1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种连接装置及无人机。
背景技术：
2.随着无人机技术的成熟和完善，其搭载的负载平台也越来越多，例如云台、喊话器、照明器、投弹器等。无人机的机架与各负载平台之间通过连接装置进行连接。由于无人机的应用越来越广泛,因此需要经常切换各种负载平台，这就要求连接装置能够快速、便捷地装配。目前，现有的连接装置一般通过螺丝将负载平台固定连接在无人机的机架上，这样在切换负载平台时，还需要借助工具，因此装配不便。
技术实现要素：
3.本实用新型实施例的目的是提供一种连接装置及无人机，其能够实现无人机的机架与负载平台之间的便捷装配。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种连接装置，包括第一连接头和第二连接头；
5.所述第一连接头包括基座和浮动组件，所述浮动组件包括内转环和外转环，所述外转环可浮动地连接在所述内转环上，所述浮动组件可转动地与所述基座连接；
6.所述内转环设有旋扣部，所述第二连接头包括旋扣件，所述旋扣件设有定位孔，所述基座设有与所述定位孔配合的定位销；当所述定位销插入所述定位孔时，所述旋扣部能随所述外转环的转动而转动至与所述旋扣件锁紧，在所述外转环转动时，所述浮动组件被压缩；当所述旋扣部与所述旋扣件锁紧时，所述浮动组件恢复原始状态，所述外转环卡紧在所述基座上；
7.其中，所述基座用于与无人机机架和负载平台的其中之一连接，所述第二连接头用于与无人机机架和负载平台的其中另一连接。
8.作为优选方案，所述浮动组件还包括至少一个弹性件，所述弹性件的一端与所述内转环连接，所述弹性件的另一端与所述外转环连接。
9.作为优选方案，所述弹性件的数量为多个，多个所述弹性件等距分布在所述内转环和所述外转环之间。
10.作为优选方案，所述基座包括安装座和连接环，所述安装座用于与机架和负载平台的其中之一连接，所述定位销设于所述连接环上；
11.所述内转环设有第一开口，所述外转环设有第二开口，所述第一开口和所述第二开口相对设置，所述连接环依次穿过所述第一开口和所述第二开口并与所述安装座连接；所述安装座的底部设有第一凹槽，所述外转环的顶部设有凸起部，当所述旋扣部与所述旋扣件锁紧时，所述凸起部卡紧在所述第一凹槽上。
12.作为优选方案，所述安装座的底部还设有第二凹槽和导向槽，所述第二凹槽与所述导向槽连通，所述导向槽位于所述第一凹槽和所述第二凹槽之间，所述导向槽的深度从
所述第二凹槽往所述第一凹槽的方向缩小；当所述旋扣部与所述旋扣件锁紧时，所述凸起部能从所述第二凹槽沿所述导向槽转动至所述第一凹槽，当所述旋扣部与所述旋扣件开锁时，所述凸起部能从所述第一凹槽沿所述导向槽转动至所述第二凹槽。
13.作为优选方案，所述导向槽的深度从所述第二凹槽往所述第一凹槽的方向平滑渐进地缩小。
14.作为优选方案，所述内转环上设有限位槽，所述连接环上设有限位部，当所述旋扣部与所述旋扣件锁紧时，所述限位部能随所述连接环转动至与所述限位槽的一端抵靠，当所述旋扣部与所述旋扣件开锁时，所述限位部能随所述连接环转动至与所述限位槽的另一端抵靠。
15.作为优选方案，所述连接装置还包括密封垫，所述密封垫的第一端面连接在所述连接环上，当所述旋扣部与所述旋扣件锁紧时，所述旋扣件压紧在所述密封垫的第二端面上。
16.作为优选方案，所述第一连接头还包括第一电路板，所述第一电路板上设有第一电接口，所述第二连接头还包括第二电路板，所述第二电路板上设有第二电接口，所述第一电接口与所述第二电接口相匹配；所述第一电路板连接在所述基座上，所述第二电路板连接在所述旋扣件上；当所述定位销插入所述定位孔时，所述第一电接口与所述第二电接口电性连接。
17.为了解决相同的技术问题，本实用新型实施例还提供一种无人机，包括无人机机架、负载平台以及所述的连接装置。
18.相比于现有技术，本实用新型实施例的有益效果在于：本实用新型实施例提供了一种连接装置，其包括第一连接头和第二连接头，所述第一连接头包括基座和浮动组件，所述浮动组件包括内转环和外转环，所述外转环可浮动地连接在所述内转环上，所述浮动组件可转动地与所述基座连接，所述内转环设有旋扣部，所述第二连接头包括旋扣件，所述旋扣件设有定位孔，所述基座设有与所述定位孔配合的定位销。在使用所述连接装置时，先将所述定位销插入所述定位孔，再转动外转环，在所述外转环转动时，所述浮动组件被压缩，当所述旋扣部随所述外转环的转动而转动至与所述旋扣件锁紧时，所述浮动组件恢复原始状态，在所述浮动组件的作用下，所述外转环卡紧在所述基座上，从而实现所述第一连接头和所述第二连接头的锁紧，进而能实现无人机的机架与负载平台之间的便捷装配。同时，本实用新型实施例还相应地提供了一种无人机。
附图说明
19.图1是本实用新型实施例中的连接装置的结构示意图；
20.图2是本实用新型实施例中的无人机机架、连接装置与负载平台的装配示意图；
21.图3是本实用新型实施例中的无人机机架与第一连接头的装配示意图；
22.图4是本实用新型实施例中的负载平台与第二连接头的装配示意图；
23.图5是本实用新型实施例中的第一连接头的爆炸图；
24.图6是本实用新型实施例中的第二连接头的爆炸图；
25.图7是本实用新型实施例中的连接装置的剖视图；
26.图8是本实用新型实施例中的内转环的结构示意图；
27.图9是本实用新型实施例中的旋扣件的结构示意图；
28.图10是本实用新型实施例中的安装座的结构示意图；
29.图11是本实用新型实施例中的外转环的结构示意图；
30.图12是本实用新型实施例中的连接环与内转环的装配示意图；
31.图13是本实用新型实施例中的连接环的结构示意图；
32.其中，1、第一连接头；
33.11、基座；111、安装座；1111、第一凹槽；1112、第二凹槽；1113、导向槽；112、连接环；1121、定位销；1122、限位部；
34.12、内转环；121、旋扣部；122、安装柱；123、限位槽；
35.13、外转环；131、凸起部；14、弹性件；15、密封垫；16、第一电路板；17、密封圈；18、盖板；191、连接螺钉；192、沉头螺钉；193、螺钉；
36.2、第二连接头；21、旋扣件；211、定位孔；22、第二电路板；23、连接板；
37.24、密封圈；25、密封圈；26、沉头螺钉；27、螺钉；28、螺钉；29、端盖；
38.3、负载平台；4、无人机机架。
具体实施方式
39.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.结合图1至图9以及图13所示，本实用新型实施例的连接装置包括第一连接头和第二连接头2；
41.所述第一连接头包括基座11和浮动组件，所述浮动组件包括内转环12和外转环13，所述外转环13可浮动地连接在所述内转环12上，所述浮动组件可转动地与所述基座11连接；
42.所述内转环12设有旋扣部121，所述第二连接头2包括旋扣件21，所述旋扣件21设有定位孔211，所述基座11设有与所述定位孔211配合的定位销1121；当所述定位销1121插入所述定位孔211时，所述旋扣部121能随所述外转环13的转动而转动至与所述旋扣件21锁紧，在所述外转环13转动时，所述浮动组件被压缩；当所述旋扣部121与所述旋扣件21锁紧时，所述浮动组件恢复原始状态，所述外转环13卡紧在所述基座11上；
43.其中，所述基座11用于与无人机机架4和负载平台3的其中之一连接，所述第二连接头2用于与无人机机架4和负载平台3的其中另一连接。
44.在本实用新型实施例中，在使用所述连接装置时，先将所述定位销1121插入所述定位孔211，再转动外转环13，在所述外转环13转动时，所述浮动组件被压缩，当所述旋扣部121随所述外转环13的转动而转动至与所述旋扣件21锁紧时，所述浮动组件恢复原始状态，在所述浮动组件的作用下，所述外转环13卡紧在所述基座11上，从而实现所述第一连接头和所述第二连接头2的锁紧，进而能实现无人机的机架与负载平台3之间的便捷装配。此外，当需要将负载平台3从无人机机架4上拆卸下来时，只需反方向转动外转环13，使得所述旋扣部121与所述旋扣件21开锁，即可实现所述第一连接头和所述第二连接头2开锁。在具体
实施当中，为了便于用户操作，可以在所述连接装置上设置开锁、解锁等标识。
45.在本实用新型实施例中，所述负载平台3可以根据实际使用要求进行设置，例如可以是云台、喊话器、照明器、投弹器等。需要说明的是，本实用新型实施例附图中的负载平台3和无人机机架4仅为实际产品的部分结构，并非完整结构，当然，实际中的负载平台3和无人机机架4还可以是其他结构，不限于附图示出的结构。在具体实施当中，为了便于安装，可以通过螺钉193固定所述第一连接头和无人机机架4，还可以通过螺钉28固定所述第二连接头和负载平台3，当然，所述第一连接头和无人机机架4之间、所述第二连接头和负载平台3之间，还可以根据实际使用要求采用其他连接方式，在此不做更多的赘述。
46.在实际应用中，无人机在空中容易受到风力等因素干扰而晃动，而在现有技术中，由于现有的连接装置一般通过固定螺丝将负载平台3固定连接在无人机的机架上，因此，当无人机受到风力等因素干扰而晃动时，无人机与负载平台3之间的连接处产生各处受力不等的应力，因而无人机与负载平台3之间的连接处容易变形，甚至固定螺丝容易在应力的作用下发生脱离。而在本实用新型实施例中，由于设置了浮动组件，因此无人机在空中受到风力等因素干扰而晃动时，所述浮动组件能起到缓冲的作用，使得无人机与负载平台3之间能够可靠连接，并且不容易发生变形。
47.结合图5和图7所示，在一种可选的实施方式中，所述浮动组件还包括至少一个弹性件14，所述弹性件14的一端连接在所述内转环12，所述弹性件14的另一端连接在所述外转环13。通过在所述内转环12和所述外转环13之间设置弹性件14，从而便于实现所述外转环13可浮动地连接在所述内转环12上。在使用所述连接装置时，先将所述定位销1121插入所述定位孔211，再转动外转环13，在转动过程中，弹性件14被压缩，当所述旋扣部121随所述外转环13的转动而转动至与所述旋扣件21锁紧时，所述弹性件14恢复原始状态，所述外转环13在所述弹性件14的作用下卡紧在所述基座11上，从而实现所述第一连接头和所述第二连接头2的锁紧，进而能实现无人机的机架与负载平台3之间的便捷装配。需要说明的是，所述弹性件14的数量可以根据实际使用要求进行设置，例如可以是1个、2个、3个、4个等。示例性地，当所述弹性件14为1个时，所述弹性件14可以一端套接在所述内转环12上，另一端抵靠在所述外转环13上。
48.结合图5、图7、图8和图12所示，为了便于安装和固定所述弹性件14，本实施例中的所述内转环12上设有至少一个安装柱122，所述外转环13上设有至少一个安装槽，所述弹性件14的一端套设在所述安装柱122，所述弹性件14的另一端抵靠在所述安装槽；至少一个所述弹性件14、至少一个所述安装柱122和至少一个所述安装槽为一一对应的关系。当然，在具体实施当中，还可以采用其他方式来安装和固定所述弹性件14，例如在内转环12上设置安装槽并在外转环13上设置安装柱，或者在内转环12和外转环13上均设置安装槽来固定弹性件14等，在此不做更多的赘述。
49.在一种可选的实施方式中，所述弹性件14的数量为多个，多个所述弹性件14等距分布在所述内转环12和所述外转环13之间。通过设置多个等距分布在所述内转环12和所述外转环13之间的弹性件14，使得所述外转环13在浮动时，所述外转环13与所述内转环12之间各处的受力比较均匀，从而能稳定地进行装配，并且在装配后，能保持所述外转环13与所述内转环12之间各处的受力比较均匀，结构更加稳定，具有防松抗振的效果。当然，在实际使用中，多个所述弹性件14也可以不等距地分布在所述内转环12和所述外转环13之间，此
外，所述弹性件14的数量和分布距离可以根据实际使用要求进行设置，在此不做更多的赘述。
50.结合图5、图7、图10至图13所示，在一种可选的实施方式中，所述基座11包括安装座111和连接环112，所述安装座111用于与机架和负载平台3的其中之一连接，所述定位销1121设于所述连接环112上；
51.所述内转环12设有第一开口，所述外转环13设有第二开口，所述第一开口和所述第二开口相对设置，所述连接环112依次穿过所述第一开口和所述第二开口并与所述安装座111连接；所述安装座111的底部设有第一凹槽1111，所述外转环13的顶部设有凸起部131，当所述旋扣部121与所述旋扣件21锁紧时，所述凸起部131卡紧在所述第一凹槽1111上。
52.在本实用新型实施例中，在使用所述连接装置时，先将所述定位销1121插入所述定位孔211，再转动外转环13，在所述外转环13转动时，所述浮动组件被压缩，当所述旋扣部121随所述外转环13的转动而转动至与所述旋扣件21锁紧时，所述浮动组件恢复原始状态，在所述浮动组件的作用下，所述外转环13的顶部的凸起部131卡紧在所述安装座111的第一凹槽1111上，例如插入所述安装座111的第一凹槽1111，从而实现所述第一连接头和所述第二连接头2的锁紧，进而能实现无人机的机架与负载平台3之间的便捷装配。
53.结合图10和图11所示，在一种可选的实施方式中，所述安装座111的底部还设有第二凹槽1112和导向槽1113，所述第二凹槽1112与所述导向槽1113连通，所述导向槽1113位于所述第一凹槽1111和所述第二凹槽1112之间，所述导向槽1113的深度从所述第二凹槽1112往所述第一凹槽1111的方向缩小；当所述旋扣部121与所述旋扣件21锁紧时，所述凸起部131能从所述第二凹槽1112沿所述导向槽1113转动至所述第一凹槽1111，当所述旋扣部121与所述旋扣件21开锁时，所述凸起部131能从所述第一凹槽1111沿所述导向槽1113转动至所述第二凹槽1112。通过设置所述第二凹槽1112和所述导向槽1113，使得装配过程更加平稳，有利于用户顺利地进行安装和拆卸。
54.请参阅图10所示，在一种可选的实施方式中，所述导向槽1113的深度从所述第二凹槽1112往所述第一凹槽1111的方向平滑渐进地缩小，以使得所述浮动组件能够被平稳地压缩，从而能够顺利地将所述外转环13顶部的凸起部131卡进所述安装座111的第一凹槽1111，同时用户能感受到压力慢慢变大，而不是突变的，有利于提高用户的感受。
55.请参阅图12所示，在一种可选的实施方式中，所述内转环12上设有限位槽123，所述连接环112上设有限位部1122，当所述旋扣部121与所述旋扣件21锁紧时，所述限位部1122能随所述连接环112转动至与所述限位槽123的一端抵靠，当所述旋扣部121与所述旋扣件21开锁时，所述限位部1122能随所述连接环112转动至与所述限位槽123的另一端抵靠。通过设置限位结构，可以进一步限定所述浮动组件的转动位置，当所述第一连接头锁紧所述第二连接头2时(即当所述旋扣部121与所述旋扣件21锁紧时)，所述连接环112上的限位部1122转动至与所述限位槽123的一端抵靠，当所述第一连接头与所述第二连接头2开锁时(即当所述旋扣部121与所述旋扣件21开锁时)，所述连接环112上的限位部1122转动至与所述限位槽123的另一端抵靠，从而实现了限位，使得开锁和锁定更加可靠。
56.结合图5和图7所示，在一种可选的实施方式中，所述连接装置还包括密封垫15，所述密封垫15的第一端面连接在所述连接环112上，当所述旋扣部121与所述旋扣件21锁紧
时，所述旋扣件21压紧在所述密封垫15的第二端面上。在具体实施当中，还可以在所述连接环112上设置用于容纳所述密封垫15的密封槽。当第一连接头锁紧第二连接头2时，第二连接头2的顶部会挤压第一连接头上的密封垫15，从而消除了第一连接头和第二连接头2的连接间隙，即能够消除装配间隙，并且起到防尘防水效果。
57.在具体实施当中，为了进一步提高所述连接装置的防尘防水效果、消除装配间隙，还可以在其他部件之间设置密封圈，例如，可以在所述111安装座和所述连接环112之间设置密封圈17，还可以在所述旋扣件21与所述连接板23之间设置密封圈24，还可以在所述连接板23与所述负载平台3之间设置密封圈25，在此不做更多的赘述。
58.结合图6和图7所示，在一种可选的实施方式中，为了便于将负载平台3与所述第二连接头2进行固定连接，本实施例中的所述第二连接头2还包括连接板23，所述旋扣件21固定连接在所述连接板23上，负载平台3固定连接在所述连接板23上。
59.结合图5至图7所示，在一种可选的实施方式中，所述第一连接头还包括第一电路板16，所述第一电路板16上设有第一电接口，所述第二连接头2还包括第二电路板22，所述第二电路板22上设有第二电接口，所述第一电接口与所述第二电接口相匹配；所述第一电路板16连接在所述基座11上，所述第二电路板22连接在所述旋扣件21上；当所述定位销1121插入所述定位孔211时，所述第一电接口与所述第二电接口电性连接。示例性地，可以通过连接螺钉191将所述第一电路板16固定在所述连接环112上。此外，为了进一步固定所述第一电路板16，还可以设置盖板18，所述第一电路板16连接在所述盖板18上，所述盖板18通过沉头螺钉192固定连接在所述连接环112上。示例性地，可以通过连接螺钉27将所述第二电路板22固定在所述旋扣件21上。此外，为了进一步固定所述第二电路板22，还可以设置端盖29，所述第二电路板29连接在所述端盖29上，所述端盖29通过沉头螺钉26固定连接在所述旋扣件21上。
60.在本实用新型实施例中，在所述第一连接头与所述第二连接头2实现结构上的锁定时，所述第一连接头的第一电路板16与所述第二连接头2的第二电路板22能够电性连接，从而实现无人机与负载平台3在结构和电路上的连接，可以便于两者之间进行供电或数据传输，例如可以便于无人机对负载平台3进行供电或控制，或负载平台3将数据传送至无人机等。
61.相应地，本实用新型实施例还提供一种无人机，其包括无人机机架4、负载平台3以及所述的连接装置。
62.需要说明的是，连接装置是无人机与各负载平台3的连接枢纽，各负载平台3的正常工作，就需要连接器能够平稳、连续的传递电源、电信号。此外，由于无人机多工作于室外，这就要求连接装置最好能防尘、防水、抗振，并且可靠性要求比较高。本实用新型实施例提供的连接装置通用性强，可随意切换不同的负载平台3如云台，喊话器、照明器、投弹器等，并且本实用新型在设计过程结合了人工操作习惯，让整个连接装置安装及拆卸过程十分便捷和快速，此外，所述连接装置还能防尘、防水、抗振、环境实用性强、可靠性高。
63.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以作出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。