1.本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种具有测量装置的无人机。
背景技术:2.无人驾驶飞机,俗称:无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机;广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器。
3.无人机的使用种类很多,常见的多为军用无人机,配合完成一些侦察任务,现今民用的无人机功能单一,没有具备测量作用 。
技术实现要素:4.本实用新型的目的在于提供一种具有测量装置的无人机,以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
6.一种具有测量装置的无人机,包括机体,所述机体的底部固定安装有盒体,所述盒体的内部开设有内槽,所述盒体靠近内槽的一侧外部固定安装有第一马达,所述第一马达靠近内槽的输出轴中部固定安装有连接圈,所述连接圈的底部固定连接有固定圈,所述固定圈的内部安装有第二马达,所述第二马达的输出轴中部通过轴承活动连接固定圈的底端中部,所述第二马达的输出轴端固定连接有固定杆,所述固定杆的底部固定安装有测量器,所述机体的两侧底部均固定安装有支架;
7.通过上述方案,通过设置盒体,本装置在机体的底部中端安装盒体,盒体的内部开设内槽,盒体靠近内槽的一侧安装第一马达,第一马达的输出轴通过连接圈连接固定圈的上表面,固定圈的内部安装第二马达,第二马达的输出轴通过固定杆连接测量器,当测量器在使用时,需要测量不同的角度时,可以通过运行第二马达,第二马达的输出轴会带动固定杆在固定圈的底部环绕转动,当需要测量正下方时,可以通过运行第一马达,第一马达的输出轴带动连接圈转动,连接圈转动时可以带动底部的固定圈在内槽的内部微调,将测量器对准正下方,通过第一马达和第二马达之间的配合使用,从而达到方便拍摄的效果。
8.优选的,两侧所述支架的底部均固定连接有支撑杆,两侧所述支撑杆的底部均开设有滑槽,两侧所述支撑杆的内部均通过减震器固定连接有底座;
9.通过上述方案,通过设置底座,当无人机测量完成降落时,机体两侧连接的支架,其底端设置有支撑杆,支撑杆的内部安装有若干减震器,减震器的底部焊接有底座,当支撑杆的底部接触地面时,底座会通过减震器在滑槽的内部移动,去消除降落时产生的震动,震动会对设备内部的电子元件造成损伤,通过减震器的作用,可以起到减震的效果;
10.优选的,所述机体的四角均通过第一连接杆固定连接有第一安装块,四角所述第一安装块的顶端均通过第一连接轴固定安装有第一扇叶;
11.通过上述方案,通过设置第一扇叶,在机体的四角安装的第一扇叶,可以将设备升空,安装四个第一扇叶,可以保持设备飞行时的稳定性;
12.优选的,所述机体远离盒体的一侧通过第二连接杆固定连接有第二安装块,所述第二安装块的顶部通过第二连接轴固定安装有第二扇叶;
13.通过上述方案,通过设置第二扇叶,通过第二扇叶可以调整设备飞行的方向;
14.优选的,所述机体的内部设置有控制模块,所述控制模块和遥控器之间远程连接;
15.通过上述方案,通过设置控制模块,可以方便操作者通过遥控器控制设备;
16.优选的,所述控制模块、第一马达和第二马达之间电性连接;
17.通过上述方案,通过设置控制模块,通过控制模块可以控制第一马达和第二马达的开关。
18.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
19.1. 该一种具有测量装置的无人机,通过设置盒体,本装置在机体的底部中端安装盒体,盒体的内部开设内槽,盒体靠近内槽的一侧安装第一马达,第一马达的输出轴通过连接圈连接固定圈的上表面,固定圈的内部安装第二马达,第二马达的输出轴通过固定杆连接测量器,当测量器在使用时,需要测量不同的角度时,可以通过运行第二马达,第二马达的输出轴会带动固定杆在固定圈的底部环绕转动,当需要测量正下方时,可以通过运行第一马达,第一马达的输出轴带动连接圈转动,连接圈转动时可以带动底部的固定圈在内槽的内部微调,将测量器对准正下方,通过第一马达和第二马达之间的配合使用,从而达到方便拍摄的效果。
20.2. 该一种具有测量装置的无人机,通过设置底座,当无人机测量完成降落时,机体两侧连接的支架,其底端设置有支撑杆,支撑杆的内部安装有若干减震器,减震器的底部焊接有底座,当支撑杆的底部接触地面时,底座会通过减震器在滑槽的内部移动,去消除降落时产生的震动,震动会对设备内部的电子元件造成损伤,通过减震器的作用,可以起到减震的效果。
附图说明
21.图1为本实用新型的整体结构示意图;
22.图2为本实用新型的固定圈安装结构示意图;
23.图3为本实用新型图2中a处的放大示意图;
24.图4为本实用新型图2中b处的放大示意图。
25.图中:1、机体;2、盒体;3、内槽;4、第一马达;5、连接圈;6、固定圈;7、第二马达;8、固定杆;9、测量器;10、支架;11、支撑杆;12、滑槽;13、减震器;14、底座;15、第一连接杆;16、第一安装块;17、第一连接轴;18、第一扇叶;19、第二连接杆;20、第二安装块;21、第二连接轴;22、第二扇叶;23、控制模块。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽
度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
ꢀ“
右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“ꢀ
顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本专利的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定相连、设置,也可以是可拆卸连接、设置,或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
29.此外,术语“第一”、
ꢀ“
第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“若干”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
30.请参阅图1-图4所示,本实用新型提供的一种技术方案:
31.一种具有测量装置的无人机,包括机体1,机体1的底部固定安装有盒体2,盒体2的内部开设有内槽3,盒体2靠近内槽3的一侧外部固定安装有第一马达4,第一马达4靠近内槽3的输出轴中部固定安装有连接圈5,连接圈5的底部固定连接有固定圈6,固定圈6的内部安装有第二马达7,第二马达7的输出轴中部通过轴承活动连接固定圈6的底端中部,第二马达7的输出轴端固定连接有固定杆8,固定杆8的底部固定安装有测量器9,机体1的两侧底部均固定安装有支架10;
32.通过上述方案,通过设置盒体2,本装置在机体1的底部中端安装盒体2,盒体2的内部开设内槽3,盒体2靠近内槽3的一侧安装第一马达4,第一马达4的输出轴通过连接圈5连接固定圈6的上表面,固定圈6的内部安装第二马达7,第二马达7的输出轴通过固定杆8连接测量器9,当测量器9在使用时,需要测量不同的角度时,可以通过运行第二马达7,第二马达7的输出轴会带动固定杆8在固定圈6的底部环绕转动,当需要测量正下方时,可以通过运行第一马达4,第一马达4的输出轴带动连接圈5转动,连接圈5转动时可以带动底部的固定圈6在内槽3的内部微调,将测量器9对准正下方,通过第一马达4和第二马达7之间的配合使用,从而达到方便拍摄的效果。
33.本实施例中,优选的,两侧支架10的底部均固定连接有支撑杆11,两侧支撑杆11的底部均开设有滑槽12,两侧支撑杆11的内部均通过减震器13固定连接有底座14;
34.通过上述方案,通过设置底座14,当无人机测量完成降落时,机体1两侧连接的支架10,其底端设置有支撑杆11,支撑杆11的内部安装有若干减震器13,减震器13的底部焊接有底座14,当支撑杆11的底部接触地面时,底座14会通过减震器13在滑槽12的内部移动,去消除降落时产生的震动,震动会对设备内部的电子元件造成损伤,通过减震器13的作用,可以起到减震的效果;
35.本实施例中,优选的,机体1的四角均通过第一连接杆15固定连接有第一安装块16,四角第一安装块16的顶端均通过第一连接轴17固定安装有第一扇叶18;
36.通过上述方案,通过设置第一扇叶18,在机体1的四角安装的第一扇叶18,可以将设备升空,安装四个第一扇叶18,可以保持设备飞行时的稳定性;
37.本实施例中,优选的,机体1远离盒体2的一侧通过第二连接杆19固定连接有第二
安装块20,第二安装块20的顶部通过第二连接轴21固定安装有第二扇叶22;
38.通过上述方案,通过设置第二扇叶22,通过第二扇叶22可以调整设备飞行的方向;
39.本实施例中,优选的,机体1的内部设置有控制模块23,控制模块23和遥控器之间远程连接;
40.通过上述方案,通过设置控制模块23,可以方便操作者通过遥控器控制设备;
41.本实施例中,优选的,控制模块23、第一马达4和第二马达7之间电性连接;
42.通过上述方案,通过设置控制模块23,通过控制模块23可以控制第一马达4和第二马达7的开关。
43.本实施例的一种具有测量装置的无人机在使用时,通过设置盒体2,本装置在机体1的底部中端安装盒体2,盒体2的内部开设内槽3,盒体2靠近内槽3的一侧安装第一马达4,第一马达4的输出轴通过连接圈5连接固定圈6的上表面,固定圈6的内部安装第二马达7,第二马达7的输出轴通过固定杆8连接测量器9,当测量器9在使用时,需要测量不同的角度时,可以通过运行第二马达7,第二马达7的输出轴会带动固定杆8在固定圈6的底部环绕转动,当需要测量正下方时,可以通过运行第一马达4,第一马达4的输出轴带动连接圈5转动,连接圈5转动时可以带动底部的固定圈6在内槽3的内部微调,将测量器9对准正下方,通过第一马达4和第二马达7之间的配合使用,从而达到方便拍摄的效果,通过设置底座14,当无人机测量完成降落时,机体1两侧连接的支架10,其底端设置有支撑杆11,支撑杆11的内部安装有若干减震器13,减震器13的底部焊接有底座14,当支撑杆11的底部接触地面时,底座14会通过减震器13在滑槽12的内部移动,去消除降落时产生的震动,震动会对设备内部的电子元件造成损伤,通过减震器13的作用,可以起到减震的效果。
44.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例,并不用来限制本实用新型,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。