1.本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种折叠式无人机机臂。
背景技术：
2.目前市场上的无人机的机翼多采用固定翼，这种结构虽然在强度、刚度等方面有些优点，但是随着无人机在民用领域的发展，其在包装、运输等方面带来的不便性越来越突出。由于无人机两侧的机翼都向外有一定伸展，因而占用了很大的空间，这给无人机的包装和运输带来了很大的困难。为了适应市场的发展，在满足无人机性能的前提下，需要对无人机两侧的机翼部分进行改进，使得在包装和运输过程中能节省更多的空间。
技术实现要素：
3.为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种折叠式无人机机臂。
4.本实用新型所采用的技术方案为：一种折叠式无人机机臂，包括第一机臂和第二机臂，第一机臂一端与无人机机身固定连接，第一机臂的另一端设置有第一连接部，第二机臂的一端设置有第二连接部，第一连接部与第二连接部转动连接，第二机臂端部设置有卡块，第一机臂设置有与之对应的卡槽，且卡槽侧面设置有锁孔，所述卡块设置有安装孔，安装孔内设置有锁舌和弹性复位件，锁舌与弹性复位件的一端连接，弹性复位件的另一端与卡块连接，且卡块上设置有与安装孔连通的开口槽，开口槽内设置有拨动杆，拨动杆与锁舌固定连接。
5.进一步地，所述的第一连接部通过转轴与第二连接部连接。
6.进一步地，所述的第一连接部设有两个。
7.进一步地，所述的锁舌截面呈圆形。
8.进一步地，所述的锁舌端面为圆弧面。
9.进一步地，所述的弹性复位件是弹簧。
10.进一步地，所述的拨动杆上设置有橡胶套。
11.进一步地，所述的开口槽顶面和底面均设置有防滑垫。
12.本实用新型的有益效果为：第二机臂可进行折叠，减少了无人机占用的空间，便于运输，同时，锁舌可自动卡入锁孔内，实现第一机臂和第二机臂的快速锁紧。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图；
14.图2是本实用新型中第一连接部和第二连接部的结构示意图；
15.图3是本实用新型中锁舌的结构示意图；
16.图中：1-第一机臂、2-第二机臂、3-第一连接部、4-第二连接部、5-卡块、6-卡槽、7-锁孔、8-锁舌、9-弹性复位件、10-开口槽、11-拨动杆、12-吸盘。
具体实施方式
17.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范 围。
18.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“前”、“后”、“左”、“右”、“底”、“侧面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例的限制。
19.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。
21.如图1~3所示，一种折叠式无人机机臂，包括第一机臂1和第二机臂2，第一机臂1一端与无人机机身固定连接，第一机臂1的另一端设置有第一连接部3，第二机臂2的一端设置有第二连接部4，第二机臂的另一端设置有无人机机翼。第一连接部3与第二连接部4转动连接，第二机臂2端部设置有卡块5，第一机臂1设置有与之对应的卡槽6，且卡槽6侧面设置有锁孔7，所述卡块5设置有安装孔，安装孔内设置有锁舌8和弹性复位件9，锁舌8与弹性复位件9的一端连接，弹性复位件9的另一端与卡块5连接，且卡块5上设置有与安装孔连通的开口槽10，开口槽10内设置有拨动杆11，拨动杆11与锁舌8固定连接。
22.需要伸展第二机臂2时，转动第二机臂2，卡块5卡进卡槽6内，同时，锁舌8被压入安装孔内，当锁舌8进入锁孔7时，锁舌8弹出，从而将第二机臂2与第一机臂1锁紧固定。需要收起第二机臂2时，拉动拨动杆11，将锁舌8从锁孔7内移出。
23.具体的，所述的第一连接部3通过转轴与第二连接部4连接，所述的第一连接部3设有两个，所述的弹性复位件9是弹簧。
24.优选的，所述的锁舌8端面为圆弧面，所述的拨动杆11上设置有橡胶套。所述的开口槽10顶面和底面均设置有防滑垫，避免了触碰就推动拨动杆11的情景，保证了第一机臂1和第二机臂2的锁紧固定稳定。所述的第一机臂1或第二机臂2上设置有吸盘12，能够将收起时的第二机臂2固定，避免晃动。
25.本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种折叠式无人机机臂，其特征在于：包括第一机臂（1）和第二机臂（2），第一机臂（1）一端与无人机机身固定连接，第一机臂（1）的另一端设置有第一连接部（3），第二机臂（2）的一端设置有第二连接部（4），第一连接部（3）与第二连接部（4）转动连接，第二机臂（2）端部设置有卡块（5），第一机臂（1）设置有与之对应的卡槽（6），且卡槽（6）侧面设置有锁孔（7），所述卡块（5）设置有安装孔，安装孔内设置有锁舌（8）和弹性复位件（9），锁舌（8）与弹性复位件（9）的一端连接，弹性复位件（9）的另一端与卡块（5）连接，且卡块（5）上设置有与安装孔连通的开口槽（10），开口槽（10）内设置有拨动杆（11），拨动杆（11）与锁舌（8）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机机臂，其特征在于：所述的第一连接部（3）通过转轴与第二连接部（4）连接。3.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机机臂，其特征在于：所述的第一连接部（3）设有两个。4.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机机臂，其特征在于：所述的第一机臂（1）或第二机臂（2）上设置有吸盘（12）。5.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机机臂，其特征在于：所述的锁舌（8）端面为圆弧面。6.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机机臂，其特征在于：所述的弹性复位件（9）是弹簧。7.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机机臂，其特征在于：所述的拨动杆（11）上设置有橡胶套。8.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机机臂，其特征在于：所述的开口槽（10）顶面和底面均设置有防滑垫。
技术总结
本实用新型公开了一种折叠式无人机机臂，包括第一机臂（1），第一连接部（3）与第二连接部（4）转动连接，第二机臂（2）端部设置有卡块（5），第一机臂（1）设置有与之对应的卡槽（6），且卡槽（6）侧面设置有锁孔（7），所述卡块（5）设置有安装孔，安装孔内设置有锁舌（8）和弹性复位件（9），锁舌（8）与弹性复位件（9）的一端连接，弹性复位件（9）的另一端与卡块（5）连接，且卡块（5）上设置有与安装孔连通的开口槽（10），开口槽（10）内设置有拨动杆（11），拨动杆（11）与锁舌（8）固定连接。本实用新型第二机臂可进行折叠，减少了无人机占用的空间，便于运输。便于运输。便于运输。
技术研发人员：张圣鹏 籍汝洵
受保护的技术使用者：成都宇翔科技有限公司
技术研发日：2021.07.27
技术公布日：2022/1/11