1.本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为无人机的便携式起落架。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，现有无人机工作时需要现场安装器具等，耗费大量时间，导致工作效率低，携带不方便，没有有效的降落保护结构，降落时不稳定容易导致机器受到损坏，造型不美观。


技术实现要素：

3.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：无人机的便携式起落架，包括：安装板，安装板上安装有折叠式便携缓震结构；
4.折叠式便携缓震结构包含有：折叠支撑组件以及弹簧减震连接组件；
5.折叠支撑组件安装在安装板下方位置，弹簧减震连接组件安装在安装板上方壁面上；
6.折叠支撑组件包含有：两对第一安装块、两对第一连接销、两对第一折叠支撑杆、两对第一限位挡板、两对第二安装块；两对第二连接销、两对第二折叠支撑杆以及两对第二限位挡板；
7.两对第一安装块安装在安装板下方壁面四角位置，两对第一连接销安装在两对第一安装块上，两对第一折叠支撑杆、安装在两对第一连接销上，两对第一限位挡板安装在两对第一安装块上，两对第二安装块安装在两对第一折叠支撑杆下端，两对第二连接销安装在两对第二安装块上，两对第二折叠支撑杆安装在两对第二连接销上，两对第二限位挡板安装在两对第二安装块上。
8.优选的，弹簧减震连接组件包含有：固定板、两对缓震伸缩杆、两对缓震弹簧、连接板、两对旋转铰座、一对伸缩支撑杆、第一连接凹槽以及两对第二连接凹槽；
9.固定板安装在安装板上方壁面中间位置，两对缓震伸缩杆安装在固定板上四角位置，两对缓震弹簧套装在两对缓震伸缩杆上，连接板安装在两对缓震伸缩杆顶端位置，两对旋转铰座分别安装在安装板上方壁面和连接板下方壁面上，一对伸缩支撑杆两端安装在两对旋转铰座上，第一连接凹槽开设在连接板上方壁面中间位置，两对第二连接凹槽开设在连接板四角位置。
10.优选的，第一连接销和第二连接销通过旋转销轴安装在第一安装块和第二安装块上。
11.优选的，安装板上开设有用于第一折叠支撑杆展开支撑的开槽。
12.优选的，连接板通过固定块安装在两对缓震伸缩杆上。
13.优选的，连接板上安装有用于监测水平度的电子水平仪。
14.有益效果
15.本实用新型提供了无人机的便携式起落架，具备以下有益效果:本案使用了折叠式便携缓震结构，通过使用便携的折叠式结构进行无人机的支撑，提供起落时的缓震保护功能，解决了现有无人机工作时需要现场安装器具等，耗费大量时间，导致工作效率低，携带不方便，没有有效的降落保护结构，降落时不稳定容易导致机器受到损坏，造型不美观的问题。
附图说明
16.图1为本实用新型所述无人机的便携式起落架的主视结构示意图。
17.图2为本实用新型所述无人机的便携式起落架的俯视结构示意图。
18.图中：1-安装板；2-第一安装块；3-第一连接销；4-第一折叠支撑杆；5-第一限位挡板；6-第二安装块；7-第二连接销；8-第二折叠支撑杆；9-第二限位挡板；10-固定板；11-缓震伸缩杆；12-缓震弹簧；13-连接板；14-旋转铰座；15-伸缩支撑杆；16-第一连接凹槽；17-第二连接凹槽；18-旋转销轴；19-固定块；20-电子水平仪。
具体实施方式
19.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例：请参阅图1-2，本案主要组件为：安装板1，安装板1上安装有折叠式便携缓震结构；
21.在具体实施过程中，折叠式便携缓震结构包含有：折叠支撑组件以及弹簧减震连接组件；
22.折叠支撑组件安装在安装板1下方位置，弹簧减震连接组件安装在安装板1上方壁面上；
23.折叠支撑组件包含有：两对第一安装块2、两对第一连接销3、两对第一折叠支撑杆4、两对第一限位挡板5、两对第二安装块6；两对第二连接销7、两对第二折叠支撑杆8以及两对第二限位挡板9；
24.两对第一安装块2安装在安装板1下方壁面四角位置，两对第一连接销3安装在两对第一安装块2上，两对第一折叠支撑杆4、安装在两对第一连接销3上，两对第一限位挡板5安装在两对第一安装块2上，两对第二安装块6安装在两对第一折叠支撑杆4下端，两对第二连接销7安装在两对第二安装块6上，两对第二折叠支撑杆8安装在两对第二连接销7上，两对第二限位挡板9安装在两对第二安装块6上。
25.需要说明的是，在使用折叠支撑组件时，通过安装在安装板1下方壁面上的第一安装块2与第一连接销3打开第一折叠支撑杆4，使第一折叠支撑杆4向外侧展开，并通过第一安装块2上的第一限位挡板5对第一折叠支撑杆4进行支撑限位，再通过安装在第一折叠支撑杆4下端第二安装块6上安装的第二连接销7将第二折叠支撑杆8展开，并通过第二限位挡板9对第二折叠支撑杆8进行限位固定，通过第一折叠支撑杆4和第二折叠支撑杆8的配合对安装板1进行支撑。
26.在具体实施过程中，进一步的，弹簧减震连接组件包含有：固定板10、两对缓震伸缩杆11、两对缓震弹簧12、连接板13、两对旋转铰座14、一对伸缩支撑杆15、第一连接凹槽16
以及两对第二连接凹槽17；
27.固定板10安装在安装板1上方壁面中间位置，两对缓震伸缩杆11安装在固定板10上四角位置，两对缓震弹簧12套装在两对缓震伸缩杆11上，连接板13安装在两对缓震伸缩杆11顶端位置，两对旋转铰座14分别安装在安装板1上方壁面和连接板13下方壁面上，一对伸缩支撑杆15两端安装在两对旋转铰座14上，第一连接凹槽16开设在连接板13上方壁面中间位置，两对第二连接凹槽17开设在连接板13四角位置。
28.需要说明的是，在使用弹簧减震连接组件时，通过缓震伸缩杆11和缓震弹簧12对连接板13进行支撑，当无人机进行起飞或者降落时，连接板13受力，缓震伸缩杆11收缩，缓震伸缩杆11带动缓震弹簧12收缩进行形变，同时通过旋转铰座14固定的伸缩支撑杆15进行伸缩辅助支撑，通过缓震伸缩杆11和缓震弹簧的伸缩以及弹性形变，进行缓震，在无人机起飞或降落时进行缓震保护。
29.在具体实施过程中，进一步的，第一连接销3和第二连接销7通过旋转销轴18安装在第一安装块2和第二安装块6上。
30.在具体实施过程中，进一步的，安装板1上开设有用于第一折叠支撑杆4展开支撑的开槽。
31.在具体实施过程中，进一步的，连接板13通过固定块19安装在两对缓震伸缩杆11上。
32.在具体实施过程中，进一步的，连接板13上安装有用于监测水平度的电子水平仪20。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.无人机的便携式起落架，包括：安装板，其特征在于，安装板上安装有折叠式便携缓震结构；折叠式便携缓震结构包含有：折叠支撑组件以及弹簧减震连接组件；折叠支撑组件安装在安装板下方位置，弹簧减震连接组件安装在安装板上方壁面上；折叠支撑组件包含有：两对第一安装块、两对第一连接销、两对第一折叠支撑杆、两对第一限位挡板、两对第二安装块；两对第二连接销、两对第二折叠支撑杆以及两对第二限位挡板；两对第一安装块安装在安装板下方壁面四角位置，两对第一连接销安装在两对第一安装块上，两对第一折叠支撑杆、安装在两对第一连接销上，两对第一限位挡板安装在两对第一安装块上，两对第二安装块安装在两对第一折叠支撑杆下端，两对第二连接销安装在两对第二安装块上，两对第二折叠支撑杆安装在两对第二连接销上，两对第二限位挡板安装在两对第二安装块上。2.根据权利要求1所述的无人机的便携式起落架，其特征在于，弹簧减震连接组件包含有：固定板、两对缓震伸缩杆、两对缓震弹簧、连接板、两对旋转铰座、一对伸缩支撑杆、第一连接凹槽以及两对第二连接凹槽；固定板安装在安装板上方壁面中间位置，两对缓震伸缩杆安装在固定板上四角位置，两对缓震弹簧套装在两对缓震伸缩杆上，连接板安装在两对缓震伸缩杆顶端位置，两对旋转铰座分别安装在安装板上方壁面和连接板下方壁面上，一对伸缩支撑杆两端安装在两对旋转铰座上，第一连接凹槽开设在连接板上方壁面中间位置，两对第二连接凹槽开设在连接板四角位置。3.根据权利要求1所述的无人机的便携式起落架，其特征在于，第一连接销和第二连接销通过旋转销轴安装在第一安装块和第二安装块上。4.根据权利要求1所述的无人机的便携式起落架，其特征在于，安装板上开设有用于第一折叠支撑杆展开支撑的开槽。5.根据权利要求2所述的无人机的便携式起落架，其特征在于，连接板通过固定块安装在两对缓震伸缩杆上。6.根据权利要求2所述的无人机的便携式起落架，其特征在于，连接板上安装有用于监测水平度的电子水平仪。

技术总结
本实用新型公开了无人机的便携式起落架，包括：安装板，安装板上安装有折叠式便携缓震结构；折叠式便携缓震结构包含有：折叠支撑组件以及弹簧减震连接组件；折叠支撑组件安装在安装板下方位置，弹簧减震连接组件安装在安装板上方壁面上，本实用新型涉及无人机设备技术领域，本案的有益效果为：解决了现有无人机工作时需要现场安装器具等，耗费大量时间，导致工作效率低，携带不方便，没有有效的降落保护结构，降落时不稳定容易导致机器受到损坏，造型不美观的问题。型不美观的问题。型不美观的问题。


技术研发人员：薛玉玲 王瑞 万士桢 郑玉琳 张婷
受保护的技术使用者：江西理工大学应用科学学院
技术研发日：2021.09.08
技术公布日：2022/2/8