进一步的增加稳定性。
18.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
19.通过设置加热棒，当无人机在雾天或夜晚飞行进行检测时，雾气会遮挡住摄像头的检测视线，这样会导致工作人员无法精确的观察检测结果，通过开启加热棒，使热量透过加热孔进入检测槽的内部，对摄像头的镜头进行加热，实现除雾和去除水滴的效果，增加检测的清晰度与精准度，通过设置防护镜，在使用时可通过将防护镜安装在摄像头的镜头前，使加热棒的热量对防护镜进行升温实现除雾的效果，避免热量直接与摄像头直接接触造成损害，通过设置plc控制器，可达到控制驱动电机转速，调节无人机运动和实现悬停的效果，通过设置雾灯，可达到为摄像头扩大检测范围的效果，通过设置防护板可实现保护雾灯的效果，避免雨水等情况影响雾灯的照明。
20.通过设置降落缓冲组件，可有效的避免无人机在降落时的冲击力过大，而导致的无人机倾倒侧翻甚至损坏的情况发生，通过设置弹簧，当无人机降落时，由缓冲柱抵住地面，此时的冲击力会使弹簧收缩，使伸缩柱进入缓冲柱的内部，实现缓冲的效果，增加安全性，通过设置支撑垫，当无人机降落时，可通过支撑垫扩大降落时的支撑范围，进一步的增加稳定性。
附图说明
21.图1是本实用新型立体结构示意图；
22.图2是本实用新型仪器箱结构示意图；
23.图3是本实用新型检测槽结构示意图；
24.图4是本实用新型缓冲柱俯视结构示意图。
25.附图标记：1、主体；2、支撑杆；3、仪器箱；4、驱动电机；5、螺旋桨；6、加热槽；7、加热棒；8、检测槽；9、加热孔；10、摄像头；11、防护镜；12、plc控制器；13、辅助箱；14、照明槽；15、雾灯；16、防护板；17、支撑柱；18、缓冲柱；19、弹簧；20、伸缩柱；21、支撑垫。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.参考图1和图2和图3，一种具有双盲悬停功能的船舶检测无人机，包括主体1，主体1的一侧两侧均固定安装有两个支撑杆2，支撑杆2的一端固定安装有仪器箱3，仪器箱3的内部固定套接有驱动电机4，驱动电机4转动轴的外圆壁面固定套接有螺旋桨5，主体1的顶面设置有检测除雾装置，用于清除雾气增加检测精准度，检测除雾装置包括：两个加热槽6，两个加热槽6均开设在主体1的顶面，加热槽6的内部固定套接有加热棒7，主体1的一侧开设有检测槽8，检测槽8的内圆壁面开设有若干个加热孔9，检测槽8的内部固定套接有摄像头10，通过设置加热棒7，当无人机在雾天或夜晚飞行进行检测时，雾气会遮挡住摄像头10的检测视线，这样会导致工作人员无法精确的观察检测结果，通过开启加热棒7，使热量透过加热孔9进入检测槽8的内部，对摄像头10的镜头进行加热，实现除雾和去除水滴的效果，增加检测的清晰度与精准度，检测除雾装置还包括：防护镜11，防护镜11固定套接在检测槽8的内部，其中加热孔9与加热槽6相互连通，主体1的顶面内嵌有plc控制器12，plc控制器12与驱动电机4电性连接在一起，通过设置防护镜11，在使用时可通过将防护镜11安装在摄像头10的镜头前，使加热棒7的热量对防护镜11进行升温实现除雾的效果，避免热量直接与摄像头10直接接触造成损害，通过设置plc控制器12，可达到控制驱动电机4转速，调节无人机运动和实现悬停的效果，通过设置雾灯15，可达到为摄像头10扩大检测范围的效果。
28.参照图1和图3，主体1的顶面固定安装有辅助箱13，辅助箱13的一侧开设有两个照明槽14，照明槽14的内部固定套接有雾灯15，辅助箱13的一侧固定安装有两个防护板16，其中防护板16的位置位于照明槽14的上方，通过设置防护板16可实现保护雾灯15的效果，避免雨水等情况影响雾灯15的照明，主体1的四侧设置有降落缓冲组件，用于缓解无人机降落时的冲击力，通过设置降落缓冲组件，可有效的避免无人机在降落时的冲击力过大，而导致的无人机倾倒侧翻甚至损坏的情况发生。
29.参照图1和图3和图4，降落缓冲组件包括：四个支撑柱17，四个支撑柱17分别固定安装在主体1的四侧，支撑柱17的底面固定安装有缓冲柱18，缓冲柱18的内部固定套接有弹簧19，缓冲柱18的内部活动套接有伸缩柱20，其中伸缩柱20与弹簧19的一端固定安装在一起，通过设置弹簧19，当无人机降落时，由缓冲柱18抵住地面，此时的冲击力会使弹簧19收
缩，使伸缩柱20进入缓冲柱18的内部，实现缓冲的效果，增加安全性，降落缓冲组件还包括：支撑垫21，支撑垫21固定安装在伸缩柱20的底面，通过设置支撑垫21，当无人机降落时，可通过支撑垫21扩大降落时的支撑范围，进一步的增加稳定性。
30.工作原理：请参考图1、图2、图3和图4所示，通过设置plc控制器12，可达到控制驱动电机4转速，调节无人机运动和实现悬停的效果，当无人机在雾天或夜晚飞行进行检测时，雾气会遮挡住摄像头10的检测视线，这样会导致工作人员无法精确的观察检测结果，通过开启加热棒7，使热量透过加热孔9进入检测槽8的内部，使加热棒7的热量对防护镜11进行升温实现除雾的效果，避免热量直接与摄像头10直接接触造成损害，通过设置雾灯15，可达到为摄像头10扩大检测范围的效果，当无人机降落时，由支撑垫21抵住地面，此时的冲击力会使弹簧19收缩，使伸缩柱20进入缓冲柱18的内部，实现缓冲的效果，增加安全性。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。