1.本实用新型属于摄影技术领域，具体为一种无人机倾斜摄影设备。


背景技术：

2.无人机的倾斜摄影技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一项高新技术，倾斜摄影高新技术，该技术通过从一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角同步采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理。
3.但是目前倾斜摄影技术都是只在无人机上安装四个倾斜摄像头和一个垂直摄像头固定不动的，当需要对一些特定的物体更加精细拍摄，现有可能调节无人机的位置，但无人机调整十分麻烦，且不可控因素过多，操作难度过大，且现有无人机安装的摄像头由于自然因素的影响和无人机自身运行抖动，导致摄像头拍摄时，镜头抖动明显，导致片子清晰度不够，影响摄影质量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种无人机倾斜摄影设备。
5.本实用新型采用的技术方案如下：一种无人机倾斜摄影设备，包括机体，所述机体的底部焊接伸缩杆，所述伸缩杆的外壁套接有第一弹簧，所述伸缩杆的底部焊接有第一滑块，所述第一滑块的外壁滑动连接有套杆，所述套杆底部固定连接有第二滑块，所述第二滑块的中心滑动连接有滑杆，所述滑杆的外壁套接有第二弹簧，所述滑杆的两端焊接有减震箱，所述减震箱的底部焊接有固定架，所述固定架的上部固定连接有电机，所述电机通过动力输出轴连接有齿轮，所述齿轮的外壁啮合有移动杆，所述移动杆的端角处焊接有限位板，所述移动杆的底部固定连接有移动块，所述移动块的中心滑动连接有导向杆，所述移动块的底部焊接有连接杆，所述连接杆的底部焊接有固定板，所述固定板的底部固定连接有摄影机。
6.在一优选的实施方式中，所述第一滑块的外壁与所述套杆的内腔直径相适配，所述第二滑块的外壁形状和尺寸与所述减震箱的内腔的形状和尺寸相适配。
7.在一优选的实施方式中，所述伸缩杆、所述第一弹簧、所述套杆、所述第一滑块、所述减震箱、所述第二滑块、所述滑杆和所述第二弹簧的数量均为四个，且组成的结构分别位于所述固定架的顶部四个端角处。
8.在一优选的实施方式中，所述限位板的数量为两个，分别设置在所述移动杆的两端。
9.在一优选的实施方式中，所述移动杆的两侧滑动连接在所述固定架的侧壁上，所述导向杆的两端焊接在所述固定架上。
10.在一优选的实施方式中，所述移动杆的外壁设置有齿条，齿条与所述齿轮的齿牙相契合。
11.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型中，通过电机带动齿轮转动，再通过齿轮的齿牙与移动杆的齿条啮合，带动连接在移动柱上的移动块在导向杆上移动，带动底部摄像机来回调整位置，达到对摄影机位置的微调，便于调整拍摄需要精细化拍摄的物体，降低操作人员的操作难度。
13.2、本实用新型中，通过机体下部设置的伸缩杆，利用伸缩杆上套接的第一弹簧的弹性，减少上下设备震动，再利用套杆底部的第二滑块两端设置的套接在滑杆上的第二弹簧，利用弹簧的弹性减少左右设备震动，减少无人机运行时的震动对摄影机影响，保证拍摄的质量。
附图说明
14.图1为本实用新型的正视内部结构示意简图；
15.图2为本实用新型中图1的a处放大图；
16.图3为本实用新型中图1的b处放大图。
17.图中标记：1-机体、2-伸缩杆、3-第一弹簧、4-第一滑块、5-套杆、6-第二滑块、7-滑杆、8-第二弹簧、9-减震箱、10-固定架、11-电机、12-齿轮、13
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移动杆、14-限位板、15-移动块、16-导向杆、17-连接杆、18-固定板、19-摄影机。
具体实施方式
18.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.参照图1-3，一种无人机倾斜摄影设备，机体1的底部焊接伸缩杆2，伸缩杆2的外壁套接有第一弹簧3，伸缩杆2的底部焊接有第一滑块4，第一滑块4 的外壁滑动连接有套杆5，第一滑块4的外壁与套杆5的内腔直径相适配，套杆5底部固定连接有第二滑块6，给第一弹簧3留有移动空间，使第一弹簧3利用自身的弹簧弹性，减少上下设备震动，第二滑块6的中心滑动连接有滑杆7，滑杆7的外壁套接有第二弹簧8，滑杆7的两端焊接有减震箱9，第二滑块6的外壁形状和尺寸与减震箱9的内腔的形状和尺寸相适配，减震箱9的底部焊接有固定架10，利用第二弹簧8的弹性减少左右设备震动，伸缩杆2、第一弹簧3、套杆5、第一滑块4、减震箱9、第二滑块6、滑杆7和第二弹簧8的数量均为四个，且组成的结构分别位于固定架10的顶部四个端角处，减少无人机运行时的震动对底部固定架10连接的摄影机19影响，保证拍摄的质量，固定架10的上部固定连接有电机11，电机11通过动力输出轴连接有齿轮12，齿轮12的外壁啮合有移动杆13，移动杆13的两侧滑动连接在固定架10的侧壁上，移动杆 13的外壁设置有齿条，齿条与齿轮12的齿牙相契合，移动杆13的端角处焊接有限位板14，限位板14的数量为两个，分别设置在移动杆13的两端，移动杆 13的底部固定连接有移动块15，移动块15的中心滑动连接有导向杆16，导向杆16的两端焊接在固定架10上，移动块15的底部焊接有连接杆17，连接杆 17的底部焊接有固定板18，固定板18的底部固定连接有摄影机19，达到对摄影机19位置的微调，便于调整拍摄需要精细化拍摄的物体，降低操作人员的操作
难度。
20.工作原理：该无人机倾斜摄影设备使用过程中,通过电机11带动齿轮12转动，再通过齿轮12的齿牙与移动杆13的齿条啮合，带动连接在移动杆13底部的移动块15在导向杆16上移动，移动块底部通过连接杆和固定板连接有摄影机，从而带动底部摄像机19来回调整位置，达到对摄影机19位置的微调，便于调整拍摄需要精细化拍摄的物体，降低操作人员的操作难度，通过机体1下部设置的伸缩杆2，利用伸缩杆2底部的第一滑块4在套杆5内滑动，给第一弹簧3留有移动空间，使第一弹簧3利用自身的弹簧弹性，减少上下设备震动，再利用套杆5底部的第二滑块6两端设置的套接在滑杆7上的第二弹簧8，利用第二弹簧8的弹性减少左右设备震动，减少无人机运行时的震动对底部固定架 10连接的摄影机19影响，保证拍摄的质量
21.该无人机倾斜摄影设备中,通过电机11带动齿轮12转动，再通过齿轮12的齿牙与移动杆13的齿条啮合，带动连接在移动杆13上的移动块15在导向杆16 上移动，带动底部摄像机19来回调整位置，达到对摄影机19位置的微调，便于调整拍摄需要精细化拍摄的物体，降低操作人员的操作难度。
22.该无人机倾斜摄影设备中,通过机体1下部设置的伸缩杆2，利用伸缩杆2上套接的第一弹簧3的弹性，减少上下设备震动，再利用套杆5底部的第二滑块6 两端设置的套接在滑杆7上的第二弹簧8，利用弹簧的弹性减少左右设备震动，减少无人机运行时的震动对摄影机19影响，保证拍摄的质量。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
24.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。