1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有消防功能的无人机。


背景技术：

2.随着无人机技术的日趋成熟和航空摄影技术的进一步拓展，民用无人机应用领域日益广泛，包括电力巡线、抢险救灾、资源勘探、环境监测、自然灾害监测与评估、林火病虫害防护与监测等。其中森林防火任务日益加重，我国消防部队面临着复杂的灭火救援和社会救助形势，传统现场侦查手段的局限性已日益凸显，同时为扑救森林火灾也耗费了大量的人力、物力和财力，森林火灾对森林资源和生态环境的破坏所造成的损失难以估量，常借助无人机进行消防处理。
3.中国专利公告号：cn208264564u公开了《一种消防无人机》，包括：无人机本体、挂环以及水箱；无人机本体的机身下方，位于左右两滑撬中部固定连接一挂环；水箱包括箱体、高压喷嘴、水箱注水口以及水泵；箱体的四个顶角各设置一连接挂钩，连接挂钩通过绳索可拆卸的挂载于挂环上；水箱注水口设置于箱体顶部，水箱两侧各设置一高压喷嘴，高压喷嘴通过空心连接杆连通水箱内部，水泵置于箱体内部，出水口与连接管连通。
4.但是该专利中，缺少对水箱内消防液体进行防浪的措施，使得水箱内的消防液体在无人机飞行过程中会发生两侧晃动的现象，从而对无人机的飞行状态造成影响，不利于无人机的稳定飞行。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供可以对水箱内消防液体液位高度进行自适应防浪保护，提高无人机飞行稳定性的一种具有消防功能的无人机。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有消防功能的无人机，包括机身、以及设置在机身上的机翼和涵道：
7.所述机身的底部设置有安装架，所述安装架上设置有水箱，且水箱上设置有水泵，且水泵通过水管与喷头连接；
8.所述安装架的底部设置有一用于喷头支撑固定的悬挂组件；
9.所述机身的底部设置有一可升降移动的防浪组件，且防浪组件延伸至水箱内，并限制水箱内的液体晃动幅度。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述防浪组件包括一设置在机身底部的第二气缸，第二气缸的输出端设置有升降架，且升降架延伸至水箱内并与防浪板连接。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述防浪板的数量为两个，且两个所述防浪板呈水平状态对称分布在水箱的竖直中线两侧。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述悬挂组件包括一设置在安装架底部的悬挂架，悬挂架上转动连接有轴杆，且轴杆与喷头连接。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述悬挂架的底部设置有起落架，且起落架的底端高度小于喷头的底端高度。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.还包括俯仰调节组件；
20.所述俯仰调节组件包括一水平设置在安装架底部的第一气缸，第一气缸的输出端与设置在轴杆上的传动板连接。
21.作为上述技术方案的进一步描述：
22.所述第一气缸的输出端设置有球头，所述传动板上设有球槽；
23.通过球头与球槽的嵌入式滚动，将第一气缸与传动板连接。
24.在上述技术方案中，本实用新型提供的一种具有消防功能的无人机，具有以下有益效果：
25.该无人机通过设置的可升降移动的防浪组件，可以根据水箱内实时消防液体的液位高低，自由且准确的调节防浪组件的防浪高度，确保防浪组件能够对水箱内的消防液体起到自适应的防浪处理，避免了固定高度的防浪结构带来的局限性，从而有效的提高了水箱内消防液体的平稳性，有利于无人机的平稳飞行。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本实用新型实施例提供的一种具有消防功能的无人机的俯视结构示意图；
28.图2为本实用新型实施例提供的一种具有消防功能的无人机的主视结构示意图；
29.图3为本实用新型实施例提供的悬挂组件、喷头与俯仰调节组件连接处的局部结构示意图；
30.图4为本实用新型实施例提供的滑俯仰调节组件的侧视结构示意图；
31.图5为本实用新型实施例提供的水箱与防浪组件连接处的局部结构示意图。
32.附图标记说明：
33.1、机翼；2、机身；3、涵道；4、安装架；5、水箱；6、悬挂组件；61、悬挂架；62、轴杆；63、起落架；7、喷头；8、水管；9、俯仰调节组件；91、第一气缸；92、球头；93、传动板；94、球槽；10、水泵；11、防浪组件；111、第二气缸；112、升降架；113、防浪板。
具体实施方式
34.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
35.如图1和图2所示，一种具有消防功能的无人机，包括机身2、以及设置在机身2上的机翼1和涵道3：
36.机身2的底部设置有安装架4，安装架4上设置有水箱5，且水箱5上设置有水泵10，
且水泵10通过水管8与喷头7连接，喷头7的数量至少为两个，实现更大面积的消防喷淋效果，利用水泵10的抽水作用，可以将水箱5内的消防液体通过水管8抽入喷头7内并向外喷出，即可向外喷出，实现消防效果；
37.安装架4的底部设置有一用于喷头7支撑固定的悬挂组件6；
38.机身2的底部设置有一可升降移动的防浪组件11，且防浪组件11延伸至水箱5内，并限制水箱5内的液体晃动幅度。
39.在本实施方式中，将消防液体预先导入水箱5内储存，并控制无人机飞行至消防地点的上空，启动水泵10，利用水泵10的抽水作用，可以将水箱5内的消防液体通过水管8抽入喷头7内并向外喷出，即可向外喷出，实现消防效果，而在无人机飞行当中，利用可升降移动的防浪组件11，可以根据水箱5内实时消防液体的液位高低，自由且准确的调节防浪组件11的防浪高度，确保防浪组件11能够对水箱5内的消防液体起到自适应的防浪处理，避免了固定高度的防浪结构带来的局限性，从而有效的提高了水箱5内消防液体的平稳性，有利于无人机的平稳飞行。
40.如图5所示，防浪组件11包括一设置在机身2底部的第二气缸111，第二气缸111的输出端设置有升降架112，且升降架112延伸至水箱5内并与防浪板113连接，通过第二气缸111的驱动作用，并在升降架112的传导下，驱动防浪板113在水箱5内升降移动，即可根据水箱5内消防液体的实际液位高度进行自适应的调节，使得防浪板113能够对水箱5内的消防液体进行两侧的防浪涌处理，防止水箱5内的消防液体向两侧过度的晃动而影响无人机的飞行稳定性。
41.如图5所示，防浪板113的数量为两个，且两个防浪板113呈水平状态对称分布在水箱5的竖直中线两侧，既能够确保水箱5内的配重平衡，也可以对水箱5内的消防液体起到两侧对称的防浪效果。
42.如图3所示，悬挂组件6包括一设置在安装架4底部的悬挂架61，悬挂架61上转动连接有轴杆62，且轴杆62与喷头7连接，可以对喷头7的安装位置起到连接固定的作用，确保喷头7在消防处理时的稳定。
43.如图3所示，悬挂架61的底部设置有起落架63，且起落架63的底端高度小于喷头7的底端高度，可以在无人机降落在地面时，使得起落架63首先接触到地面，从而避免喷头7直接与地面接触而发生损坏的现象，提高了无人机降落的安全性。
44.如图3和图4所示，还包括俯仰调节组件9，俯仰调节组件9包括一水平设置在安装架4底部的第一气缸91，第一气缸91的输出端与设置在轴杆62上的传动板93连接，通过第一气缸91的驱动作用，能够推动传动板93和喷头7转动，此时轴杆62受力会在悬挂架61上旋转，即可对喷头7的消防角度进行俯仰调节处理，实现喷头7多角度的消防处理效果。
45.如图4所示，第一气缸91的输出端设置有球头92，传动板93上设有球槽94，通过球头92与球槽94的嵌入式滚动，将第一气缸91与传动板93连接，利用球头92和球槽94的嵌入式滚动效果，可以对第一气缸91和传动板93动作时产生的角度差起到补偿作用，防止第一气缸91和传动板93发生相互干涉而无法转动的现象，从而提高了喷头7俯仰角度调节的灵活性。
46.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的
方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。