1.本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及一种无人机直线舵机结构。
背景技术：
2.观瞻全球，无人机在军事科研及民用领域都已呈现爆发式增长。而无人机的舵面是控制无人机航向及飞行姿态的重要装置，目前技术中主要是通过两种方式驱动舵面转动，一种是通过电机直接驱动舵面，这种方式由于电机的扭矩小导致舵面调节速度慢；另一中是电机配合涡轮和蜗杆驱动舵面，这种装置体积大、所需安装空间大不利于无人机的布局，且这种装置质量较大会导致无人机续航时间减少。
3.因此有必要研发一种能够为舵面驱动提供大扭矩，同时体积小，质量轻的无人机直线舵机结构。
技术实现要素：
4.为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种无人机直线舵机结构，该无人机直线舵机结构能够为舵面驱动提供大扭矩，同时体积小，质量轻。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机直线舵机结构，包括：电机、舵机腔体、传动齿轮组、滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母；
6.其中，所述传动齿轮组设置在所述舵机腔体内，所述电机设置在所述舵机腔体上，所述电机的输出端穿过所述舵机腔体连接于所述传动齿轮组，滚珠丝杠设置在所述舵机腔体上连接于所述传动齿轮组，所述滚珠丝杠螺母套设在所述滚珠丝杠上，所述滚珠丝杠螺母用于连接于无人机的舵面。
7.优选地，所述传动齿轮组包括：输入齿，所述电机的输出端连接于所述输入齿；输出齿，所述滚珠丝杠连接于所述输出齿；传动齿，啮合于所述输入齿和所述输出齿。
8.优选地，无人机直线舵机结构还包括：第一丝杠定位轴承，设置在所述舵机腔体内；第二丝杠定位轴承，设置在所述舵机腔体内，位于所述第一丝杠定位轴承的一侧；其中，所述滚珠丝杠穿设在所述第一丝杠定位轴承和所述第二丝杠定位轴承。
9.优选地，无人机直线舵机结构还包括：滚珠丝杠护罩，罩设在所述滚珠丝杠上，所述滚珠丝杠护罩上形成有滑槽，部分所述滚珠丝杠螺母位于所述滑槽内；滚珠丝杠护罩盖，设置在所述滚珠丝杠护罩的一端。
10.优选地，无人机直线舵机结构还包括：舵机腔体后盖，连接于所述舵机腔体，用于密封所述舵机腔体。
11.优选地，所述电机和所述滚珠丝杠设置在所述舵机腔体的同侧。
12.优选地，所述电机和所述滚珠丝杠平行设置。
13.优选地，所述电机的设置方向垂直于所述舵机腔体；所述滚珠丝杠的设置方向垂直于所述舵机腔体。
14.本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的无人机直线舵机结构，通过电机、
舵机腔体、传动齿轮组、滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母的设置，电机作为动力源驱动传动齿轮组转动，传动齿轮组带动滚珠丝旋转，滚珠丝杆即可带动滚珠丝杠螺母做直线运动，滚珠丝杆螺母连接于无人机的舵机即可驱动舵机。该无人机直线舵机结构，通过传动齿轮组的设置能够为无人机舵面的驱动提供大扭矩，通过滚珠丝杠和滚珠丝杠螺母作为执行机构能够大大降低无人机直线舵机结构的体积和质量。
附图说明
15.图1是本实用新型一种实施例的无人机直线舵机结构的分解状态的结构示意图；
16.图2是本实用新型一种实施例的无人机直线舵机结构的结构示意图。
17.附图标记说明：
18.1滚珠丝杠护罩盖、2滚珠丝杠护罩、3滚珠丝杠螺母、4滚珠丝杠、5第一丝杠定位轴承、6第二丝杠定位轴承、7电机、8舵机腔体、9输入齿、10输出齿、11传动齿、12舵机腔体后盖。
具体实施方式
19.下面结合附图详细介绍本实用新型技术方案。
20.图1是本实用新型一种实施例的无人机直线舵机结构的分解状态的结构示意图；图2是本实用新型一种实施例的无人机直线舵机结构的结构示意图。
21.如图1和图2所示，根据本实用新型的一方面提供了一种无人机直线舵机结构，包括：电机7、舵机腔体8、传动齿11轮组、滚珠丝杠4、滚珠丝杠螺母3；
22.其中，所述传动齿11轮组设置在所述舵机腔体8内，所述电机7设置在所述舵机腔体8上，所述电机7的输出端穿过所述舵机腔体8连接于所述传动齿11轮组，滚珠丝杠4设置在所述舵机腔体8上连接于所述传动齿11轮组，所述滚珠丝杠螺母3套设在所述滚珠丝杠4上，所述滚珠丝杠螺母3用于连接于无人机的舵面。
23.本实用新型提供的无人机直线舵机结构，通过电机7、舵机腔体8、传动齿11轮组、滚珠丝杠4、滚珠丝杠螺母3的设置，电机7作为动力源驱动传动齿11轮组转动，传动齿11轮组带动滚珠丝旋转，滚珠丝杆即可带动滚珠丝杠螺母3做直线运动，滚珠丝杆螺母连接于无人机的舵机即可驱动舵机。该无人机直线舵机结构，通过传动齿11轮组的设置能够为无人机舵面的驱动提供大扭矩，通过滚珠丝杠4和滚珠丝杠螺母3作为执行机构能够大大降低无人机直线舵机结构的体积和质量。
24.作为优选技术方案，所述传动齿11轮组包括：输入齿9，所述电机7的输出端连接于所述输入齿9；输出齿10，所述滚珠丝杠4连接于所述输出齿10；传动齿11，啮合于所述输入齿9和所述输出齿10。
25.在该技术方案中，进一步提供了传动齿11轮组的结构，传动齿11轮组包括了输入齿9、输出齿10和传动齿11，电机7的输出端连接于输入齿9，即可带动输入齿9转动，输入齿9即可带动传动齿11转动，传动齿11即可带动输出齿10转动，输出齿10带动滚珠丝杠4转动，继而即可带动滚珠丝杠螺母3做直线运动。
26.可以理解的是，通过调节输入齿9、输出齿10和传动齿11之间的传动比即可调节输出的扭矩，通过控制电机7的正反转即可调节滚珠丝杠螺母3的运动方向。
27.作为优选技术方案，无人机直线舵机结构还包括：第一丝杠定位轴承5，设置在所述舵机腔体8内；第二丝杠定位轴承6，设置在所述舵机腔体8内，位于所述第一丝杠定位轴承5的一侧；其中，所述滚珠丝杠4穿设在所述第一丝杠定位轴承5和所述第二丝杠定位轴承6。
28.在该技术方案中，滚珠丝杠4穿设在第一丝杠定位轴承5和第二丝杠定位轴承6后连接于传动齿11轮组，第一丝杠定位轴承5和第二丝杠定位轴承6设置在舵机腔体8内，如此设置即可使得滚珠丝杠4相对于舵机腔体8转动。
29.作为优选技术方案，无人机直线舵机结构还包括：滚珠丝杠护罩2，罩设在所述滚珠丝杠4上，所述滚珠丝杠护罩2上形成有滑槽，部分所述滚珠丝杠螺母3位于所述滑槽内；滚珠丝杠护罩盖1，设置在所述滚珠丝杠护罩2的一端。
30.在该技术方案中，进一步包了滚珠丝杠护罩2，通过滚珠丝杠护罩2的设置可以对滚珠丝杠4起到保护作用，同时滚珠丝杠4设置有滑槽，滑槽为滚珠丝杠螺母3起到限位作用，使得滚珠丝杠螺母3仅能够进行直线运动。
31.在该技术方案中，进一步包括了滚珠丝杠护罩盖1，通过滚珠丝杠护罩盖1的设置可以避免滚珠丝杠螺母3脱离于滚珠丝杠4。
32.在一些示例中，滚珠丝杠螺母3的周侧可以设置有凸起，凸起设置在滑槽内，滑槽即可为滚珠丝杠螺母3起到导向的作用。
33.作为优选技术方案，无人机直线舵机结构还包括：舵机腔体后盖12，连接于所述舵机腔体8，用于密封所述舵机腔体8。
34.在该技术方案中，进一步包括了舵机腔体后盖12，通过舵机腔体后盖12的设置可以密封舵机腔体8，起到保护传动齿11轮组的作用。
35.作为优选技术方案，所述电机7和所述滚珠丝杠4设置在所述舵机腔体8的同侧。
36.在该技术方案中，电机7和滚珠丝杠4设置在舵机腔体8的同侧，便于将无人机直线舵机结构安装在无人机上。
37.作为优选技术方案，所述电机7和所述滚珠丝杠4平行设置。
38.在该技术方案中，电机7和滚珠丝杠4平行设置，便于传动齿11轮组的安装与固定。
39.作为优选技术方案，所述电机7的设置方向垂直于所述舵机腔体8；所述滚珠丝杠4的设置方向垂直于所述舵机腔体8。
40.在该该技术方案中，电机7的设置方向垂直于舵机腔体8；滚珠丝杠4的设置方向垂直于舵机腔体8，便于电机7和滚珠丝杠4的安装与固定。具体实施例
41.图1是本实用新型一种实施例的无人机直线舵机结构的分解状态的结构示意图；图2是本实用新型一种实施例的无人机直线舵机结构的结构示意图。
42.如图1和图2所示，无人机直线舵机结构包括：电机7、舵机腔体8、传动齿11轮组、滚珠丝杠4、滚珠丝杠螺母3；
43.其中，所述传动齿11轮组设置在所述舵机腔体8内，所述电机7设置在所述舵机腔体8上，所述电机7的输出端穿过所述舵机腔体8连接于所述传动齿11轮组，滚珠丝杠4设置在所述舵机腔体8上连接于所述传动齿11轮组，所述滚珠丝杠螺母3套设在所述滚珠丝杠4上，所述滚珠丝杠螺母3用于连接于无人机的舵面。
44.进一步地，所述传动齿11轮组包括：输入齿9，所述电机7的输出端连接于所述输入齿9；输出齿10，所述滚珠丝杠4连接于所述输出齿10；传动齿11，啮合于所述输入齿9和所述输出齿10。
45.进一步地，无人机直线舵机结构还包括：第一丝杠定位轴承5，设置在所述舵机腔体8内；第二丝杠定位轴承6，设置在所述舵机腔体8内，位于所述第一丝杠定位轴承5的一侧；其中，所述滚珠丝杠4穿设在所述第一丝杠定位轴承5和所述第二丝杠定位轴承6。
46.进一步地，无人机直线舵机结构还包括：滚珠丝杠护罩2，罩设在所述滚珠丝杠4上，所述滚珠丝杠护罩2上形成有滑槽，部分所述滚珠丝杠螺母3位于所述滑槽内；滚珠丝杠护罩盖1，设置在所述滚珠丝杠护罩2的一端。
47.进一步地，无人机直线舵机结构还包括：舵机腔体后盖12，连接于所述舵机腔体8，用于密封所述舵机腔体8。
48.进一步地，所述电机7和所述滚珠丝杠4设置在所述舵机腔体8的同侧。
49.进一步地，所述电机7和所述滚珠丝杠4平行设置。
50.进一步地，所述电机7的设置方向垂直于所述舵机腔体8；所述滚珠丝杠4的设置方向垂直于所述舵机腔体8。
51.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。