1.本实用新型涉及沥青混凝土原料堆测量设备技术领域，具体为一种沥青混凝土原料堆测量用无人机。
背景技术：
2.在沥青混凝土厂中往往会堆积很多的砂石原料堆，通常利用无人机本体搭载摄像设备对原料堆进行拍摄，通过软件对原料堆进行三维模型构建，从而计算原料堆的体积。
3.现有的无人机本体通常在其底部搭载摄像设备进行拍摄，在对原料堆进行拍摄下需要根据不同角度进行拍摄得到模型数据，而现有的摄像设备通常直接固定在无人机本体的底部，使得其不便于进行角度调节，只能够靠无人机本体自身的角度倾斜达到，导致实际操作起来十分困难，对此提出一种沥青混凝土原料堆测量用无人机，来解决上述提出的问题。
技术实现要素：
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种沥青混凝土原料堆测量用无人机，具备便于对摄像设备拍摄角度进行调节等优点，解决了现有技术中摄像设备通常直接固定搭载在无人机本体底部，不便于进行角度调整的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种沥青混凝土原料堆测量用无人机，包括无人机本体、设置在无人机本体底部的安装架以及设置在安装架顶部上的活动组件以及提升组件。
6.所述活动组件包括固定安装在安装架上的齿条、设置在安装架上的滑板、设置在滑板底部齿形啮合齿条的齿轮以及设置在安装架顶部的延伸板，所述滑板的底壁上固定安装有驱动器，所述驱动器的输出轴外部固定连接齿形啮合于齿条的齿轮，同时所述安装架的一侧开设有开口，所述滑板远离开口的一端还固定安装有连接件。
7.所述提升组件包括设置在安装架上的电机和设置在电机输出端上的凸轮。
8.进一步，所述安装架的顶部固定安装有用于收纳摄像装置的防护罩，同时防护罩顶部固定连接无人机本体底部的搭载平台。
9.进一步，所述齿条由固定安装在安装架内部的横板和齿形件组成，滑板的底部开设有凹槽，凹槽与横板滑动连接。
10.进一步，所述安装架远离齿条的两侧面上均贯穿开设有位置相对应的滑道，滑道分为上下排布的两条滑道，两条滑道的行程长度相同，且上下位置相互偏移。
11.进一步，所述延伸板上开设有提升轨道，提升轨道与位于上方的滑道相连通。
12.进一步，所述滑板的底面设有凹陷部，所述凹陷部与凸轮相配合。
13.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
14.该沥青混凝土原料堆测量用无人机本体，通过设置滑道与滑杆配合滑动实现对滑板和安装架之间的相对活动连接，同时设置连通滑道的延伸板，从而使得滑板能够进行垂
直轨道的导向滑动，通过设置电机带动凸轮抵合滑板的地面，从而实现对滑板的顶升，通过齿条与齿轮的啮合，使得滑板能够进行滑动，并能够在提升后脱离配合，以及在下降后重新进行配合，实现了便于调节的目的，后侧的防护罩能够对摄像设备进行收纳，以起到防护作用，提高了该装置的实用性。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型安装架内部俯视图；
17.图3为本实用新型安装架侧壁结构示意图；
18.图4为本实用新型滑板的结构示意图；
19.图5为本实用新型滑板的仰视图。
20.图中：1无人机本体、2安装架、3滑板、4连接件、5延伸板、6齿条、61横版、62齿形件、7齿轮、8电机、9凸轮、10固定杆、11防护罩、12驱动器、13滑槽、14开口、15凹槽、16滑道、17提升轨道、18滑杆、19竖杆、20凹陷部、21垫块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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3，本实施例中的一种沥青混凝土原料堆测量用无人机，包括无人机本体1以及固定安装在无人机本体1底部的安装架2，安装架2的顶部固定安装有用于收纳摄像装置的防护罩11，同时防护罩11顶部固定连接无人机本体1底部的搭载平台，从而实现对安装架2整体结构的固定支持，安装架2靠近防护罩11的一侧顶部上固定安装有固定杆10，同时固定杆10固定连接在无人机本体1的底部，通过固定杆10和防护罩11共同组成三点支撑，使得安装架2的安装稳定性好，安装架2的顶部设置有活动组件和提升组件。
23.请参阅图2
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3，在本实施例中，活动组件包括固定安装在安装架2内底壁上的齿条6和滑动安装在齿条6顶部的滑板3，滑板3的底壁上固定安装有驱动器12，驱动器12采用型号为ym8的微型液压马达，驱动器12的输出轴贯穿于滑板3的底壁且固定连接有齿轮7，齿轮7与齿条6相互啮合，当启动驱动器12时，驱动器12的输出端可以驱动齿轮7进行转动，齿轮7在转动过程中可以使得滑板3在齿条6上滑动。
24.需要说明的是，安装架2为顶部开设滑槽13、同时右侧设有开口14的矩形框架，滑槽13用于提供滑板3滑动连接，开口14能够便于安装在滑板3上方的摄像装置延伸出安装架2的外部进行摄像，齿条6设置有两组，两组齿条6朝向相反设置，且两组齿条6以安装架2的中心轴线为对称中心排布在安装架2的内底壁前后两侧，能够同时保持两侧啮合下对滑板3进行滑动驱动，同时齿条6由齿形件62和横板61固定连接组成，滑板3的底部开设有凹槽15，凹槽15与横板61滑动连接，从而配合滑槽13对滑板3进行滑动导向，同时保持底部前后两侧的齿轮7与齿条6的齿形相互啮合。
25.且所述安装架2远离齿条6的两侧面上均贯穿开设有位置相对应的滑道16，滑道16
分为上下排布的两条滑道16，两条滑道16的行程长度相同，且上下位置相互偏移，在实际使用下，此种方式能够节省滑动行程，便于装载在较为狭窄的无人机本体1底部，滑板3的前后两侧均固定安装有滑动连接滑道16的滑杆18，滑板3远离安装架2上的开口14的一端还固定安装有连接件4，连接件4垂直滑板3固定安装，连接件4的底端前后两侧固定安装有滑动连接下方滑道16的竖杆19，通过连接件4降低竖杆19相对于滑杆18的高度，使得滑板3在转动调节下能够获得更大的角度调节范围，同时，安装架2的顶部还固定安装有延伸板5，延伸板5的前后同样开设有与安装架上方的滑道16相匹配的提升轨道17，提升轨道17与上方的滑道16相连通，保证了滑杆18的运动轨迹呈l形，达到调节滑板3，使其朝向开口14的一端向上进行提升。
26.为了对滑板进行角度调整，本实施例中的提升组件包括固定安装在安装架2内底壁且位于两组齿条6之间的电机8，电机8的输出轴上固定安装有凸轮9，滑板3的底面设置有与凸轮9相对应的凹陷部20，凸轮9能够以电机8的输出轴为旋转中心进行转动，同时在凸轮9的椭圆形外与电机8输出轴之间的间距改变下，与凹陷部20贴合滚动，从而对滑板3进行向上顶起提升，实现改变滑板3一端高度的目的。
27.需要说明的是，安装架2的底壁上固定安装有垫块21，电机8固定在垫块21上，垫块21用于提升电机8的输出轴高度，使得凸轮9的旋转中心靠近安装架2的顶部，从而获得更大的提升空间，凸轮9的位置与延伸板5的位置相对应，从而使得滑板3在滑动至延伸板5上的提升轨道17后进行转动提升。
28.上述实施例的工作原理为：
29.通过将摄像设备装载在滑板3的顶部，驱动滑板3底部的驱动器12，使得驱动器12输出轴上的齿轮7进行转动，在齿轮7与齿条6的齿形啮合下，使带动滑板3沿着齿条6朝向安装架2上开口14的一端滑动，并通过安装架2前后两侧的滑道16进行导向，在滑动至滑道16靠近安装架2开口14顶端时，驱动电机8，使得电机8带动凸轮9进行转动，凸轮9在其突出部分转动接触滑板3底部时，使得滑板3受到向上的提升作用力，从而使得滑板3底部的齿轮7脱离与齿条6的啮合状态，并使得滑板3前后两侧的滑杆18滑动至延伸板5前后开设的提升轨道17内部，滑板3远离安装架2上开口14一端的竖杆19与下方一侧的滑道16相对转动，使得滑板3带动摄像设备完成角度调整。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。