1.本实用新型涉及无人机领域,特别涉及一种无人机装载物安装重心调整支架。
背景技术:2.无人机在飞行的过程中,其重心的位置能够确定无人机飞行姿态是否保持稳定。而一般的无人机在运输物料时,物料的重心影响着无人机的重心,而一般物料的不同导致无人机载物部位的重心不同,但是一般的载物部位不能调节其重心的位置,影响无人机的飞行安全。因此,发明一种无人机装载物安装重心调整支架来解决上述问题很有必要。
技术实现要素:3.本实用新型的目的在于提供一种无人机装载物安装重心调整支架,以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种无人机装载物安装重心调整支架,包括安装板,所述安装板的下表面两端均贴合连接有贴合板,所述贴合板的上表面中部固定连接有限位滑块,所述安装板的下表面两端均开设有限位滑槽,所述限位滑块位于限位滑槽的内部,两个所述贴合板之间设置有调节组件,所述贴合板的下表面一端固定连接有连接板,所述连接板的底端固定连接有两个呈八字形分布的分支板,两个所述连接板之间设置有承载箱,所述分支板的底端一侧固定连接有燕尾滑块,所述承载箱的两侧中部均固定连接有燕尾滑槽,所述燕尾滑块位于相应的燕尾滑槽内。
5.优选的,所述安装板的上表面两端均固定连接有安装架,所述安装架设置为l形结构,且安装架通过固定销固定在无人机上。
6.优选的,所述连接板的下端中部开设有螺槽,所述螺槽的内部贯穿连接有限位旋钮。
7.优选的,所述限位旋钮通过内外螺纹与螺槽连接,且限位旋钮的一端粘接有橡胶连接头,所述橡胶连接头与承载箱的外侧壁相对应。
8.优选的,所述调节组件包括固定在安装板下表面中部的固定块,所述固定块的中部贯穿连接有活动套,所述活动套的外侧通过轴承与固定块活动连接。
9.优选的,所述活动套的中部贯穿开设有螺孔,所述螺孔的内部贯穿连接有螺杆,所述螺杆的两端分别固定连接两个贴合板。
10.优选的,所述活动套的两端外侧均固定连接有多个凸杆,多个所述凸杆呈环形阵列分布。
11.本实用新型的技术效果和优点:
12.本实用新型通过在安装板的下方设置有两个贴合板,两个贴合板通过调节组件调节横向方向的位置,进而能够调节承载箱横向方向的重心,在贴合板底部的连接板上设置有螺槽,螺槽配合限位旋钮能够将承载箱限位,使得承载箱保持稳定,连接板底部的分支板通过燕尾滑块和燕尾滑槽连接承载箱,使得承载箱能够在纵向方向移动,进而能够调节承
载箱在纵向方向的重心,使得本装置能够根据需要调节承载箱的重心,使得无人机保持稳定工作。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构剖面示意图。
14.图2为本实用新型的分支板结构立体示意图。
15.图3为本实用新型的调节组件结构剖面示意图。
16.图中:安装板1、安装架101、贴合板2、限位滑块3、限位滑槽4、调节组件5、连接板6、分支板7、承载箱8、燕尾滑块9、燕尾滑槽10、螺槽11、限位旋钮12、固定块13、活动套14、螺孔15、螺杆16、凸杆17。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
18.本实用新型提供了如图1-3所示的一种无人机装载物安装重心调整支架,包括安装板1,安装板1的下表面两端均贴合连接有贴合板2,贴合板2的上表面中部固定连接有限位滑块3,安装板1的下表面两端均开设有限位滑槽4,限位滑块3位于限位滑槽4的内部,限位滑块3和限位滑槽4配合起到了导向和限位的作用,使得两个贴合板2保持线性移动,同时防止两个贴合板2与安装板1分离,两个贴合板2之间设置有调节组件5,通过调节组件5能够带动两个贴合板2移动。
19.具体的,贴合板2的下表面一端固定连接有连接板6,连接板6的底端固定连接有两个呈八字形分布的分支板7,两个连接板6之间设置有承载箱8,连接板6和分支板7配合对承载箱8起到了支撑的作用,分支板7的底端一侧固定连接有燕尾滑块9,承载箱8的两侧中部均固定连接有燕尾滑槽10,燕尾滑块9位于相应的燕尾滑槽10内,燕尾滑块9和燕尾滑槽10配合起到了导向和限位的作用,防止承载箱8与分支板7分离,同时使得承载箱8能够移动,连接板6的下端中部开设有螺槽11,螺槽11的内部贯穿连接有限位旋钮12,限位旋钮12通过内外螺纹与螺槽11连接,且限位旋钮12的一端粘接有橡胶连接头,橡胶连接头与承载箱8的外侧壁相对应,使得限位旋钮12上的橡胶连接头在与承载箱8接触时,对承载箱8起到了阻尼限位的作用。
20.更为具体的,调节组件5包括固定在安装板1下表面中部的固定块13,固定块13的中部贯穿连接有活动套14,活动套14的外侧通过轴承与固定块13活动连接,活动套14的中部贯穿开设有螺孔15,螺孔15的内部贯穿连接有螺杆16,螺杆16的两端分别固定连接两个贴合板2,活动套14上的螺孔15在转动能够带动螺杆16移动,进而带动两个贴合板2移动,活动套14的两端外侧均固定连接有多个凸杆17,多个凸杆17呈环形阵列分布,多个凸杆17的设置使得使用者能够便于带动活动套14转动。
21.本实用新型工作原理:
22.本装置在调节横向方向的重心时,首先通过凸杆17带动活动套14转动,活动套14
带动螺杆16移动,螺杆16带动两个贴合板2横向移动,贴合板2在限位滑块3和限位滑槽4的作用下保持线性移动,进而带动承载箱8横向线性移动,调节承载箱8的重心,本装置在调节纵向方向的重心时,此时先拧动限位旋钮12,限位旋钮12与螺槽11配合带动限位旋钮12移动,直至限位旋钮12上的橡胶连接头与承载箱8的外侧壁分离,此时可在燕尾滑块9和燕尾滑槽10的作用下带动承载箱8进行纵向移动,调节承载箱8的纵向重心,调节完成后,逆向拧动限位旋钮12,直至限位旋钮12与承载箱8接触,将承载箱8限位,使得承载箱8保持重心稳定。
23.最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征:1.一种无人机装载物安装重心调整支架,包括安装板(1),其特征在于:所述安装板(1)的下表面两端均贴合连接有贴合板(2),所述贴合板(2)的上表面中部固定连接有限位滑块(3),所述安装板(1)的下表面两端均开设有限位滑槽(4),所述限位滑块(3)位于限位滑槽(4)的内部,两个所述贴合板(2)之间设置有调节组件(5),所述贴合板(2)的下表面一端固定连接有连接板(6),所述连接板(6)的底端固定连接有两个呈八字形分布的分支板(7),两个所述连接板(6)之间设置有承载箱(8),所述分支板(7)的底端一侧固定连接有燕尾滑块(9),所述承载箱(8)的两侧中部均固定连接有燕尾滑槽(10),所述燕尾滑块(9)位于相应的燕尾滑槽(10)内。2.根据权利要求1所述的一种无人机装载物安装重心调整支架,其特征在于:所述安装板(1)的上表面两端均固定连接有安装架(101),所述安装架(101)设置为l形结构,且安装架(101)通过固定销固定在无人机上。3.根据权利要求2所述的一种无人机装载物安装重心调整支架,其特征在于:所述连接板(6)的下端中部开设有螺槽(11),所述螺槽(11)的内部贯穿连接有限位旋钮(12)。4.根据权利要求3所述的一种无人机装载物安装重心调整支架,其特征在于:所述限位旋钮(12)通过内外螺纹与螺槽(11)连接,且限位旋钮(12)的一端粘接有橡胶连接头,所述橡胶连接头与承载箱(8)的外侧壁相对应。5.根据权利要求4所述的一种无人机装载物安装重心调整支架,其特征在于:所述调节组件(5)包括固定在安装板(1)下表面中部的固定块(13),所述固定块(13)的中部贯穿连接有活动套(14),所述活动套(14)的外侧通过轴承与固定块(13)活动连接。6.根据权利要求5所述的一种无人机装载物安装重心调整支架,其特征在于:所述活动套(14)的中部贯穿开设有螺孔(15),所述螺孔(15)的内部贯穿连接有螺杆(16),所述螺杆(16)的两端分别固定连接两个贴合板(2)。7.根据权利要求6所述的一种无人机装载物安装重心调整支架,其特征在于:所述活动套(14)的两端外侧均固定连接有多个凸杆(17),多个所述凸杆(17)呈环形阵列分布。
技术总结本实用新型公开了一种无人机装载物安装重心调整支架,涉及到无人机领域,包括安装板,安装板的下表面两端均贴合连接有贴合板,贴合板的上表面中部固定连接有限位滑块,安装板的下表面两端均开设有限位滑槽,限位滑块位于限位滑槽的内部。本实用新型通过在安装板的下方设置有两个贴合板,两个贴合板通过调节组件调节横向方向的位置,进而能够调节承载箱横向方向的重心,在贴合板底部的连接板上设置有螺槽,螺槽配合限位旋钮能够将承载箱限位,使得承载箱保持稳定,连接板底部的分支板通过燕尾滑块和燕尾滑槽连接承载箱,使得承载箱能够在纵向方向移动,进而能够调节承载箱在纵向方向的重心,使得本装置能够根据需要调节承载箱的重心。重心。重心。
技术研发人员:梁律声 陈俊环 符瑞学 羊道珠 唐艳 祝华亮 姚小丰 谢立仁
受保护的技术使用者:海南中农航服科技有限公司
技术研发日:2021.07.26
技术公布日:2022/1/11