1.本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种农用无人机的自动信号调节机构。


背景技术：

2.传统的农用无人机，在对农作物打药时，但是，当无人机越飞越远时，就会由于距离的原因，使工作人员不方便控制无人机，就要工作人员跟随无人机移动，才能控制无人机，但是，这样增加了工作人员的劳动量，所以，我们提出一种农用无人机的自动信号调节机构，以解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种农用无人机的自动信号调节机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农用无人机的自动信号调节机构，包括无人机本体，所述无人机本体的底部通过螺栓固定连接信号发射器，所述信号发射器电性连接信号采集器，所述信号采集器通过螺栓固定安装在无人机本体的内部，所述信号采集器电性连接plc控制器，所述plc控制器电性连接信号增强器，所述信号增强器电性连接信号发射器，所述无人机本体的底部开设矩形槽，所述矩形槽内滑动连接矩形框架，所述矩形框架的内侧焊接第一弹簧，所述第一弹簧的另一侧焊接挡板，所述矩形框架的前侧表面通过转轴转动连接压杆，所述矩形框架的左右两侧内部焊接第二弹簧，所述第二弹簧的另一侧焊接矩形块，所述矩形块的一侧表面焊接拉杆，所述矩形槽的下端内壁焊接固定板。
5.优选的，所述矩形槽内的顶部焊接第三弹簧，所述第三弹簧的另一端焊接推板，所述推板紧贴矩形框架的顶部。
6.此项设置连杆设置在第一v形板的顶部左右两侧的位置并第二圆形孔的直径和螺纹孔的直径相同，可以增加对第二v形板的稳定性，便于使用。
7.优选的，所述plc控制器通过螺栓固定安装在无人机本体的内部。
8.此项设置滑槽内的一端固定安装限位块，可以防止挡杆完全拉出通孔内。
9.优选的，所拉杆贯穿矩形框架的底部，所述拉杆滑动连接矩形框架的底部述。
10.此项设置挡杆的直径小于圆孔的直径，可以方便挡杆伸入到圆孔内，从而对第二v形板的固定。
11.优选的，所述固定板设置为两个，所述固定板分别设置在矩形槽下端的左右两侧内壁对称的位置，所述固定板高度小于矩形块高度2cm。
12.此项设置滑轨垂直设置在槽道的内部一端，可以方便第二v形板放置在槽道内。
13.本实用新型的技术效果和优点：该一种农用无人机的自动信号调节机构，通过在无人机本体的内部设置plc控制器和信号增强器，可以方便自动对无人机本体信号增加，便
于工作人员远距离操控，通过在无人机本体的底部设置矩形槽，并在矩形槽内设置矩形框架，可以方便对信号增强器安装和拆卸，通过在矩形框架的底部设置矩形块和第二弹簧，可以方便对矩形框架固定，从而对信号增强器固定，便于使用，该装置不仅可以方便自动增加无人机本体的信号强度，便于操控器的控制，还可以方便安装和拆卸信号增强器，以便更换，操作方便，简单。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为矩形框架结构示意图；
16.图3为本实用新型底部剖视结构示意图。
17.图中：1、无人机本体；2、信号发射器；3、信号采集器；4、plc控制器； 5、信号增强器；6、推板；7、矩形槽；8、矩形框架；9、第一弹簧；10、挡板；11、压杆；12、第二弹簧；13、矩形块；14、拉杆；15、固定板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.本实用新型提供了如图1-3所示的一种农用无人机的自动信号调节机构，包括无人机本体1，所述无人机本体1的底部通过螺栓固定连接信号发射器2，所述信号发射器2电性连接信号采集器3，所述信号采集器3通过螺栓固定安装在无人机本体1的内部，所述信号采集器3电性连接plc控制器4，所述 plc控制器4电性连接信号增强器5，所述信号增强器5电性连接信号发射器 2，所述无人机本体1的底部开设矩形槽7，所述矩形槽7内滑动连接矩形框架8，所述矩形框架8的内侧焊接第一弹簧9，所述第一弹簧9的另一侧焊接挡板10，所述矩形框架8的前侧表面通过转轴转动连接压杆11，所述矩形框架8的左右两侧内部焊接第二弹簧12，所述第二弹簧12的另一侧焊接矩形块 13，所述矩形块13的一侧表面焊接拉杆14，所述矩形槽7的下端内壁焊接固定板15。
20.具体的，所述矩形槽7内的顶部焊接第三弹簧，所述第三弹簧的另一端焊接推板6，所述推板6紧贴矩形框架8的顶部。
21.具体的，所述plc控制器4通过螺栓固定安装在无人机本体1的内部。
22.具体的，所述拉杆14贯穿矩形框架8的底部，所述拉杆14滑动连接矩形框架8的底部。
23.具体的，所述固定板15设置为两个，所述固定板15分别设置在矩形槽7 下端的左右两侧内壁对称的位置，所述固定板15高度小于矩形块13高度2cm。
24.综上所述，一种农用无人机的自动信号调节机构，使用时，打开无人机本体1，然后工作人员，控制无人机本体1工作，待无人机本体1远离工作人员时，根据信号采集器3，将信号强度信息传递到plc控制器4上，待信号强度变小时，通过plc控制器4，使信号增强器5工作，通过信号发射器2，依然发出强信号，若信号增强器5损坏，便可手动拉动拉杆14，使矩形
块13收缩，使矩形块13脱离挡板10，便可取出矩形框架8，然后，手动转动压杆11，使压杆11脱离信号增强器5的表面，然后手动推动信号增强器5，使信号增强器5的一端挤压，在第一弹簧9的作用下，使挡板10向第一弹簧9的一侧移动，便可取下信号增强器5，便于更换，该装置不仅可以方便自动增加无人机本体的信号强度，便于操控器的控制，还可以方便安装和拆卸信号增强器，以便更换，结构简单，操作方便，实用性强，便于推广和普及。
25.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种农用无人机的自动信号调节机构，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部通过螺栓固定连接信号发射器(2)，所述信号发射器(2)电性连接信号采集器(3)，所述信号采集器(3)通过螺栓固定安装在无人机本体(1)的内部，所述信号采集器(3)电性连接plc控制器(4)，所述plc控制器(4)电性连接信号增强器(5)，所述信号增强器(5)电性连接信号发射器(2)，所述无人机本体(1)的底部开设矩形槽(7)，所述矩形槽(7)内滑动连接矩形框架(8)，所述矩形框架(8)的内侧焊接第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)的另一侧焊接挡板(10)，所述矩形框架(8)的前侧表面通过转轴转动连接压杆(11)，所述矩形框架(8)的左右两侧内部焊接第二弹簧(12)，所述第二弹簧(12)的另一侧焊接矩形块(13)，所述矩形块(13)的一侧表面焊接拉杆(14)，所述矩形槽(7)的下端内壁焊接固定板(15)。2.根据权利要求1所述的一种农用无人机的自动信号调节机构，其特征在于：所述矩形槽(7)内的顶部焊接第三弹簧，所述第三弹簧的另一端焊接推板(6)，所述推板(6)紧贴矩形框架(8)的顶部。3.根据权利要求1所述的一种农用无人机的自动信号调节机构，其特征在于：所述plc控制器(4)通过螺栓固定安装在无人机本体(1)的内部。4.根据权利要求1所述的一种农用无人机的自动信号调节机构，其特征在于：所述拉杆(14)贯穿矩形框架(8)的底部，所述拉杆(14)滑动连接矩形框架(8)的底部。5.根据权利要求1所述的一种农用无人机的自动信号调节机构，其特征在于：所述固定板(15)设置为两个，所述固定板(15)分别设置在矩形槽(7)下端的左右两侧内壁对称的位置，所述固定板(15)高度小于矩形块(13)高度2cm。

技术总结
本实用新型公开了一种农用无人机的自动信号调节机构，包括无人机本体，所述无人机本体的底部通过螺栓固定连接信号发射器，所述信号发射器电性连接信号采集器，所述信号采集器通过螺栓固定安装在无人机本体的内部，所述信号采集器电性连接PLC控制器，所述PLC控制器电性连接信号增加器，所述信号增强器电性连接信号发射器，所述无人机本体的底部开设矩形槽，所述矩形槽内滑动连接矩形框架，所述矩形框架的内侧焊接第一弹簧，所述第一弹簧的另一侧焊接挡板，所述矩形框架的前侧表面通过转轴转动连接压杆。该装置不仅可以方便自动增加无人机本体的信号强度，便于操控器的控制，还可以方便安装和拆卸信号增强器，以便更换。以便更换。以便更换。


技术研发人员：白祥 周熠 曾现峰 崔贝宁 王涛 周晏召
受保护的技术使用者：江苏安全技术职业学院
技术研发日：2021.07.13
技术公布日：2022/1/11