1.本实用新型涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种用于植保无人机的近地检测雷达。
背景技术：
2.植保无人机又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
3.现有的技术中，如中国专利号：201721337580.9的“一种植保无人机”，包括机身、电池模组、药箱、飞控模块和电路模块，所述机身具有机头和机尾，所述飞控模块安装在机头，电路模块安装在机尾，电池模组和药箱依次安装在机身上并位于飞控模块与电路模块之间。本实用新型旨在提供一种植保无人机，合理地安置无人机上的电路模块和飞控模块，使得飞控模块远离机身上的电路模块，远离干扰源，使得信号收发更准确。虽然此专利中植保无人机在进行使用的时候信号接收很稳定，但是此专利中的雷达本体不便于在植保无人机上进行拆装，因此，需要提出一种用于植保无人机的近地检测雷达。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是为了解决现有的技术中现有的雷达本体不便于在植保无人机上快速进行拆装，导致植保无人机使用效率降低的问题，而提出的一种用于植保无人机的近地检测雷达。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于植保无人机的近地检测雷达，包括植保无人机本体，所述植保无人机本体的两个支撑块相对一侧均通过第一螺栓安装有t型架，左侧所述t型架的顶部开设有矩形槽，右侧所述t型架的一侧开设有t型槽，所述矩形槽的内壁一侧与t型槽的内壁一侧均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有滑块，左侧所述矩形槽的内壁一侧开设有t型孔，所述t型孔的内壁一侧固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧靠近滑块的一侧固定安装有t型固定杆，所述t型槽的内部活动套接有t型块，所述t型块靠近第一弹簧的一侧活动贯穿有第一固定螺栓，左侧所述滑块靠近第一弹簧的一侧焊接有第一l型块，两个所述滑块的顶部之间固定安装有雷达本体。
6.优选的，所述t型固定杆远离滑块的一端活动套接在t型孔的内部，所述t型固定杆靠近滑块的一端形状与滑块靠近第一弹簧的一侧相同。
7.优选的，所述t型槽的内壁一侧开设有与第一固定螺栓靠近右侧滑块的一端相适配的第一螺纹槽。
8.优选的，所述矩形槽的内壁一侧开设有与第一l型块移动轨迹相适配的第一凹槽。
9.优选的，两个所述t型架的两侧均设置有第二l型块，所述第二l型块远离t型架的一侧活动贯穿有第二固定螺栓，四个所述第二l型块的顶部之间焊接有保护壳。
10.优选的，所述保护壳的内壁一侧开设有与雷达本体导线外表面相适配的通孔，所
述t型架靠近第二l型块的一侧开设有与第二l型块靠近t型架一端相适配的第二螺纹槽。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
12.1、本实用新型中，通过滑槽和滑块的配合下，可以将雷达本体快速地固定在t型架上，同时在第一弹簧、t型固定杆、第一固定螺栓和t型块的配合下，可以防止滑块在滑槽的内部进行移动，便于雷达本体在t型架上快速进行安装，继而实现雷达本体在植保无人机本体上快速进行安装，在第一l型块、第一固定螺栓和t型块的配合下，可以实现滑块在滑槽上进行快速的拆卸，继而实现雷达本体在植保无人机本体上的拆卸，结构简单，便于雷达本体在植保无人机本体上进行快速拆装，使用效果好。
13.2、本实用新型中，通过在第二l型块和第二固定螺栓的配合下，可以将保护壳固定在两个t型架的顶部之间，在保护壳的作用下，可以对雷达本体进行保护，同时在第二固定螺栓的作用下，方便保护壳进行拆卸，结构简单，操作方便，提高了雷达本体的使用寿命。
附图说明
14.图1为本实用新型提出一种用于植保无人机的近地检测雷达的立体图；
15.图2为本实用新型提出一种用于植保无人机的近地检测雷达的部分立体图；
16.图3为本实用新型提出一种用于植保无人机的近地检测雷达的部分立体图；
17.图4为本实用新型提出一种用于植保无人机的近地检测雷达地图3中a处放大立体图。
18.图例说明：1、植保无人机本体；2、t型架；3、矩形槽；4、滑槽；5、滑块；6、t型孔；7、第一弹簧；8、t型固定杆；9、t型块；10、第一固定螺栓；11、第一l型块；12、雷达本体；13、第二l型块；14、第二固定螺栓；15、保护壳；16、t型槽。
具体实施方式
19.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
20.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
21.实施例1，如图1-4所示，本实用新型提供了一种用于植保无人机的近地检测雷达，包括植保无人机本体1，植保无人机本体1的两个支撑块相对一侧均通过第一螺栓安装有t型架2，左侧t型架2的顶部开设有矩形槽3，矩形槽3的内壁一侧开设有与第一l型块11移动轨迹相适配的第一凹槽，右侧t型架2的一侧开设有t型槽16，t型槽16的内壁一侧开设有与第一固定螺栓10靠近右侧滑块5的一端相适配的第一螺纹槽，矩形槽3的内壁一侧与t型槽16的内壁一侧均开设有滑槽4，两个滑槽4的内部均滑动连接有滑块5，左侧矩形槽3的内壁一侧开设有t型孔6，t型孔6的内壁一侧固定安装有第一弹簧7，第一弹簧7靠近滑块5的一侧固定安装有t型固定杆8，t型固定杆8远离滑块5的一端活动套接在t型孔6的内部，t型固定杆8靠近滑块5的一端形状与滑块5靠近第一弹簧7的一侧相同，t型槽16的内部活动套接有t型块9，t型块9靠近第一弹簧7的一侧活动贯穿有第一固定螺栓10，左侧滑块5靠近第一弹簧
7的一侧焊接有第一l型块11，两个滑块5的顶部之间固定安装有雷达本体12。
22.其整个实施例1所达到的效果为，当需要将雷达本体12安装在植保无人机本体1上时，首先，用第一螺栓将t型架2安装在植保无人机本体1的支撑块上，接着用第一l型块11带动t型固定杆8发生移动，同时第一弹簧7被压缩，当t型固定杆8靠近滑块5的一端完全移动到t型孔6的内部时，直接让雷达本体12带动左侧滑块5插进矩形槽3的内部，当左侧滑块5完全插进矩形槽3的内部时，再将雷达本体12向右侧滑块5的方向进行移动，当左侧滑块5与左侧的滑槽4完全进行对接时，雷达本体12右侧的滑块5也从t型槽16的内部插入直至与右侧的滑槽4进行对接，之后松开第一l型块11，在第一弹簧7的弹力作用下，第一弹簧7带动t型固定杆8自动复位，直接将左侧滑块5紧紧地固定在左侧滑槽4的内部，之后再将t型块9与t型槽16进行对接，当t型块9与t型槽16完全进行对接时，再用第一固定螺栓10将t型块9进行固定，即可将雷达本体12安装在t型架2上，继而实现雷达本体12在植保无人机本体1上安装，之后便可以使用植保无人机本体1进行工作，植保无人机本体1在使用过程中雷达本体12会实时监测植保无人机本体1离地面的高度，且监测到的数值与植保无人机本体1距地面高度一致，当需要将雷达本体12从植保无人机本体1上拆卸下来，只需将第一固定螺栓10取下，将t型块9从t型槽16的内部取出，再通过第一l型块11将t型固定杆8完全移动到t型孔6的内部，接着让雷达本体12带动左侧滑块5从左侧滑槽4的内壁移动，最后将左侧滑块5从矩形槽3的内部移动，与此同时，右侧的滑块5从右侧的滑槽4和t型槽16的内部移出，完成雷达本体12的拆卸，结构简单，操作容易，实现了雷达本体12在植保无人机本体1上进行快速拆装。
23.实施例2，如图1所示，两个t型架2的两侧均设置有第二l型块13，第二l型块13远离t型架2的一侧活动贯穿有第二固定螺栓14，四个第二l型块13的顶部之间焊接有保护壳15，保护壳15的内壁一侧开设有与雷达本体12导线外表面相适配的通孔，t型架2靠近第二l型块13的一侧开设有与第二l型块13靠近t型架2一端相适配的第二螺纹槽。
24.其整个实施例2达到的效果为，当雷达本体12安装好后，为了防止雷达本体12在移动的过程中碰触到坚硬的物体发生损坏时，此时在为进行植保无人机本体1使用时，先将雷达本体12的导线从保护壳15的内部穿过，直接让保护壳15带动底部四角的第二l型块13与t型架2进行对接，当第二l型块13与t型架2完全进行对接时，再用第二固定螺栓14将第二l型块13固定在t型架2上即可。
25.其中，植保无人机本体1和雷达本体12为现有技术，在这里不做过多的解释。
26.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。