1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种带落地减震装置的雾化植保无人机。


背景技术：

2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
3.目前，申请号201921403271.6的中国专利公开了一种带落地减震装置的农业植保无人机，涉及无人机领域，包括减震底座、控制箱、药桶和旋转电机，所述减震底座为若干个，所述减震底座位于整个装置的底端，所述控制箱位于所述减震底座的顶端，所述药桶位于所述控制箱的底端，所述旋转电机位于所述控制箱的一侧，所述减震底座包括支撑柱、第一减震弹簧、第二减震弹簧和橡胶垫，所述支撑柱位于所述减震底座的顶端，所述第一减震弹簧位于所述支撑柱与所述减震底座之间，所述第二减震弹簧位于所述支撑柱的底端，所述橡胶垫位于所述减震底座的底端，该实用新型不仅使无人机具有减震的功能，而且还具有警示、防滑和便于拆卸的特点，特别适合推广使用，但该无人机在使用时虽能起到减震的效果，但在落地时接触地面的支点较少，不够平稳容易出现倾斜，为此，我们提出一种带落地减震装置的雾化植保无人机。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种带落地减震装置的雾化植保无人机，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种带落地减震装置的雾化植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧外表面均设置有升降装置，所述无人机本体的下端外表面设置有喷洒药箱与支撑脚机构，所述支撑脚机构均位于喷洒药箱的四周，所述支撑脚机构包括主杆、缓冲弹簧、连接板、第一支撑杆、第二支撑杆、底板与气垫。
6.优选的，所述缓冲弹簧位于主杆的中部，所述连接板位于缓冲弹簧的一端外表面，所述第一支撑杆和第二支撑杆均位于连接板的下端外表面，所述第一支撑杆位于第二支撑杆的一侧，所述底板均位于第一支撑杆和第二支撑杆的一端外表面，所述气垫位于底板的下端外表面。
7.优选的，所述缓冲弹簧与主杆之间设置有固定槽，所述主杆的内壁通过固定槽与缓冲弹簧的外壁活动连接，所述缓冲弹簧与连接板之间设置有卡扣，所述缓冲弹簧的一端外表面通过卡扣与连接板的上端外表面可拆卸连接。
8.优选的，所述连接板与第一支撑杆和第二支撑杆之间均设置有十字螺丝，所述连接板的下端外表面通过十字螺丝均与第一支撑杆和第二支撑杆的另一端外表面可拆卸连接。
9.优选的，所述底板与第一支撑杆和第二支撑杆之间均设置有固定螺纹，所述底板的上端外表面均通过固定螺纹与第一支撑杆和第二支撑杆的一端外表面可拆卸连接，所述底板与气垫之间设置有强力胶，所述底板的下端外表面通过强力胶与气垫的上端外表面可拆卸连接。
10.优选的，所述无人机本体与升降装置之间设置有固定螺栓，所述无人机本体的两侧外表面均通过固定螺栓与升降装置的一端外表面可拆卸连接。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该一种带落地减震装置的雾化植保无人机，支撑脚机构在使用时可通过第一支撑杆和第二支撑杆增加无人机本体的支撑点，在使用时可提高无人机本体落地时的平稳性，且通过缓冲弹簧和气垫能够提高落地时的缓冲效果，在使用时能够避免无人机本体发生磕碰，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
12.图1为本实用新型一种带落地减震装置的雾化植保无人机的整体结构示意图；
13.图2为本实用新型一种带落地减震装置的雾化植保无人机支撑脚机构4的结构图；
14.图3为本实用新型一种带落地减震装置的雾化植保无人机撑脚机构4的侧视结构图；
15.图4为本实用新型一种带落地减震装置的雾化植保无人机无人机本体1的侧视结构图。
16.图中：1、无人机本体；2、升降装置；3、喷洒药箱；4、支撑脚机构；401、主杆；402、缓冲弹簧；403、连接板；404、第一支撑杆；405、第二支撑杆；406、底板；407、气垫。
具体实施方式
17.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
18.实施例一：
19.如图1-4所示，一种带落地减震装置的雾化植保无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的两侧外表面均设置有升降装置2，无人机本体1的下端外表面设置有喷洒药箱3与支撑脚机构4，支撑脚机构4均位于喷洒药箱3的四周，支撑脚机构4包括主杆401、缓冲弹簧402、连接板403、第一支撑杆404、第二支撑杆405、底板406与气垫407。
20.实施例二：
21.在实施例一的基础之上，如图2所示，缓冲弹簧402位于主杆401的中部，连接板403位于缓冲弹簧402的一端外表面，第一支撑杆404和第二支撑杆405均位于连接板403的下端外表面，第一支撑杆404位于第二支撑杆405的一侧，底板406均位于第一支撑杆404和第二支撑杆405的一端外表面，气垫407位于底板406的下端外表面，缓冲弹簧402与主杆401之间设置有固定槽，主杆401的内壁通过固定槽与缓冲弹簧402的外壁活动连接，缓冲弹簧402与连接板403之间设置有卡扣，缓冲弹簧402的一端外表面通过卡扣与连接板403的上端外表面可拆卸连接，连接板403与第一支撑杆404和第二支撑杆405之间均设置有十字螺丝，连接板403的下端外表面通过十字螺丝均与第一支撑杆404和第二支撑杆405的另一端外表面可拆卸连接，底板406与第一支撑杆404和第二支撑杆405之间均设置有固定螺纹，底板406的
上端外表面均通过固定螺纹与第一支撑杆404和第二支撑杆405的一端外表面可拆卸连接，底板406与气垫407之间设置有强力胶，底板406的下端外表面通过强力胶与气垫407的上端外表面可拆卸连接，支撑脚机构4在使用时可通过第一支撑杆404和第二支撑杆405增加无人机本体1的支撑点，在使用时可提高无人机本体1落地时的平稳性，且通过缓冲弹簧402和气垫407能够提高落地时的缓冲效果，在使用时能够避免无人机本体1发生磕碰。
22.实施例三：
23.在实施例一的基础之上，如图1所示，无人机本体1与升降装置2之间设置有固定螺栓，无人机本体1的两侧外表面均通过固定螺栓与升降装置2的一端外表面可拆卸连接，升降装置2在使用时主要对无人机本体1提供升降力。
24.需要说明的是，本实用新型为一种带落地减震装置的雾化植保无人机，在使用时，当无人机本体1下落时，气垫407最先接触地面，当第一支撑杆404和第二支撑杆405对无人机本体1起到支撑的作用，当无人机本体1平稳落地时第一支撑杆404和第二支撑杆405会通过连接板403向上顶动缓冲弹簧402，从而起到减震的效果，且在使用时第一支撑杆404和第二支撑杆405呈交叉式结构，能够增加无人机本体1的支撑点，在使用时可提高无人机本体1落地时的平稳性，且通过缓冲弹簧402和气垫407能够提高落地时的缓冲效果，较为实用。
25.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。