1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种用于牧场的轻型无人机。


背景技术：

2.牧场多处于地广人稀、地理海拔高的边远地区，导致国内牧场普遍缺乏先进的活体资产数字化信息系统和征信管理系统，对活体资产及牧场资源环境缺乏监管和分析，因此对于牧场的管理仅通过传统的人工管理或室内摄像头监控是远远不够的，而牧场所处的环境对于无人机的飞行和应用有很多先天便利条件，因此无人机管理和监测是牧场管理发展的新方向。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型提供了一种用于牧场的轻型无人机，可集成智慧互联芯片和ai人工智能处理能力，与后台智慧畜牧大数据平台高效通信，将采集的视频及图片通过云平台处理或绑定边缘处理设备做出各种视觉处理和大数据分析，具有全时段、高机动性、视野广阔、实时点数、实时测温、智能跟随、智能分析体态、疾病及环境预警的优点。
4.本实用新型的技术方案是：
5.一种用于牧场的轻型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧设有用于支撑所述无人机本体的支撑座，所述无人机本体为折叠结构，包括空心矩形的安装框架和螺旋动力杆，所述螺旋动力杆设有四个分别通过螺栓安装在所述安装框架的四角处，所述安装框架的两侧与所述支撑座连接，所述安装框架的底部通过连接杆安装有安装板，所述螺旋动力杆的底部设有用于和地面的系留箱连接的传输接口；
6.所述螺旋动力杆，包括稳定功率为800w峰值功率为1500w-2000w的电机、减噪桨叶和安装杆，所述安装杆的一端插入所述安装框架，所述安装杆的另一端穿出所述安装框架并安装有所述电机，该电机的旋转输出端连接有所述减噪桨叶，所述减噪桨叶上设有用于减弱涡流的曲面延伸结构。
7.上述技术方案的工作原理如下：
8.通过高功率的电机可以实现无人机的高海拔起降用于配合高海拔的牧场，同时通过减噪桨叶能有效的减小无人机飞行时的噪音，避免噪音对养殖对象产生影响，进而影响牧场的整体管理；同时由于高功率的电机耗能高，采用传统的锂电池会大大减弱无人机的续航能力，因此该传输接口通过系留线缆与设置在地面的系留箱连接，提高了无人机的续航能力和滞空悬停的时间。
9.在进一步的技术方案中，所述连接杆通过螺栓可拆卸连接有红外热成像系统、fid飞行信息系统和照明系统，所述安装板上设置有语音播放系统。
10.所述无人机本体、红外热成像系统、fid飞行信息系统、照明系统和语音播放系统均与后端的现有的ai大数据智慧牧场管理平台连接，所述红外热成像系统也具有拍摄功能，其视频分辨率为1080
×
1920p，具有1、2、4倍数字变焦功能，支持选点红外测温，通过ai
大数据智慧牧场管理平台中的控制站可显示被测点的实时温度，并显示指定区域内已测量的最高、最低和平均温度，能自动识别实时测量画面中温度最高点，锁定跟随对象，可通过ai大数据智慧牧场管理平台暂停或切换高温点跟踪功能，所述语音播放系统通过ai大数据智慧牧场管理平台控制其播放的声音，达到不同的效果，例如吸引和驱赶牛群，也可以实时远程播放语音，所述fid飞行信息系统包括机载fid信息接收机，形成空中移动基站，对于牧场牛只信息进行抓取，信息回传到ai大数据智慧牧场管理平台，将牧场牛只的位置、数量、状态在平台上可视化展示，所述照明系统可在夜间进行照明，实施牧场夜间管理，所述传输接口通过系留线缆与地面的系留箱，系留箱作为动力来源，代替传统的锂电池，使得无人机能长时间的滞空悬停；不使用时，取下螺栓将所述红外热成像系统、fid飞行信息系统和照明系统从所述连接杆中取下，同时将螺旋动力杆向安装框架的内部推动，使得螺旋动力杆的一部分收缩进安装框架中，减小体积，方便携带。
11.在进一步的技术方案中，所述语音播放系统的俯仰控制角度为0
°‑
90
°
，声音扩散角度为60
°
；能有效的将语音播放出来吸引和驱赶牛群，同时实时远程播放语音。
12.在进一步的技术方案中，所述减噪桨叶，包括两个中心对称设置的桨叶本体，两个所述桨叶本体的浆尖处均设有所述曲面延伸结构，所述曲面延伸结构为曲面的翼尖；在桨叶本体转动时，通过翼尖能减弱涡流，从而减少桨叶本体的振动，降低噪音。
13.本实用新型的有益效果是：
14.1、能全时段、高机动性、视野广阔、实时测温、智能跟随和监测牧场；
15.2、所述语音播放系统的俯仰控制角度为0
°‑
90
°
，声音扩散角度为60
°
；能有效的将语音播放出来吸引和驱赶牛群，同时实时远程播放语音；
16.3、无人机本体为折叠结构，不用时能减小体积，方便携带；
17.4、在桨叶本体转动时，通过翼尖能减弱涡流，从而减少桨叶本体的振动，降低噪音。
附图说明
18.图1是本实用新型实施例所述一种用于牧场的轻型无人机的整体结构示意图；
19.图2是本实用新型实施例所述减噪桨叶的俯视图；
20.图3是本实用新型实施例所述减噪桨叶的主视图。
21.附图标记说明：
22.1-支撑座、2-安装杆、3-电机、4-减噪桨叶、5-安装框架、6-fid飞行信息系统、7-照明系统、8-语音播放系统、9-红外热成像系统、10-螺旋动力杆、401-桨叶本体、402-翼尖。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。
24.实施例：
25.如图1所示，一种用于牧场的轻型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧设有用于支撑所述无人机本体的支撑座1，所述无人机本体为折叠结构，包括空心矩形的安装框架5和螺旋动力杆10，所述螺旋动力杆10设有四个分别通过螺栓安装在所述安装框架5的四角处，所述安装框架5的两侧与所述支撑座1连接，所述安装框架5的底部通过连接
杆安装有安装板，所述螺旋动力杆10的底部设有用于和地面的系留箱连接的传输接口；
26.所述螺旋动力杆10，包括稳定功率为800w峰值功率为1500w-2000w的电机3、减噪桨叶4和安装杆2，所述安装杆2的一端插入所述安装框架5，所述安装杆2的另一端穿出所述安装框架5并安装有所述电机3，该电机3的旋转输出端连接有所述减噪桨叶4，所述减噪桨叶上设有用于减弱涡流的曲面延伸结构。
27.上述技术方案的工作原理如下：
28.通过高功率的电机3可以实现无人机的高海拔起降用于配合高海拔的牧场，同时通过减噪桨叶4能有效的减小无人机飞行时的噪音，避免噪音对养殖对象产生影响，进而影响牧场的整体管理；同时由于电机3耗能高，采用传统的锂电池会大大减弱无人机的续航能力，因此该传输接口通过系留线缆与设置在地面的系留箱连接，提高了无人机的续航能力和滞空悬停的时间。
29.在另外一个实施例中，所述连接杆通过螺栓可拆卸连接有红外热成像系统9、fid飞行信息系统6和照明系统7，所述安装板上设置有语音播放系统8。
30.所述无人机本体、红外热成像系统9、fid飞行信息系统6、照明系统7和语音播放系统8均与后端的现有的ai大数据智慧牧场管理平台连接，所述红外热成像系统9也具有拍摄功能，其视频分辨率为1080
×
1920p，具有1、2、4倍数字变焦功能，支持选点红外测温，通过ai大数据智慧牧场管理平台中的控制站可显示被测点的实时温度，并显示指定区域内已测量的最高、最低和平均温度，能自动识别实时测量画面中温度最高点，锁定跟随对象，可通过ai大数据智慧牧场管理平台暂停或切换高温点跟踪功能，所述语音播放系统8通过ai大数据智慧牧场管理平台控制其播放的声音，达到不同的效果，例如吸引和驱赶牛群，也可以实时远程播放语音，所述fid飞行信息系统6包括机载fid信息接收机，形成空中移动基站，对于牧场牛只信息进行抓取，信息回传到ai大数据智慧牧场管理平台，将牧场牛只的位置、数量、状态在平台上可视化展示，所述照明系统7可在夜间进行照明，实施牧场夜间管理，所述传输接口通过系留线缆与地面的系留箱，系留箱作为动力来源，代替传统的锂电池，使得无人机能长时间的滞空悬停；不使用时，取下螺栓将所述红外热成像系统9、fid飞行信息系统6和照明系统7从所述连接杆中取下，同时将螺旋动力杆10向安装框架5的内部推动，使得螺旋动力杆10的一部分收缩进安装框架5中，减小体积，方便携带。
31.在另外一个实施例中，所述语音播放系统8的俯仰控制角度为0
°‑
90
°
，声音扩散角度为60
°
；能有效的将语音播放出来吸引和驱赶牛群，同时实时远程播放语音。
32.在另外一个实施例中，如图2和图3所示，所述减噪桨叶4，包括两个中心对称设置的桨叶本体401，两个所述桨叶本体401的浆尖处均设有所述曲面延伸结构，所述曲面延伸结构为曲面的翼尖402；在桨叶本体401转动时，通过翼尖402能减弱涡流，从而减少桨叶本体401的振动，降低噪音。
33.以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。