1.本实用新型涉及无人机领域。
背景技术：
2.人们使用无人机的场合越来越多，无人机能为人们的生活带来诸多的便利；在使用操作无人机时，特别是在长时间使用时，常常会因为电力不足续航能力差而造成使用的中断，这样势必会影响使用效果；因此在使用无人机时，无人机定位准确，并且续航能力强将能提高无人机的工作效率，节省时间。
技术实现要素：
3.发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种小型无人机飞行装置能有效的长时间续航工作，保证飞行稳定的效果。
4.技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
5.一种小型无人机飞行装置，包括中心室；所述中心室为矩形；所述中心室通过连接杆架设在若干支脚上，且若干支脚环向均匀布置；所述连接杆与支脚连接处分别设置有飞行装置；所述中心室顶部通过固定架固定设置有gps定位装置；所述中心室底部设置有电池仓系统；定位准确，续航能力强。
6.进一步的，所述中心室包括盖板和底板；所述盖板和底板对称间距设置，且所述盖板和底板镂空设置；所述盖板和底板边缘之间通过外壳固定适应连接；所述外壳对角棱边倒角；所述连接杆远离支脚一端贯穿倒角延伸入盖板和底板之间，且所述盖板和底板通过螺栓固定于连接杆延伸端上。
7.进一步的，所述支脚顶端固设有平台；所述连接杆远离中心室一端延伸入平台上的卡管内，且通过螺栓固定；所述连接杆延伸端方向平台上固设有动力装置，所述动力装置的驱动端与飞行装置的螺旋桨驱动连接。
8.进一步的，所述固定架包括安装台和固定脚；若干所述固定脚环向设置，且所述固定脚一端通过螺栓固定于盖板上；所述固定脚另一端向中心室中心方向向上倾斜设置；若干所述固定脚倾斜向上端上固设安装台，且所述安装台与盖板间距设置，且所述安装台与固定脚为一体结构；所述安装台上固定安装gps定位装置。
9.进一步的，所述电池仓系统包括防护壳和安装舱室；所述防护壳通过螺栓固定设置于底板上；所述防护壳侧壁开设有多个通孔；所述安装舱室适应设置于防护壳内；所述安装舱室侧壁分别开设有若干散热槽，且所述散热槽与通孔对应连通设置。
10.进一步的，所述安装舱室内设置有电池，若干电池间距垒叠设置；所述电池接口对应的防护壳和安装舱室侧壁敞开设置；所述防护壳敞开端上固设有保护罩；所述保护罩侧壁开设有接通口；所述接通口内设置有保护隔板，且所述保护隔板对应遮挡于电池接口设置。
11.有益效果：本实用新型的无人机的gps定位准确，并且续航能力强，能有效提高工
作效率；包括但不限于以下有益效果：
12.1)在无人机中心室顶部固设固定架，这样能将gps定位装置稳固住，这样能有效的提高定位的准确性，增强使用时测量的准确性；
13.2)在无人机中心室底部设置电池仓系统，这样防护壳能有效保护电池受到干扰损坏，并且安装舱室上的散热槽能利于散热，同时保护隔板能防护住电池的接口位置，起到保护电池的作用，增加续航使用时间。
附图说明
14.附图1为无人机飞行装置结构图；
15.附图2为中心室结构图；
16.附图3为外壳结构图；
17.附图4为固定架结构图；
18.附图5为电池仓系统结构图；
19.附图6为保护罩结构图。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
21.如附图1-6：一种小型无人机飞行装置，包括中心室1；所述中心室1为矩形；所述中心室1通过连接杆11架设在若干支脚12上，且若干支脚12环向均匀布置；所述连接杆11与支脚12连接处分别设置有飞行装置；所述中心室1顶部通过固定架13固定设置有gps定位装置；所述中心室1底部设置有电池仓系统3。通过固定架稳固住 gps定位装置，这样能保证无人机在飞行过程中定位的准确性，同时避免抖动造成gps 定位装置的损坏；而电池仓系统能防护住电池电源，避免电池受到损坏，提高使用续航时间。
22.所述中心室1包括盖板14和底板15；所述盖板14和底板15对称间距设置，且所述盖板14和底板15镂空设置；所述盖板14和底板15边缘之间通过外壳16固定适应连接；所述外壳16对角棱边倒角161；所述连接杆11远离支脚12一端贯穿倒角161 延伸入盖板14和底板15之间，且所述盖板14和底板15通过螺栓固定于连接杆11延伸端上。这样设置镂空的盖板和底板能有效的减轻无人机自重，同时能起到很好的通风散热的效果，提高无人机的续航使用时间。
23.所述支脚12顶端固设有平台121；所述连接杆11远离中心室1一端延伸入平台121 上的卡管111内，且通过螺栓固定；所述连接杆11延伸端方向平台121上固设有动力装置，所述动力装置的驱动端与飞行装置的螺旋桨驱动连接。平台固定在支脚上，而中心室通过连接杆卡入固定在平台上的卡管内，这样能保证无人机的稳定性，避免无人机在升降过程中造成倾倒损坏，减小事故发生。
24.所述固定架13包括安装台131和固定脚132；若干所述固定脚132环向设置，且所述固定脚132一端通过螺栓固定于盖板14上；所述固定脚132另一端向中心室1中心方向向上倾斜设置；若干所述固定脚132倾斜向上端上固设安装台131，且所述安装台 131与盖板14间距设置，且所述安装台131与固定脚132为一体结构；所述安装台131 上固定安装gps定位装置。若干固定脚支撑固定住安装台，这样安装台能具有良好的稳定性，这样gps定位装置
安装到安装台上时就能避免晃动，避免gps定位装置受到损坏，提高定位的准确性。
25.所述电池仓系统3包括防护壳31和安装舱室32；所述防护壳31通过螺栓固定设置于底板15上；所述防护壳31侧壁开设有多个通孔311；所述安装舱室32适应设置于防护壳31内；所述安装舱室32侧壁分别开设有若干散热槽321，且所述散热槽321与通孔311对应连通设置。防护壳套设在安装舱室上，这样能有效的防护住安装舱室内的电池，并且开设的通孔和散热槽能利于电池通风散热，能减小电池的消耗，提高续航时间。
26.所述安装舱室32内设置有电池322，若干电池322间距垒叠设置；所述电池322 接口对应的防护壳31和安装舱室32侧壁敞开设置；所述防护壳31敞开端上固设有保护罩33；所述保护罩33侧壁开设有接通口331；所述接通口331内设置有保护隔板332，且所述保护隔板332对应遮挡于电池322接口设置。在电池接口位置设置保护罩，并且在保护罩接通口位置设置保护隔板，这样能很好的将电池接口保护起来，避免受到损坏。
27.上述描述是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员而言，不脱离本实用新型的原理还可以做出若干改进和修饰，这些改进和修饰还视为本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种小型无人机飞行装置，其特征在于：包括中心室(1)；所述中心室(1)为矩形；所述中心室(1)通过连接杆(11)架设在若干支脚(12)上，且若干支脚(12)环向均匀布置；所述连接杆(11)与支脚(12)连接处分别设置有飞行装置；所述中心室(1)顶部通过固定架(13)固定设置有gps定位装置；所述中心室(1)底部设置有电池仓系统(3)；所述电池仓系统(3)包括防护壳(31)和安装舱室(32)；所述防护壳(31)通过螺栓固定设置于底板(15)上；所述防护壳(31)侧壁开设有多个通孔(311)；所述安装舱室(32)适应设置于防护壳(31)内；所述安装舱室(32)侧壁分别开设有若干散热槽(321)，且所述散热槽(321)与通孔(311)对应连通设置；所述安装舱室(32)内设置有电池(322)，若干电池(322)间距垒叠设置；所述电池(322)接口对应的防护壳(31)和安装舱室(32)侧壁敞开设置；所述防护壳(31)敞开端上固设有保护罩(33)；所述保护罩(33)侧壁开设有接通口(331)；所述接通口(331)内设置有保护隔板(332)，且所述保护隔板(332)对应遮挡于电池(322)接口设置。2.根据权利要求1所述的一种小型无人机飞行装置，其特征在于：所述中心室(1)包括盖板(14)和底板(15)；所述盖板(14)和底板(15)对称间距设置，且所述盖板(14)和底板(15)镂空设置；所述盖板(14)和底板(15)边缘之间通过外壳(16)固定适应连接；所述外壳(16)对角棱边倒角(161)；所述连接杆(11)远离支脚(12)一端贯穿倒角(161)延伸入盖板(14)和底板(15)之间，且所述盖板(14)和底板(15)通过螺栓固定于连接杆(11)延伸端上。3.根据权利要求1所述的一种小型无人机飞行装置，其特征在于：所述支脚(12)顶端固设有平台(121)；所述连接杆(11)远离中心室(1)一端延伸入平台(121)上的卡管(111)内，且通过螺栓固定；所述连接杆(11)延伸端方向平台(121)上固设有动力装置，所述动力装置的驱动端与飞行装置的螺旋桨驱动连接。4.根据权利要求1所述的一种小型无人机飞行装置，其特征在于：所述固定架(13)包括安装台(131)和固定脚(132)；若干所述固定脚(132)环向设置，且所述固定脚(132)一端通过螺栓固定于盖板(14)上；所述固定脚(132)另一端向中心室(1)中心方向向上倾斜设置；若干所述固定脚(132)倾斜向上端上固设安装台(131)，且所述安装台(131)与盖板(14)间距设置，且所述安装台(131)与固定脚(132)为一体结构；所述安装台(131)上固定安装gps定位装置。
技术总结
本实用新型公开了一种小型无人机飞行装置，包括中心室；所述中心室为矩形；所述中心室通过连接杆架设在若干支脚上，且若干支脚环向均匀布置；所述连接杆与支脚连接处分别设置有飞行装置；所述中心室顶部通过固定架固定设置有GPS定位装置；所述中心室底部设置有电池仓系统。本实用新型提供一种小型无人机飞行装置能有效的长时间续航工作，保证飞行稳定的效果。果。果。
技术研发人员：王鑫刚 田军委 金旭辉 王晨 李倩 王沁
受保护的技术使用者：西安工业大学
技术研发日：2021.02.20
技术公布日：2022/1/14