1.本实用新型涉及飞机除冰车技术领域，尤其涉及一种多角度飞机用轨道式机械臂除冰装置。


背景技术：

2.早期的飞机除冰没有专业化除冰设备，是由人站在梯子或支架上用热水管度飞机集体结冰部位进行清除。但随着机体越来越大，这种除冰方式已不能满足要求，于是就产生了专业化的除冰车。目前，国内外现有的飞机除冰车按行走方式可分为自行式除冰车、车载前挂式除冰车和拖挂式除冰车三种。自行式除冰车应用得最为普遍，车载前挂式和拖挂式除冰车一般只针对小型飞机或对飞机的低矮位置进行除冰。除冰车将除冰液装入除冰车储液罐内，在除冰液喷射过程中将其加热至一定温度，工作人员站在除冰车操作斗里，当升到一定高度后，绕飞机喷洒除冰液。
3.现有的飞机除冰车主要包括行走装置，高空作业装置，加热系统和液体喷射系统。行走装置需满足底盘低速行走，稳定性好来要求来保证操作者的高空作业安全。高空作业装置主要包括工作臂、回转平台、工作斗、液压系统和操纵装置等，用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业。飞机除冰车的加热装置可分为两类：一是循环加热方式，另一类是即热式。国内外普遍采用的是效率更高的即热式加热方式。飞机除冰车的清冰、除霜主要由喷射系统来完成。喷射系统最主要的部分是控制部分。
4.但是，现有装置在实际使用过程中由于飞机的外形是不规则的结构，因此，现有的喷洒装置往往不能很好的贴合飞机的外壁形状。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多角度飞机用轨道式机械臂除冰装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种多角度飞机用轨道式机械臂除冰装置，包括安装板，所述安装板的顶部外壁固定安装有活动排，所述活动排由底块、顶条板和多个等距离分布的中间转块组成，所述底块、中间转块和顶条板的两侧外壁均设置有连接杆，相邻的所述连接杆的外壁通过轴承转动连接有u型孔板，所述安装板的顶部外壁设置有多个等距离分布的连接套管，且连接套管的内壁均螺纹连接有定型杆，所述中间转块和顶条板的一侧外壁均通过螺栓固定有卡块，定型杆穿过卡块的中间，所述顶条板的顶部外壁通过螺栓固定有多个等距离分布的顶块，所述顶块的中间卡接有喷淋管，且喷淋管上设置有多个等距离分布的分水细管。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述中间转块的底部为突出的圆弧状，中间转块的顶部外壁为凹陷的圆弧状，中间转块的顶部圆弧与底部圆弧相契合。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述安装板的一侧外壁通过螺栓固定有分水管，所述喷淋管均与分水管的顶部相连通，分水管的一侧外壁设置有主水管，且主水管穿过
安装板。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述安装板的一侧外壁通过螺栓固定有连接板，且连接板呈“山”字型，连接板的顶部外壁开设有多个安装孔。
11.作为本实用新型再进一步的方案：部分所述中间转块的一侧外壁固定安装有多个等距离分布的固定块，且固定块上安装有开口环管，固定块和开口环管组成卡管器，中间转块上固定块的个数与喷淋管的个数相同。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述连接杆的一端均螺纹连接有限位套板。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述喷淋管的靠近活动排的一侧内壁上设置有防折条，所述防折条采用硫化橡胶制成。
14.本实用新型的有益效果为：
15.1.通过设置的定型杆的底端固定在安装板上，定型杆穿过卡块，由此使得活动排可以随定型杆的形状而发生改变，并保持特定的形状，而此时，在卡管器的作用下，喷淋管随活动排的形状而发生改变，此时顶块对喷淋管起到拉伸的作用，工作人员通过更换不同形状的定型杆而调节活动排的形状，从而调节喷淋管上的形状，实现装置的多角度可调节；
16.2.设置的防折条位于靠近活动排的一侧，在活动排折叠产生形变时，防折条可以减少喷淋管因形变而产生折叠，防折条采用硫化橡胶材质制成，具有良好的韧性，便于适应活动排的形变；
17.3.设置的卡管器用于固定喷淋管，在活动排随定型杆发生形变时，卡管器可以使得喷淋管贴在活动排的外壁，由此改变喷淋管的形状，喷淋管为软管，易于发生形变。
18.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，该装置设计结构合理，使用方便，满足人们的使用需求。
附图说明
19.图1为本实用新型提出的一种多角度飞机用轨道式机械臂除冰装置的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型提出的一种多角度飞机用轨道式机械臂除冰装置的侧视结构示意图；
21.图3为本实用新型提出的一种多角度飞机用轨道式机械臂除冰装置的卡管器结构示意图；
22.图4为本实用新型提出的一种多角度飞机用轨道式机械臂除冰装置的卡接杆结构示意图；
23.图5为本实用新型提出的一种多角度飞机用轨道式机械臂除冰装置的局部剖视结构示意图。
24.附图中：1-喷淋管、2-顶块、3-顶条板、4-中间转块、5-卡块、6-定型杆、7-u型孔板、8-限位套板、9-分水管、10-连接套管、11-安装板、12-连接板、13-主水管、14-出水细管、15-固定块、16-防折条、17-连接杆、18-开口环管。
具体实施方式
25.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终
相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
26.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
27.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
28.参照图1-5，一种多角度飞机用轨道式机械臂除冰装置，包括安装板11，安装板11的顶部外壁固定安装有活动排，活动排由底块、顶条板3和多个等距离分布的中间转块4组成，底块、中间转块4和顶条板3的两侧外壁均设置有连接杆17，相邻的连接杆17的外壁通过轴承转动连接有u型孔板7，安装板11的顶部外壁设置有多个等距离分布的连接套管10，且连接套管10的内壁均螺纹连接有定型杆6，中间转块4和顶条板3的一侧外壁均固定有卡块5，定型杆6穿过卡块5的中间，顶条板3的顶部外壁固定有多个等距离分布的顶块2，顶块2的中间卡接有喷淋管1，且喷淋管1上设置有多个等距离分布的分水细管14。
29.其中，中间转块4的底部为突出的圆弧状，中间转块4的顶部外壁为凹陷的圆弧状，中间转块4的顶部圆弧与底部圆弧相契合，中间转块4的顶部与底部均为契合的圆弧结构，便于活动排随定型杆6而发生形变。
30.其中，安装板11的一侧外壁固定有分水管9，喷淋管1均与分水管9的顶部相连通，分水管9的一侧外壁设置有主水管13，且主水管13穿过安装板11，主水管13的另一端通过水泵与飞机除冰车上的储液罐相连。
31.其中，安装板11的一侧外壁固定有连接板12，且连接板12呈“山”字型，连接板12的顶部外壁开设有多个安装孔，设置的连接板12便于将装置固定安装在除冰车上，连接板12两侧的安装孔上均设置有连接销钉，设置的连接销钉便于实现快速定位，便于安装点位的对齐。
32.其中，部分中间转块4的一侧外壁固定安装有多个等距离分布的固定块15，且固定块15上安装有开口环管18，固定块15和开口环管18组成卡管器，中间转块4上固定块15的个数与喷淋管1的个数相同，设置的卡管器用于固定喷淋管1，在活动排随定型杆6发生形变时，卡管器可以使得喷淋管1贴在活动排的外壁，由此改变喷淋管1的形状，喷淋管1为软管，易于发生形变。
33.其中，连接杆17的一端均螺纹连接有限位套板8，设置的限位套板8可以避免装置在运动过程中，u型孔板7出现滑脱的现象。
34.其中，喷淋管1的靠近活动排的一侧内壁上设置有防折条16，防折条16采用硫化橡胶制成，设置的防折条16位于靠近活动排的一侧，在活动排折叠产生形变时，防折条16可以减少喷淋管1因形变而产生折叠，防折条16采用硫化橡胶材质制成，具有良好的韧性，便于适应活动排的形变。
35.工作原理：使用时，定型杆6的底端固定在安装板11上，定型杆6穿过卡块5，由此使
得活动排可以随定型杆6的形状而发生改变，并保持特定的形状，而此时，在卡管器的作用下，喷淋管1的形状随活动排的形状而发生改变，此时顶块2对喷淋管1起到拉伸的作用，工作人员通过更换不同形状的定型杆6而调节活动排的形状，从而调节喷淋管1上的形状，实现装置的多角度可调节。
36.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。