1.本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及共轴双桨多旋翼灭火无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.在森林或者高层建筑等不便于人工施救的危险区域时，可以利用无人机发射灭火弹进行灭火来减少人工的危险，并且现有的无人机多为单桨旋翼无人机装载的灭火弹有限，同时无法控制发射灭火弹的数量。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供共轴双桨多旋翼灭火无人机，通过利用无人机的参与减少传统火灾救援方案所产生的危险，同时通过将无人机技术与传统悬挂式灭火弹结合，增大了灭火弹的应用自主性，并且通过使用共轴双桨气动布局代替一轴一桨式多旋翼无人机，增大了无人机的动力与载重，可以装载更多的灭火弹。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：共轴双桨多旋翼灭火无人机，包括中心板上板，所述中心板上板的下侧设置有中心板下板，所述中心板上板的底面通过连接架固定连接有机臂，且连接架与中心板下板的顶面固定连接，所述机臂的一端固定连接有连接轴，所述连接轴的上下两侧转动连接有机翼，所述中心板下板的下侧设置有发射组件。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机臂设置有六组，且机臂呈线性等距设置。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述发射组件包括固定连接在中心板上板内部的拨弹舱，且拨弹舱的底面与中心板下板的顶面固定连接，所述发射组件还包括固定连接在中心板下板底面的四组侧盖，四组所述侧盖的底面固定连接有弹舱底盘，所述弹舱底盘的顶面固定连接有弹舱斜坡，所述弹舱底盘的底面固定连接有发射舱，所述发射舱的底面固定连接有电机，所述电机的输出轴通过连接件固定连接有两组拨盘，所述发射舱的外表面连通有发射筒。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，两组所述拨盘呈上下设置，且两组拨盘的相对面转动连接有轴承。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述发射筒的直径为42毫米，且发射筒位于中心板下板的正下方。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机的型号为m3508。
11.与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
12.1、通过设置无人机的布局为共轴双桨，从而可以增加无人机的整体动力和载重量，进而可以装载更多的灭火弹，避免由于灭火弹的数量不够而影响救火的效率，同时可以减少无人机的整体使用量；
13.2、通过设置发射组件、热成像仪和第一无线传感模块，从而可以通过热成像仪拍摄的图像通过第一无线模块发送给监控终端，监控终端利用算法计算出所需灭火弹数量，控制发射筒投掷所需数量的灭火弹以达到灭火的目的。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型中发射组件的部分结构仰视示意图；
16.图3为本实用新型中发射组件的俯视示意图；
17.图4为本实用新型中机翼的示意图。
18.其中：100、中心板上板；200、中心板下板；300、机臂；301、连接轴；302、机翼；400、发射组件；401、拨弹舱；402、侧盖；403、弹舱底盘；404、弹舱斜坡；405、发射舱；406、电机；407、拨盘；408、发射筒。
具体实施方式
19.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
20.实施例:
21.如图1-4所示，本实用新型提供共轴双桨多旋翼灭火无人机，包括中心板上板100，中心板上板100的下侧设置有中心板下板200，中心板上板100的底面通过连接架固定连接有机臂300，且连接架与中心板下板200的顶面固定连接，机臂300的一端固定连接有连接轴301，连接轴301的上下两侧转动连接有机翼302，中心板下板200的下侧设置有发射组件400。
22.在其他实施例中，机臂300设置有六组，且机臂300呈线性等距设置，从而可以使无人机的动力更加稳定。
23.在其他实施例中，发射组件400包括固定连接在中心板上板100内部的拨弹舱401，且拨弹舱401的底面与中心板下板200的顶面固定连接，发射组件400还包括固定连接在中心板下板200底面的四组侧盖402，四组侧盖402的底面固定连接有弹舱底盘403，弹舱底盘403的顶面固定连接有弹舱斜坡404，弹舱底盘403的底面固定连接有发射舱405，发射舱405的底面固定连接有电机406，电机406的输出轴通过连接件固定连接有两组拨盘407，发射舱405的外表面连通有发射筒408。
24.将灭火弹通过拨弹舱401放入，此时灭火弹通过拨弹舱401进入弹舱底盘403的上
侧，热成像仪通过传感模块将图像传输至监控终端然后通过算法算出的发射灭火弹的数量，控制406的转动，进而带动拨盘407的转动，进而使灭火弹通过发射筒408发射，弹舱斜坡404的设置可以使灭火弹更好进入，这样就可以利用无人机与发射组件400结合的方式对受灾现场进行灭火。
25.在其他实施例中，两组拨盘407呈上下设置，且两组拨盘407的相对面转动连接有轴承，通过设置轴承从而可以在拨盘407旋转时与灭火弹之间的摩擦力减小。
26.在其他实施例中，发射筒408的直径为42毫米，且发射筒408位于中心板下板200的正下方，通过设置发射筒408的出弹口垂直向下，从而可以更加有利于精准定位发射灭火弹。
27.在其他实施例中，电机406的型号为m3508，通过设置这种型号的电机从而可以在提供大功率的同时可以节省大量空间和输出更多动力，使其高效运转。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。