1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机旋翼折叠结构。


背景技术：

2.无人机又称为无人驾驶飞机、远程遥控或自巡航飞机，是一种成本低、损耗小、机动性高的可携带负载飞行器，已被广泛应用于军事、科研、民用等多种领域。在军事领域，无人机可应用于敌情侦查、通讯中继、早期预警、靶机训练等，甚至可直接组成无人机编队进行对敌作战；在科研领域，可用于飞行试验的验证、新设备及新方案的可行性模拟评估、航拍图像的获取、恶劣环境下的取样及条件监测等；在民用领域，无人机可用于农业墒情监测、农业施肥、灾情分析、工程监理、电网线路巡视等。在一些实际应用中，无人机技术已经取得了相当好的成果，人们已逐渐认识到它的巨大潜力与作用。
3.专利号cn201820681595.5，公开了一种无人机旋翼折叠结构。所述的无人机本体的外侧连接有支撑脚架，无人机本体的外侧上端设置有一圈拓展支架，且拓展支架的顶端固定有旋接螺纹槽，所述的无人机本体的上端中间设置有旋接控制插槽，旋接控制插槽的外侧通过旋转轴连接有一圈卡接插槽，卡接插槽的插接有旋翼支撑杆，旋翼支撑杆的中间设置有穿插旋接槽；所述的穿插旋接槽通过固定螺栓将旋翼支撑杆中间固定固定在旋接螺纹槽上；所述的旋翼支撑杆的顶端连接有旋转翅翼。它采用插接槽限位、螺栓固定的方式实现无人机的旋翼支架的快速拆卸安装，另外，可拆卸旋翼支架方便后期维护更换，避免一体式支架维修困难的问题。
4.目前，现有的无人机旋翼折叠结构还存在着一些不足的地方，例如；现有的无人机旋翼折叠结构，都是机翼向上进行折叠，这种折叠方式会导致无人机变高，在收纳使容易受到高度的限制，同时，需要人工手动进行折叠，不是很便捷。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种无人机旋翼折叠结构，解决了背景技术中所提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机旋翼折叠结构，包括无人机体，所述无人机体外侧设置有折叠机构；
7.所述折叠机构包括马达保护罩、马达、马达轴、轴承、机翼、机翼槽和角度传感器；所述无人机体四角均开设有凹槽，所述无人机体顶部四角均螺栓连接有马达保护罩，所述马达保护罩内部顶端螺栓连接有马达，所述马达底部转动连接有马达轴，所述马达轴底部穿过凹槽固定连接有旋转杆，所述旋转杆底部穿过机翼转动连接有轴承，且机翼内部固定连接有旋转杆，所述轴承底部固定连接有凹槽，所述无人机体底部四角均螺栓连接有角度传感器，所述角度传感器顶部穿过无人机体和轴承转动连接有旋转杆，所述无人机体前后两侧的左右两端均开设有机翼槽。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机翼外侧壁一端嵌入固定有红外对射
传感器。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述无人机体底部螺栓连接有控制电脑。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述控制电脑与角度传感器、红外对射传感器和马达信号连接。
11.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述无人机体、机翼和旋转杆均为复合金属材质。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1.本实用新型通过在无人机体上设置马达和角度传感器，不仅可以利用马达，避免了折叠机构增加无人机体的高度，同时经过角度传感器，可以检测到旋转杆转动的角度，在进行机翼的复位时，能够经过角度传感器，对机翼进行精确的复位，避免了复位时角度不一，影响到无人机体的飞行，有利于更为实用的使用一种无人机旋翼折叠结构。
14.2.本实用新型通过在机翼上设置红外对射传感器，不仅可以在飞行过程中，利用红外对射传感器检测与墙体之间的距离，避免无人机体撞击墙面，而且将红外对射传感器对射设置为机翼复位的角度，在机翼复位的过程中，能够利用红外对射传感器判断角度调节，有利于更为实用的使用一种无人机旋翼折叠结构。
附图说明
15.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
16.图1为本实用新型一种无人机旋翼折叠结构的正视图；
17.图2为本实用新型一种无人机旋翼折叠结构的马达保护罩内视图。
18.图中：1，无人机体2，凹槽3，马达保护罩4，旋转杆5，机翼6，轴承7，角度传感器8，机翼槽9，马达轴10，红外对射传感器11，控制电脑12，马达。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机旋翼折叠结构，包括无人机体1，所述无人机体1外侧设置有折叠机构；
23.所述折叠机构包括马达保护罩3、马达12、马达轴9、轴承6、机翼5、机翼槽8和角度传感器7；所述无人机体1四角均开设有凹槽2，所述无人机体1顶部四角均螺栓连接有马达
保护罩3，所述马达保护罩3内部顶端螺栓连接有马达12，所述马达12底部转动连接有马达轴9，所述马达轴9底部穿过凹槽2固定连接有旋转杆4，所述旋转杆4底部穿过机翼5转动连接有轴承6，且机翼5内部固定连接有旋转杆4，所述轴承6底部固定连接有凹槽2，所述无人机体1底部四角均螺栓连接有角度传感器7，所述角度传感器7顶部穿过无人机体1和轴承6转动连接有旋转杆4，所述无人机体1前后两侧的左右两端均开设有机翼槽8，通过在无人机体1上设置马达12和角度传感器7，不仅可以利用马达12，避免了折叠机构增加无人机体1的高度，同时经过角度传感器7，可以检测到旋转杆4转动的角度，在进行机翼5的复位时，能够经过角度传感器7，对机翼5进行精确的复位，避免了复位时角度不一，影响到无人机体1的飞行。
24.本实施例中请参阅图1，所述机翼5外侧壁一端嵌入固定有红外对射传感器10，通过在机翼5上设置红外对射传感器10，不仅可以在飞行过程中，利用红外对射传感器10检测与墙体之间的距离，避免无人机体1撞击墙面，而且将红外对射传感器10对射设置为机翼5复位的角度，在机翼5复位的过程中，能够利用红外对射传感器10判断角度调节。
25.本实施例中请参阅图1，所述无人机体1底部螺栓连接有控制电脑11。
26.本实施例中请参阅图1，所述控制电脑11与角度传感器7、红外对射传感器10和马达12信号连接。
27.本实施例中请参阅图1，所述无人机体1、机翼5和旋转杆4均为复合金属材质。
28.在一种无人机旋翼折叠结构使用的时候，先将马达12、红外对射传感器10、角度传感器7和控制电脑11与无人机电源连接，然后将马达12、红外对射传感器10、角度传感器7和控制电脑11与外部控制器信号连接，在连接完成后，当需要对机翼5进行收纳时，可以打开马达12，马达12带动马达轴9，马达轴9带动旋转杆4，旋转杆4带动机翼5，使机翼5收纳到无人机体1前后两侧的机翼槽8内，在收纳的过程中，角度传感器7会检测到旋转杆4旋转的角度，在机翼5复位的过程中，根据角度传感器7进行角度的调节，能够精准的进行复位，在机翼5上设置的红外对射传感器10，不仅可以对墙面进行红外线的测距，同时将红外对射传感器10对射设置为机翼5复位的角度后，在机翼5复位的过程中，能够利用红外对射传感器10判断角度调节。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
30.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。