1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机飞行防撞装置。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称“无人机”（“uav”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
3.无人机在飞行和降落的过程中，由于操作不当或者周围环境的影响，容易出现碰撞可能性，一旦发生碰撞，就会对无人机机体造成一定的损坏，进而会出现定期维修的成本，因此需要在无人机的机体上安装防撞装置来避免这类问题。
技术实现要素：
4.本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种无人机飞行防撞装置，本实用新型通过采用在无人机机体的金属连接管一端通过方形法兰盘设有螺旋桨，螺旋桨的四周设有防撞环套，并在无人机机体的上端设有防撞夹层，此结构设计保证了无人机机体在机身和动力源处均设有防撞装置，极大的保护了无人机在飞行以及降落过程中自身的安全，延长了其使用寿命，降低了后期维修的成本；本实用新型通过采用在防撞环套的底端铰接有多根固定条，方形法兰盘的底端为螺纹柱，螺纹柱上设有插接孔，固定条的一端通过拉伸弹簧设有和插接孔配合使用的伸缩凸台，此结构设计使得防撞装置便于和无人机机体进行安装与拆卸，易于定期更换。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无人机飞行防撞装置，目的是提供一种防止无人机碰撞损坏的无人机飞行防撞装置。
6.本实用新型提供的技术方案是：一种无人机飞行防撞装置，包括无人机机体，所述无人机机体的上端设置有防撞夹层，所述无人机机体周向连接有若干金属连接管，所述金属连接管的一端通过方形法兰盘连接有定向转轴，其特征在于：所述定向转轴的上端连接有螺旋桨，所述方形法兰盘的底端中部设有螺纹柱，所述螺纹柱上连接有圆柱环套，所述圆柱环套上周向开设有若干插接孔；所述螺旋桨的四周设有防撞环套，所述防撞环套的底端转动连接有若干固定条，所述固定条的一端为中空结构，且所述固定条的一端通过拉伸弹簧滑动连接有与所述插接孔配合使用的伸缩凸台，所述伸缩凸台的底端设有拨动柱。
7.进一步优化本技术方案，所述无人机机体的下部设有升降架。该进一步的无人机飞行防撞装置的实施方案中，便于无人机进行飞行和降落。
8.进一步优化本技术方案，所述无人机机体的中部底端设有捕捉摄像机。该进一步的无人机飞行防撞装置的实施方案中，方便无人机进行航拍抓拍等工作。
9.进一步优化本技术方案，所述固定条的一端开设有拨动滑槽。该进一步的无人机
飞行防撞装置的实施方案中，为拨动柱提供滑动的空间。
10.进一步优化本技术方案，所述无人机机体与所述金属连接管之间通过螺栓固定相连。该进一步的无人机飞行防撞装置的实施方案中，增加了两者之间的结构稳定性。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过采用在无人机机体的上端以及螺旋桨的四周分别设有防撞夹层和防撞环套，从而有效的解决了无人机在飞行以及降落过程中出现的碰撞问题，极大的降低了后期的维修成本，延长了无人机的使用寿命；本实用新型通过采用在防撞环套与螺旋桨之间通过使用固定条、伸缩凸台以及插接孔的结构，实现了防撞环套和无人机机体之间的可拆卸连接，从而便于防撞套环的更换，具有极强的实用性。
附图说明
12.图1是一种无人机飞行防撞装置的一个实施例的整体结构示意图。
13.图2是一种无人机飞行防撞装置的一个实施例的螺旋桨处放大示意图。
14.图3是一种无人机飞行防撞装置的一个实施例的卡接初始状态示意图。
15.图4是一种无人机飞行防撞装置的一个实施例的卡接完成状态示意图。
16.附图中：1代表无人机机体；2代表防撞夹层；3代表金属连接管；4代表方形法兰盘；5代表定向转轴；6代表螺旋桨；7代表螺纹柱；8代表圆柱环套；9代表插接孔；10代表防撞环套；11代表固定条；12代表拉伸弹簧；13代表伸缩凸台；14代表拨动柱；15代表升降架；16代表捕捉摄像机；17代表拨动滑槽。
具体实施方式
17.为使本实用新型的目的代表技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
18.具体实施方式：结合图1-4所示，一种无人机飞行防撞装置，包括无人机机体1，所述无人机机体1的上端设置有防撞夹层2，所述无人机机体1周向连接有若干金属连接管3，所述金属连接管3的一端通过方形法兰盘4连接有定向转轴5，其特征在于：所述定向转轴5的上端连接有螺旋桨6，所述方形法兰盘4的底端中部设有螺纹柱7，所述螺纹柱7上连接有圆柱环套8，所述圆柱环套8上周向开设有若干插接孔9；所述螺旋桨6的四周设有防撞环套10，所述防撞环套10的底端转动连接有若干固定条11，所述固定条11的一端为中空结构，且所述固定条11的一端通过拉伸弹簧12滑动连接有与所述插接孔9配合使用的伸缩凸台13，所述伸缩凸台13的底端设有拨动柱14。
19.进一步优化本技术方案，所述无人机机体1的下部设有升降架15。
20.进一步优化本技术方案，所述无人机机体1的中部底端设有捕捉摄像机16。
21.进一步优化本技术方案，所述固定条11的一端开设有拨动滑槽17。
22.进一步优化本技术方案，所述无人机机体1与所述金属连接管3之间通过螺栓固定相连。
23.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过采用在无人机机体1的上端以及螺旋桨6的四周分别设有防撞夹层2和防撞环套10，从而有效的解决了无人机在飞行以及降落过
程中出现的碰撞问题，极大的降低了后期的维修成本，延长了无人机的使用寿命；本实用新型通过采用在防撞环套10与螺旋桨6之间通过使用固定条11、伸缩凸台13以及插接孔9的结构，实现了防撞环套10和无人机机体1之间的可拆卸连接，从而便于防撞套环10的更换，具有极强的实用性。
24.为了方便理解本实用新型实施例提供的一种无人机飞行防撞装置，下面结合具体的实施例对其进行详细的描述。
25.具体实施时：本实用新型提供了一种无人机飞行防撞装置，如图1所示，为本实用新型的一个较佳实施例，图1代表为无人机飞行防撞装置的整体结构示意图，包括有无人机机体1，其中无人机机体1的上端设有防撞夹层2，下端为用于远程摄像记录的捕捉摄像机16，无人机机体1的下端还焊接有用于支撑降落的升降架15，无人机机体1横向通过螺栓连接有金属连接管3，金属连接管3的一端通过方形法兰盘4连接有定向转轴5，定向转轴5上设有螺旋桨6，为无人机提供飞行的动力源，螺旋桨6的四周是防撞环套10，防撞环套10的底端铰接有四根用于固定的固定条11，其中防撞夹层2和防撞环套10可以选用重量较轻且具有一定弹性的材质，在保证了防撞性能的同时还可以尽可能的减少对飞行带来的负担。
26.具体的，如图2所示，图2为图1螺旋桨部分的放大示意图，方形法兰盘4和金属连接管3的一端螺栓固定相连，在方形法兰盘4的上端是定向转轴5。
27.具体的，如图3所示，图3为防撞环套10安装时的初始状态示意图，在方形法兰盘4的底端中部设有螺纹柱7，螺纹柱7上螺纹连接有圆柱环套8，其中圆柱环套8的四周开设有四个插接孔9，防撞环套10的底端铰接有四根固定条11，固定条11的一端是中空结构，其在内部滑动连接有伸缩凸台13，并且在两者之间还连接有拉伸弹簧12，伸缩凸台13的底部设有拨动柱14，固定条11的底端开设有拨动滑槽17，拨动柱14可以在拨动滑槽17内定向的移动。
28.具体的，如图4所示，图4为防撞环套10安装完成的状态示意图，图中圆柱环套8和螺纹柱7通过螺纹连接在一起，伸缩凸台13在拉伸弹簧12的作用下弹出固定条11，并和圆柱环套8上的插接孔9相连，如此便可以实现防撞环套10和无人机机体1两者之间的可拆卸连接。
29.进一步的，本实用新型的工作原理为；首先握住拨动柱14沿着拨动滑槽17向内滑动，此时伸缩凸台13压缩拉伸弹簧12，使得伸缩凸台13进入到固定条11内部，之后将固定条11对准圆柱环套8上的插接孔9，随即松开拨动柱14，拉伸弹簧12恢复原状同时把伸缩凸台13挤出插入到插接孔9，如此便完成了防撞环套10的安装操作；当飞机在飞行或者降落的过程中出现碰撞时，防撞夹层2和防撞环套10可以尽可能的减少撞击所带来的冲击力，从而保护无人机的安全。
30.本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械设置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
31.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改代表等同替换代表改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界代表或者这种
范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。