1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的翼管连接结构，还涉及一种采用本翼管连接结构的无人机。
背景技术：
2.随着无人机使用的场景越来越多，无人机经常需要进行搬运，这就要求无人机在运输的过程中，体积能够尽量的小。而现有的无人机，例如多轴无人机，其安装旋翼的翼管一般是和无人机的主体为一体式结构的；或者无人直升机，其安装尾桨的翼管一般也是和无人机的主体为一体式结构的，这就导致无人机在运输的过程中，需要整体进行运输，占用体积大，运输很不方便。而且，这种一体式结构，不管是无人机的主体还是翼管部分发生了故障，均需要整机进行维修，维修很麻烦，而一旦故障无法消除，整个无人机均重装或者报废，造成人力物力的浪费。
技术实现要素：
3.为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机的翼管连接结构及无人机，其一个方面解决了现有的无人机的翼管无法拆卸的问题。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：
5.一种无人机的翼管连接结构，包括衔接管，所述衔接管包括依次连接的第一套管、限位环和第二套管，所述第一套管用于套接无人机的主体，所述第二套管用于套接翼管，所述第二套管沿轴向开设有一边缝，所述第二套管的外侧设有第一凸座和第二凸座，所述第一凸座和第二凸座分别位于边缝的两侧，所述第一凸座和第二凸座中穿设有转轴，所述转轴的中轴线垂直于第二套管的中轴线，所述转轴固定连接有手柄，所述手柄可转动以使边缝的宽度缩小或恢复。
6.作为上述技术方案的改进，所述转轴外套设有第一凸轮，所述第一凸轮位于第一凸座的外侧，所述手柄与第一凸轮固定连接。
7.作为上述技术方案的改进，所述第一凸座包括第三凸轮以及连接第三凸轮和第二套管的第一底座，所述第三凸轮的外侧面沿周向按照第一旋向依次设有相互连接的第一倾斜槽和第一止锁面，所述第一倾斜槽的槽深方向与转轴的轴向同向；从远离第一止锁面的方向向靠近第一止锁面的方向延伸，所述第一倾斜槽的槽深逐渐变浅，且所述第一倾斜槽与第一止锁面平滑过渡连接；所述第一凸轮的内侧面沿周向按照第二旋向对应依次设有相互连接的第三倾斜槽和第三止锁面，所述第三倾斜槽的槽深方向与转轴的轴向同向；从远离第三止锁面的方向向靠近第三止锁面的方向延伸，所述第三倾斜槽的槽深逐渐变浅，且所述第三倾斜槽与第三止锁面平滑过渡连接；当所述手柄转动到第三止锁面与第一止锁面相抵触，所述边缝的宽度缩小，当所述手柄转动到第三倾斜槽与第一止锁面相抵触，所述边缝的宽度部分或全部恢复。
8.作为上述技术方案的改进，所述第三凸轮的外侧面沿周向还设有第二倾斜槽和第
二止锁面，所述第一倾斜槽、第一止锁面、第二倾斜槽和第二止锁面按照第一旋向依次连接，且所述第二倾斜槽和第一倾斜槽关于转轴的中轴线呈中心对称，所述第二止锁面和第一止锁面关于转轴的中轴线呈中心对称；所述第一凸轮的内侧面对应沿周向设有第四倾斜槽和第四止锁面，所述第三倾斜槽、第三止锁面、第四倾斜槽和第四止锁面按照第二旋向依次连接，且所述第四倾斜槽和第三倾斜槽关于转轴的中轴线呈中心对称，所述第四止锁面和第三止锁面关于转轴的中轴线呈中心对称。
9.作为上述技术方案的改进，所述转轴外套设有第二凸轮，所述第二凸轮位于第二凸座的外侧，所述手柄与第二凸轮固定连接，所述第二凸座和第一凸座关于边缝的中轴面对称，所述第二凸轮和第一凸轮关于边缝的中轴面对称。
10.作为上述技术方案的改进，所述手柄包括操作柄以及设于操作柄一端的第一连接环和第二连接环，所述第一凸轮和第二凸轮均为多棱柱体，所述第一连接环和第二连接环内均对应设有多棱柱孔，所述多棱柱孔套设于多棱柱体。
11.作为上述技术方案的改进，所述第一套管外固定设有卡块，所述卡块中部的尺寸小于卡块头部的尺寸，所述手柄开设有卡孔，所述卡块的中部可卡设于卡孔。
12.一种无人机，包括主体、翼管以及上述的翼管连接结构，所述主体设有连接管，所述连接管插接于第一套管，所述连接管与第一套管通过铆钉连接，所述翼管的一端插接于第二套管。
13.作为上述技术方案的改进，所述翼管的一端套设有保护套，所述保护套的一端设有止位环，所述保护套插接于第二套管，所述止位环接触第二套管的端面。
14.作为上述技术方案的改进，所述翼管一端的内部设有第一固定座，所述第一固定座连接有母插座和定位销孔，所述母插座连接翼管中的第一导线，所述连接管内部设有第二固定座，所述第二固定座连接有公插头和定位销柱，所述公插头连接主体中的第二导线，所述公插头与母插座插接，所述定位销柱与定位销孔插接。
15.本实用新型其中一方面的有益效果有：
16.根据本公开的一方面，本无人机采用本翼管连接结构连接无人机的主体和翼管，连接管和第一套管固定铆接，翼管插设于第二套管，转动手柄使边缝的宽度缩小，第二套管的直径变小，就会抱紧翼管，从而连接牢固；而转动手柄使边缝的宽度恢复，第二套管的直径就会复原，翼管就可以从第二套管中抽出来，从而完成翼管的拆卸，安装和拆卸的操作简单，且不需要额外的工具，便于在任何需要的时候操作。这样，在无人机的运输过程中，翼管可以拆卸下来，以减小运输体积。而且，在无人机发生故障时，主体和翼管可以分开检查和维修，更加方便；主体和翼管也可以分开进行再次利用，节约成本。
附图说明
17.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：
18.图1是本实用新型的其中一个实施例中无人机的部分结构示意图；
19.图2是本实用新型的其中一个实施例中翼管的部分结构示意图；
20.图3是本实用新型的其中一个实施例中翼管连接结构的结构示意图；
21.图4是本实用新型的其中一个实施例中翼管连接结构的剖面示意图；
22.图5是本实用新型的其中一个实施例中翼管连接结构的部分结构示意图；
23.图6是本实用新型的其中一个实施例中第一凸轮的立体结构示意图。
具体实施方式
24.参见图1和图2，本实用新型还公开了一种无人机，包括主体、翼管28以及下述的翼管连接结构，所述主体设有连接管29，所述连接管29插接于第一套管21，第一套管21的侧壁开设有铆钉孔，所述连接管29与第一套管21通过铆钉212连接，所述翼管28的一端插接于第二套管23。
25.参见图3-图6，本实用新型公开了一种无人机的翼管连接结构，包括衔接管20，所述衔接管20包括依次连接的第一套管21、限位环22和第二套管23，所述第一套管21用于套接无人机的主体，所述第二套管23用于套接翼管28，所述第二套管23沿轴向开设有一边缝231，所述第二套管23的外侧设有第一凸座232和第二凸座233，所述第一凸座232和第二凸座233分别位于边缝231的两侧，所述第一凸座232和第二凸座233中穿设有转轴24，所述转轴24的中轴线垂直于第二套管23的中轴线，所述转轴24固定连接有手柄25，所述手柄25可转动以使边缝231的宽度缩小或恢复。
26.具体的，本无人机采用本翼管连接结构连接无人机的主体和翼管28，连接管29和第一套管21固定铆接，翼管28插设于第二套管23，转动手柄25使边缝231的宽度缩小，第二套管23的直径变小，就会抱紧翼管28，从而连接牢固；而转动手柄25使边缝231的宽度恢复，第二套管23的直径就会复原，翼管28就可以从第二套管23中抽出来，从而完成翼管28的拆卸，安装和拆卸的操作简单，且不需要额外的工具，便于在任何需要的时候操作。这样，在无人机的运输过程中，翼管28可以拆卸下来，以减小运输体积。而且，在无人机发生故障时，主体和翼管28可以分开检查和维修，更加方便；主体和翼管28也可以分开进行再次利用，节约成本。
27.进一步参见图1和图3，所述转轴24外套设有第一凸轮26，所述第一凸轮26位于第一凸座232的外侧，所述手柄25与第一凸轮26固定连接。通过手柄25带动第一凸轮26，从而使边缝231的宽度缩小或恢复。此处的“外侧”指的是远离边缝231的那一侧。
28.参见图6，在本实施例中，第一凸座232和第一凸轮26的具体配合结构为，所述第一凸座232包括第三凸轮234以及连接第三凸轮234和第二套管23的第一底座235，所述第三凸轮234的外侧面沿周向按照第一旋向依次设有相互连接的第一倾斜槽2341和第一止锁面2342，所述第一倾斜槽2341的槽深方向与转轴24的轴向同向；从远离第一止锁面2342的方向向靠近第一止锁面2342的方向延伸，所述第一倾斜槽2341的槽深逐渐变浅，且所述第一倾斜槽2341与第一止锁面2342平滑过渡连接；所述第一凸轮26的内侧面沿周向按照第二旋向对应依次设有相互连接的第三倾斜槽261和第三止锁面262，所述第三倾斜槽261的槽深方向与转轴24的轴向同向；从远离第三止锁面262的方向向靠近第三止锁面262的方向延伸，所述第三倾斜槽261的槽深逐渐变浅，且所述第三倾斜槽261与第三止锁面262平滑过渡连接；当所述手柄25转动到第三止锁面262与第一止锁面2342相抵触，所述边缝231的宽度缩小，从而固定翼管28，由于第三止锁面262与第一止锁面2342均为平面，相互之间只有正压力，因此在没有外力的作用下，手柄25不会自行转动，达到自锁的效果；当所述手柄25转动到第三倾斜槽261与第一止锁面2342相抵触，所述边缝231的宽度部分或全部恢复，翼管28可拆卸或安装。
29.而且，为了操作更加平稳，机构更加稳定，所述第三凸轮234的外侧面沿周向还设有第二倾斜槽2343和第二止锁面2344，所述第一倾斜槽2341、第一止锁面2342、第二倾斜槽2343和第二止锁面2344按照第一旋向依次连接，且所述第二倾斜槽2343和第一倾斜槽2341关于转轴24的中轴线呈中心对称，所述第二止锁面2344和第一止锁面2342关于转轴24的中轴线呈中心对称；所述第一凸轮26的内侧面对应沿周向设有第四倾斜槽263和第四止锁面264，所述第三倾斜槽261、第三止锁面262、第四倾斜槽263和第四止锁面264按照第二旋向依次连接，且所述第四倾斜槽263和第三倾斜槽261关于转轴24的中轴线呈中心对称，所述第四止锁面264和第三止锁面262关于转轴24的中轴线呈中心对称。
30.再者，由于双边挤压边缝231的效果更好，因此，所述转轴24外套设有第二凸轮27，所述第二凸轮27位于第二凸座233的外侧，此处的“外侧”指的是远离边缝231的那一侧，所述手柄25与第二凸轮27固定连接，所述第二凸座233和第一凸座232关于边缝231的中轴面对称，所述第二凸轮27和第一凸轮26关于边缝231的中轴面对称。由于边缝231的其中一个侧面是弧面，因此此处的“边缝231的中轴面”指的是过这个弧面的对称轴的且平分边缝231的面，边缝231的中轴面过第二套管23的中心轴。
31.进一步的，第一凸轮26和第二凸轮27与手柄25的连接结构为，所述手柄25包括操作柄251以及设于操作柄251一端的第一连接环252和第二连接环253，所述第一凸轮26和第二凸轮27均为多棱柱体，所述第一连接环252和第二连接环253内均对应设有多棱柱孔，所述多棱柱孔套设于多棱柱体。
32.在本实施例中，为了在第二套管23抱紧翼管28后，能够完全保证手柄25不会自行转动，所述第一套管21外套设有箍环213，箍环213上固定设有卡块211，所述卡块211中部的尺寸小于卡块211头部的尺寸，所述手柄25开设有卡孔254，所述卡块211的中部可卡设于卡孔254。因为卡块211头部的尺寸更大，卡块211就不容易自然脱落出来，手柄25的位置也就更够得到保障。
33.进一步的，为了避免在第二套管23抱紧翼管28时，损伤翼管28，所述翼管28的一端套设有保护套281，所述保护套281的一端设有止位环282，所述保护套281插接于第二套管23，所述止位环282接触第二套管23的端面。止位环282的设置便于装配时，明确安装到位的位置。
34.而且参见图2，为了方便在拆装翼管28时，主体和翼管28中的导线也能方便拆开和连接，所述翼管28一端的内部设有第一固定座283，所述第一固定座283连接有母插座284和定位销孔285，所述母插座284连接翼管28中的第一导线，所述连接管29内部设有第二固定座，所述第二固定座连接有公插头和定位销柱，所述公插头连接主体中的第二导线，所述公插头与母插座284插接，所述定位销柱与定位销孔285插接。
35.需要注意的是，本文使用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种部件或零件，但这些部件或零件不受这些术语的限制，这些术语仅用来区别一个部件或零件与另一部件或零件。且术语诸如“第一”、“第二”和其他数值项在本文使用时不是暗示次序或顺序，除非由上下文清楚地指出。为了便于描述，本文使用空间相对术语，诸如“内部”、“外部”、“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“上部的”、“左”、“右”等，以描述本实施例中部件或零件的方位关系，但这些空间相对术语并不对技术特征在实际应用中的方位构成限制，且词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
36.以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。