1.本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及无人机用全景拍摄机构。


背景技术：

2.无人驾驶的风机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
3.目前市场上的无人机在拍摄时，一般都是将摄像机安装在机壳的下方，这样虽然可以清洗的拍摄到需要观察的视频，但是目前大多束使用的都是自传的摄像头，拍摄的范围有限，目前有对摄像机进行保护的结构，但是多数的保护结构都影响到了摄像头对场景的拍摄，而且缺少对叶片进行保护的装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的无人机用全景拍摄机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：无人机用全景拍摄机构，包括支撑腿，所述支撑腿上端设置有机壳，所述机壳上端两侧均固定设置有驱动装置，所述机壳前端固定设置有第一转轴，所述第一转轴外壁固定设置有防护杆，所述机壳内部固定设置有支撑板，所述支撑板上端固定设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定设置有螺纹杆，所述螺纹杆外壁套设有第一滑块，所述第一滑块前端固定设置有连接杆，所述机壳前端开设有限位槽，所述连接杆穿过限位槽与防护杆连接，所述防护杆靠近连接杆的一侧开设有第一滑槽，所述防护杆远离机壳的一侧固定设置有弹簧；
6.所述机壳下端中部固定设置有第一横板，所述第一横板下端固定设置有支撑柱，所述支撑柱下端固定设置有第二横板，所述第二横板中部固定设置有第二电机，所述第二电机的输出端固定设置有第二转轴，所述第二转轴上端外壁固定设置有圆板，所述圆板上端固定设置有第二滑块，所述圆板下端面固定设置有摄像头，所述第二横板内部开设有通孔。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述支撑腿下端固定设置有滑轮。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述驱动装置上端固定设置有叶片。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述连接杆靠近防护杆的一端通至第一滑槽内。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述弹簧远离防护杆的一端固定设置有挡板。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述机壳上端开设有放置槽。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述第一横板内部下端开设有第二滑槽，所述第二滑块位于第二滑槽内滑动。
19.作为上述技术方案的进一步描述：
20.所述第二横板中部为实心，所述通孔的形状为扇形。
21.本实用新型具有如下有益效果：
22.相比与现有装置，该装置设置有可以对摄像头进行保护的支撑柱，而且第二横板下端开设有很大的通孔，不会影响到摄像头对下方的拍摄，而且该装置设置有可以转动的转盘，在摄像头自转的情况下，又可以对整体摄像头进行旋转，使拍摄的画面视频更加清晰。
23.相比与现有装置，该装置设置有对叶片进行保护的防护杆，在飞行的过程中，防止装置的叶片直接撞到建筑物而损坏的情况，而且在不使用时，可以将防护杆收入到放置槽内，比较节省空间。
附图说明
24.图1为本实用新型提出的无人机用全景拍摄机构的正视图；
25.图2为本实用新型提出的无人机用全景拍摄机构的剖视图；
26.图3为本实用新型提出的无人机用全景拍摄机构的局部剖视图；
27.图4为本实用新型提出的无人机用全景拍摄机构的结构视图；
28.图5为本实用新型提出的无人机用全景拍摄机构的结构视图；
29.图6为图2中a处的放大视图；
30.图7为本实用新型提出的无人机用全景拍摄机构的结构视图。
31.图例说明：
32.1、支撑腿；2、机壳；3、滑轮；4、驱动装置；5、叶片；6、第一转轴；7、防护杆；8、支撑板；9、第一电机；10、螺纹杆；11、第一滑块；12、连接杆；13、限位槽；14、第一滑槽；15、弹簧；16、挡板；17、放置槽；18、第一横板；19、支撑柱；20、第二横板；21、第二电机；22、第二转轴；23、圆板；24、第二滑块；25、第二滑槽；26、摄像头；27、通孔。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是
可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.参照图1-7，本实用新型提供的一种实施例：无人机用全景拍摄机构，包括支撑腿1，支撑腿1下端固定设置有滑轮3，支撑腿1上端设置有机壳2，机壳2用来设置驱动装置4，机壳2上端开设有放置槽17，放置槽17可以在不使用时将防护杆7进行保护，机壳2上端两侧均固定设置有驱动装置4，驱动装置4上端固定设置有叶片5，机壳2前端固定设置有第一转轴6，第一转轴6用来方便防护杆7进行转动，第一转轴6外壁固定设置有防护杆7，防护杆7对叶片5进行保护，机壳2内部固定设置有支撑板8，支撑板8用来设置第一电机9，支撑板8上端固定设置有第一电机9，第一电机9用来带动螺纹杆10转动，第一电机9的输出端固定设置有螺纹杆10，螺纹杆10用来设置第一滑块11，螺纹杆10外壁套设有第一滑块11，第一滑块11用来连接连接杆12，第一滑块11前端固定设置有连接杆12，机壳2前端开设有限位槽13，限位槽13对连接杆12进行限位，连接杆12穿过限位槽13与防护杆7连接，防护杆7靠近连接杆12的一侧开设有第一滑槽14，第一滑槽14方便连接杆12与防护杆7滑动连接，连接杆12靠近防护杆7的一端通至第一滑槽14内，防护杆7远离机壳2的一侧固定设置有弹簧15，在受到碰撞时，弹簧15用来对挡板16进行缓冲，弹簧15远离防护杆7的一端固定设置有挡板16；
36.机壳2下端中部固定设置有第一横板18，第一横板18用来设置第二滑槽25，第一横板18内部下端开设有第二滑槽25，第二滑槽25用来方便第二滑块24进行滑动，第一横板18下端固定设置有支撑柱19，支撑柱19用来连接第二横板20，支撑柱19可以对摄像头26进行保护，支撑柱19下端固定设置有第二横板20，第二横板20用来设置第二电机21，第二横板20中部为实心，第二横板20中部固定设置有第二电机21，第二电机21用来带动第二转轴22转动，第二电机21的输出端固定设置有第二转轴22，第二转轴22用来带动圆板23转动，第二转轴22上端外壁固定设置有圆板23，圆板23上端固定设置有第二滑块24，第二滑块24位于第二滑槽25内滑动，圆板23下端面固定设置有摄像头26，第二横板20内部开设有通孔27，通孔27的形状为扇形。
37.工作原理：在准备飞行时，使用第一电机9，第一电机9转动，从而带动螺纹杆10转动，从而带动第一滑块11转动，从而带动连接杆12向左边移动，从而带动防护杆7向左边转动，从而对叶片5的侧边进行保护，启动第二电机21，第二电机21转动带动第二转轴22，从而带动圆板23转动，从而带动摄像头26进行圆周运动，在保护摄像头26的同时，又可以保证拍摄的全面，清晰，当圆板23转动时，圆板23上方的第二滑块24在第二滑槽25内进行圆周运动的滑动。
38.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。