1.本实用新型涉及无人机测绘技术领域，具体的说，尤其涉及一种多旋翼无人机摄影测量云台增稳设备。
背景技术：
2.无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，如高分辨率ccd数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。使用无人机进行小区域遥感航拍技术，在实践中取得了明显成效和经验。以无人机为空中遥感平台的微型航空遥感技术，适应国家经济和文化建设发展的需要，为中小城市特别是城、镇、县、乡等地区经济和文化建设提供了有效的遥感技术服务手段。遥感航拍技术对我国经济的发展具有重要的促进作用。随着中国改革开放的逐步深入，经济建设迅猛发展，各地区的地貌发生巨大变迁。现有的航空遥感技术手段已无法适应经济发展的需要。新的遥感技术为日益发展的经济建设和文化事业服务。以无人驾驶飞机为空中遥感平台的技术，正是适应这一需要而发展起来的一项新型应用性技术，能够较好地满足现阶段我国对航空遥感业务的需求，对陈旧的地理资料进行更新。
3.现有的航拍无人机在使用时，其拍摄的角度不易控制，而且拍摄的角度较小，在拍摄过程中容易产生振动，对拍摄的画面造成巨大的影响，降低了拍摄质量。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种多旋翼无人机摄影测量云台增稳设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多旋翼无人机摄影测量云台增稳设备，其中，包括u型支架，所述u型支架顶端安装有第一转动装置，所述u型支架内固定安装有导向杆，所述导向杆上自上而下依次套设有上弹簧、连接框架和下弹簧，所述连接框架、u型支架之间还安装有阻尼器，所述u型支架内一侧安装有滑轨，所述连接框架的一端沿所述滑轨上下滑动；
6.所述连接框架上远离所述u型支架的一端转动安装有测量安装支架，所述测量安装支架的转轴上连接有第二转动装置。
7.优选的，所述所述第一转动装置和第二转动装置均由无刷直流电机和联轴器组成。
8.优选的，所述阻尼器为液压粘滞阻尼器，所述阻尼器的两端分别与所述u 型支架、连接框架相铰接。
9.优选的，所述u型支架、连接框架和测量安装支架均由轻质铝合金材质制成。
10.有益效果：与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过上弹簧、下弹簧和阻
尼器的设置，能有效的耗减震动的能量，阻止无人机的震动向摄影测量设备传递，保证了拍摄画面的质量，进而提高了无人机摄影测量的性能，增强了实用性。
附图说明
11.图1为本实用新型提出的一种多旋翼无人机摄影测量云台增稳设备的整体结构示意图。
12.图2为连接框架和测量安装支架的右视图。
13.附图中：1-u型支架、2-转动装置、3-导向杆、4-上弹簧、5-连接框架、 6-下弹簧、7-阻尼器、8-滑轨、9-测量安装支架。
具体实施方式
14.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
15.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
16.实施例
17.请参阅说明书附图，本实用新型实施例中，一种多旋翼无人机摄影测量云台增稳设备，包括u型支架1，所述u型支架1顶端安装有第一转动装置，所述u型支架1内固定安装有导向杆3，所述导向杆3上自上而下依次套设有上弹簧4、连接框架5和下弹簧6，所述连接框架5、u型支架1之间还安装有阻尼器7，所述u型支架1内一侧安装有滑轨8，所述连接框架5的一端沿所述滑轨8上下滑动；
18.所述连接框架5上远离所述u型支架1的一端转动安装有测量安装支架9，所述测量安装支架9的转轴上连接有第二转动装置。
19.进一步的说，所述转动装置2(包括第一转动装置和第二转动装置)由无刷直流电机和联轴器组成。
20.进一步的说，所述阻尼器7为液压粘滞阻尼器，所述阻尼器7的两端分别与所述u型支架1、连接框架5相铰接。
21.进一步的说，所述u型支架1、连接框架5和测量安装支架9均由轻质铝合金材质制成。
22.使用过程：
23.使用时，u型支架1通过第一转动装置安装在无人机上，第一转动装置的转动可以对摄影测量设备的姿态的调整；无人机产生震动时，由于上弹簧、下弹簧和阻尼器的存在，连接框架5在u型支架1上上下运动并快速消减，减小了震动的幅度。
24.上述过程中，通过上弹簧、下弹簧和阻尼器的设置，能有效的耗减震动的能量，阻止无人机的震动向摄影测量设备传递，保证了拍摄画面的质量，进而提高了无人机摄影测量的性能，增强了实用性；本申请结构简单，实用性强，且操作简单值得推广。
25.以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，
在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
技术特征：
1.一种多旋翼无人机摄影测量云台增稳设备，其特征在于：包括u型支架(1)，所述u型支架(1)顶端安装有第一转动装置，所述u型支架(1)内固定安装有导向杆(3)，所述导向杆(3)上自上而下依次套设有上弹簧(4)、连接框架(5)和下弹簧(6)，所述连接框架(5)、u型支架(1)之间还安装有阻尼器(7)，所述u型支架(1)内一侧安装有滑轨(8)，所述连接框架(5)的一端沿所述滑轨(8)上下滑动；所述连接框架(5)上远离所述u型支架(1)的一端转动安装有测量安装支架(9)，所述测量安装支架(9)的转轴上连接有第二转动装置。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机摄影测量云台增稳设备，其特征在于：所述第一转动装置和第二转动装置均由无刷直流电机和联轴器组成。3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机摄影测量云台增稳设备，其特征在于：所述阻尼器(7)为液压粘滞阻尼器，所述阻尼器(7)的两端分别与所述u型支架(1)、连接框架(5)相铰接。4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机摄影测量云台增稳设备，其特征在于：所述u型支架(1)、连接框架(5)和测量安装支架(9)均由轻质铝合金材质制成。
技术总结
本实用新型公开了一种多旋翼无人机摄影测量云台增稳设备，其中，包括U型支架，U型支架顶端安装有转动装置，U型支架内固定安装有导向杆，导向杆上自上而下依次套设有上弹簧、连接框架和下弹簧，连接框架、U型支架之间还安装有阻尼器，U型支架内一侧安装有滑轨，连接框架的一端沿滑轨上下滑动；连接框架上远离U型支架的一端转动安装有测量安装支架，测量安装支架的转轴上连接有转动装置；通过上弹簧、下弹簧和阻尼器的设置，能有效的耗减震动的能量，阻止无人机的震动向摄影测量设备传递，保证了拍摄画面的质量，进而提高了无人机摄影测量的性能，增强了实用性；本实用新型结构简单，操作方便，值得推广。值得推广。值得推广。
技术研发人员：蒋美霞 王兰英 袁文艳
受保护的技术使用者：蒋美霞
技术研发日：2021.03.18
技术公布日：2022/1/7