1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有自动折叠功能的无人机起落架。
背景技术：
2.随着社会的进步，科学技术的发展，无人机技术越来越成熟，被广泛应用于多种行业，包括：航拍、农业、植保、微型自拍、灾难救援搜索等，无人机在使用时，需要挂载多种设备，如摄像机、喷雾装置、施肥喷洒装置等。
3.传统的为了支撑无人机，多数无人机会设置各种起落架，目前市场上的无人机起落架较为固定，对一些挂载设备的作业存在阻碍，特别是摄像机或喷洒装置，固定的起落架阻挡其正常作业，降低工作质量。因此，我们提出一种具有自动折叠功能的无人机起落架。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种具有自动折叠功能的无人机起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.设计一种具有自动折叠功能的无人机起落架，包括壳体，所述壳体四边均设有四个支撑臂，四个所述支撑臂顶部均通过电机壳安装有第一电机，且第一电机的输出轴延伸至电机壳外部设置，所述第一电机的输出轴端头安装有螺旋桨，所述壳体内侧底部设有蓄电池，所述壳体内侧顶部安装有无线接收模块，位于所述无线接收模块旁边的壳体内侧顶部连接有处理模块，远离所述无线接收模块一侧的壳体内侧顶部安装有控制器；
7.所述壳体前后两侧侧壁上均设有两个盒体，远离所述壳体一侧的盒体侧壁上均设有安装槽，位于所述安装槽一侧末端的盒体侧壁上安装有第二电机，且第二电机延伸至安装槽内部，所述第二电机的输出轴端设有减速器，所述减速器的输出轴端头连接有丝杆，且丝杆贯穿盒体侧壁上设置，所述丝杆上安装有滑块，且滑块延伸至安装槽外部，位于所述安装槽外部的滑块侧壁上连接有安装块，所述安装块上连接有第一转轴，所述第一转轴内部套设有第一连接杆；
8.所述壳体底部四角均安装有四个支撑板，所述支撑板上均通过轴销活动连接有u型板，所述u型板底部安装有起落架，所述起落架上设有第二转轴，所述第二转轴内部活动套设有第二连接杆，所述第二连接杆与第一连接杆之间通过弹性连接件相连接。
9.优选的，所述安装槽的高度大于滑块的高度。
10.优选的，所述丝杆与盒体之间的连接处安装有滚珠轴承。
11.优选的，左侧两个所述支撑板的高度小于右侧两个支撑板的高度。
12.优选的，左侧所述起落架长度大于右侧起落架的长度。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有自动折叠功能的无人机起落架，通过设置第二电机、丝杆、滑块、安装块、第一连接杆、第二连接杆，能够通过第二电机驱
动滑块在丝杆上移动，进而带动安装块移动，通过拉动或推动第一连接杆、第二连接杆，将起落架拉回折叠或推出展开，达到自动折叠无人机起落架的效果，使得该具有自动折叠功能的无人机起落架，能够有效的自动折叠起落架，降低无人机起落架对挂载设备的影响，增加起落架的活动性。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种具有自动折叠功能的无人机起落架的结构主视图；
15.图2为本实用新型提出的一种具有自动折叠功能的无人机起落架的结构后视图；
16.图3为本实用新型提出的一种具有自动折叠功能的无人机起落架的结构侧视剖图；
17.图4为本实用新型提出的一种具有自动折叠功能的无人机起落架滑块结构的立体示意图图。
18.图中：壳体1、支撑臂2、电机壳3、第一电机4、螺旋桨5、盒体6、安装槽7、第二电机8、减速器9、丝杆10、滚珠轴承11、滑块12、安装块13、第一转轴14、第一连接杆15、支撑板16、轴销17、u型板18、起落架19、第二转轴20、第二连接杆21、弹性连接件22、蓄电池23、无线接收模块24、处理模块25、控制器26。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有自动折叠功能的无人机起落架，包括壳体1，壳体1四边均设有四个支撑臂2，支撑臂2延伸无人机的面积，不仅能够支撑固定第一电机4，还能扩大无人机做工的风场区域，四个支撑臂2顶部均通过电机壳3安装有第一电机4，第一电机4为正转电机，第一电机4的接线端通过导线外接有蓄电池23和控制器26，控制器26为pwm控制器，通过pwm控制器26，控制第一电机4的启停，且第一电机4的输出轴延伸至电机壳3外部设置，电机壳3能够密封固定电机，有效防止第一电机4内部进水，损坏第一电机4，第一电机4的输出轴端头安装有螺旋桨5，壳体1内侧底部设有蓄电池23，壳体1内侧顶部安装有无线接收模块24，位于无线接收模块24旁边的壳体1内侧顶部连接有处理模块25，远离无线接收模块24一侧的壳体1内侧顶部安装有控制器26，第一电机4、蓄电池23、无线接收模块24、处理模块25、控制器26之间均电性相连，通过无线遥控器将控制信号传递给无线接收模块24，无线接收模块24接收后传递给处理模块25，通过处理模块25处理后传递给控制器26，通过控制器26控制第一电机4开启，第一电机4通过电机轴驱动螺旋桨5高速旋转，通过四个高速旋转的螺旋桨5产生向下气流风场，将无人机起飞。
21.壳体1前后两侧侧壁上均设有两个盒体6，通过设置盒体6能够降低第二电机8、丝杆10的暴露，减少灰尘污染，增加电机使用寿命，远离壳体1一侧的盒体6侧壁上均设有安装槽7，位于安装槽7一侧末端的盒体6侧壁上安装有第二电机8，第二电机8为正反转减速电机，第二电机8的接线端通过导线外接有蓄电池23和控制器26，控制器26为pwm控制器，通过
pwm控制器26，控制第二电机8的启停，，且第二电机8延伸至安装槽7内部，第二电机8的输出轴端设有减速器9，减速器9的输出轴端头连接有丝杆10，且丝杆10贯穿盒体6侧壁上设置，丝杆10上安装有滑块12，且滑块12延伸至安装槽7外部；丝杆10上螺纹安装滑块12，通过第二电机8驱动丝杆10旋转，进而利用丝杆原理将固定的滑块12在丝杆10上前后移动，位于安装槽7外部的滑块12侧壁上连接有安装块13，安装块13上连接有第一转轴14，第一转轴14内部套设有第一连接杆15，第二电机8、蓄电池23、无线接收模块24、处理模块25、控制器26之间均电性相连，通过无线遥控器将控制信号传递给无线接收模块24，无线接收模块24接收后传递给处理模块25，通过处理模块25处理后传递给控制器26，通过控制器26控制第二电机8正反转，第二电机8在减速器9的作用下，缓慢旋转，驱动丝杆10缓慢旋转，将丝杆10上螺纹固定的滑块12前移或后退，进而带动安装块13前进或后退，再结合第一连接杆15、第二连接杆21将起落架19后退折叠或前进展开。
22.壳体1底部四角均安装有四个支撑板16，支撑板16上均通过轴销17活动连接有u型板18，u型板18底部安装有起落架19；
23.u型板18的开口扣合在支撑板16上，穿入轴销17，将轴销插件固定，能够将u型板在支撑板16上以轴销17做定轴旋转移动，进而带动u型板18底部的起落架19折叠或展开。
24.起落架19上设有第二转轴20，第二转轴20内部活动套设有第二连接杆21，第二连接杆21与第一连接杆15之间通过弹性连接件22相连接，弹性连接件22将第一连接杆15与第二连接杆21连接，当无人机落地时，弹性连接件22能够缓冲无人机，起到减震的效果。
25.具体的，该具有自动折叠功能的无人机起落架在使用的过程中：
26.首先，将挂载设备搭载在无人机底部的挂载台上，通过无线遥控器开启第一电机4，通过第一电机4驱动螺旋桨5高速旋转，进而将无人机飞起；
27.然后，通过无线遥控器，开启第二电机8在减速器9的作用下缓慢正转，驱动丝杆10缓慢正转，进而带动滑块12正转后退，将安装块13后拉，进而通过第一连接杆15及第二连接杆21将较长起落架19回拉折叠，再依次将较短起落架19拉回折叠；
28.最后，当无人机需要下降落地时，通过无线遥控器将第二电机8缓慢反转，进而带动滑块12反转前进，将安装块13朝背离第二电机8的方向推出，进而通过第一连接杆15及第二连接杆21将较短的起落架19推出展开，再依次将较长的起落架19推出展开即可，使得该具有自动折叠功能的无人机起落架，能够有效的自动折叠起落架，降低无人机起落架对挂载设备的影响，增加起落架的活动性。
29.进一步的说，安装槽7的高度大于滑块12的高度，使得滑块12能够在安装槽7内部滑动。
30.进一步的说，丝杆10与盒体6之间的连接处安装有滚珠轴承11，滚珠轴承11摩擦阻力小，能够有效支撑丝杆10的旋转。
31.进一步的说，左侧两个支撑板16的高度小于右侧两个支撑板16的高度，高度不同的支撑板16，使得底部起落架19高度不同，通过先将短的起落架19折叠，再将长的起落架19折叠，避免长度一致的起落架19折叠效果差，不紧凑。
32.进一步的说，左侧起落架19长度大于右侧起落架19的长度。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。