1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种基于山火检测用远程遥控无人机的起落辅助装置。
背景技术：
2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，无人机在起落时需要用到起落辅助装置，但是现有的起落辅助装置不能调整起落板的角度，一旦遇到地面不平的情况，起落板容易倾斜，不利于无人机进行起飞和降落，同时没有缓冲减震机构，无人机在起飞和降落时平稳性较差。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种基于山火检测用远程遥控无人机的起落辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于山火检测用远程遥控无人机的起落辅助装置，包括机箱和缓冲机构，所述机箱的内部滑动连接有移动板，所述移动板的顶部固定连接有竖杆，所述竖杆的顶部转动连接有调整板，所述调整板的顶部设置有缓冲机构，所述移动板的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块的内部通过转轴对称转动连接有连接杆，所述连接杆的一端与调整板转动连接，所述移动板的内部转动连接有螺纹杆，所述滑块与螺纹杆螺纹连接，所述移动板的内部设置有一号电机，所述一号电机的输出端与螺纹杆固定连接。
5.优选的，所述缓冲机构包括四个一号缓冲箱，所述调整板的顶部固定连接有四个一号缓冲箱，四个所述一号缓冲箱的内部均滑动连接有一号t型缓冲杆，所述一号t型缓冲杆的底部且位于一号缓冲箱的内部设置有一号弹簧，所述一号t型缓冲杆的顶部固定连接有起落板，所述起落板的底部固定连接有压杆，四个所述一号缓冲箱的一侧均固定连接有二号缓冲箱，四个所述二号缓冲箱的内部均滑动连接有二号t型缓冲杆，所述二号t型缓冲杆的一端与压杆转动连接，所述二号t型缓冲杆的外侧且位于二号缓冲箱的内部套有二号弹簧。
6.优选的，所述机箱的内部转动连接有转杆，所述转杆的外侧对称固定连接有齿轮，所述移动板的底部对称固定连接有与齿轮配合的齿牙，所述机箱的一侧固定连接有二号电机，所述二号电机的输出端与转杆固定连接。
7.优选的，所述移动板的底部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连
接有垫板。
8.优选的，所述移动板的外侧对称固定连接有限位板，所述限位板与机箱滑动连接，所述机箱的一侧设置有箱门。
9.优选的，所述机箱的一侧设置有控制面板，所述一号电机、二号电机和电动伸缩杆均与控制面板电性连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的竖杆、调整板、螺纹杆、滑块、连接杆和电机等结构可以对起落板的角度进行调节，从而使起落板可以保持水平，进而使无人机在起飞和降落时都能保持水平状态，便于无人机进行起飞和降落，通过设置的缓冲机构可以为无人机提供缓冲作用，保证了起飞和降落时的平稳性，通过设置的移动板、机箱、齿轮、齿条、转杆和二号电机等结构可以便于人们将起落板等结构收回到机箱内，从而为无人机和起落板等结构提供保护作用，增加了使用寿命。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图；
12.图2为本实用新型图1中a处的放大图；
13.图3为本实用新型的右视图；
14.图4为本实用新型起落板的底部结构示意图。
15.图中：1、机箱；2、箱门；3、竖杆；4、控制面板；5、移动板；6、限位板；7、齿牙；8、一号电机；9、缓冲机构；91、一号t型缓冲杆；92、一号缓冲箱；93、压杆；94、一号弹簧；95、二号缓冲箱；96、二号t型缓冲杆；97、二号弹簧；10、螺纹杆；11、滑块；12、转杆；13、齿轮；14、垫板；15、电动伸缩杆；16、支撑块；17、连接杆；18、调整板；19、起落板；20、二号电机。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于山火检测用远程遥控无人机的起落辅助装置，包括机箱1和缓冲机构9，机箱1的内部滑动连接有移动板5，移动板5的顶部固定连接有竖杆3，竖杆3的顶部转动连接有调整板18，调整板18可以用来调整起落板19的角度，从而使无人机在起飞和降落时都能保持水平状态，便于无人机进行起飞和降落，调整板18的顶部设置有缓冲机构9，移动板5的内部滑动连接有滑块11，滑块11的顶部固定连接有支撑块16，支撑块16的内部通过转轴对称转动连接有连接杆17，连接杆17的一端与调整板18转动连接，移动板5的内部转动连接有螺纹杆10，螺纹杆10可以用来使滑块11运动，从而便于对调整板18的角度进行调节，滑块11与螺纹杆10螺纹连接，移动板5的内部设置有一号电机8，一号电机8的输出端与螺纹杆10固定连接。
18.缓冲机构9包括四个一号缓冲箱92，调整板18的顶部固定连接有四个一号缓冲箱92，四个一号缓冲箱92的内部均滑动连接有一号t型缓冲杆91，一号t型缓冲杆91的底部且位于一号缓冲箱92的内部设置有一号弹簧94，一号弹簧94可以为无人机提供缓冲作用，保
证了起飞和降落时的平稳性，一号t型缓冲杆91的顶部固定连接有起落板19，起落板19的底部固定连接有压杆93，四个一号缓冲箱92的一侧均固定连接有二号缓冲箱95，四个二号缓冲箱95的内部均滑动连接有二号t型缓冲杆96，二号t型缓冲杆96的一端与压杆93转动连接，二号t型缓冲杆96的外侧且位于二号缓冲箱95的内部套有二号弹簧97；机箱1的内部转动连接有转杆12，转杆12的外侧对称固定连接有齿轮13，移动板5的底部对称固定连接有与齿轮13配合的齿牙7，齿轮13和齿牙7配合可以用来使移动板5运动，便于人们将起落板19收回到机箱1内，从而为无人机和起落板19等结构提供保护作用，增加了使用寿命，机箱1的一侧固定连接有二号电机20，二号电机20的输出端与转杆12固定连接；移动板5的底部安装有电动伸缩杆15，电动伸缩杆15的输出端固定连接有垫板14，电动伸缩杆15与垫板14可以为移动板5提供支撑作用；移动板5的外侧对称固定连接有限位板6，限位板6可以使移动板5在运动时更加稳定，限位板6与机箱1滑动连接，机箱1的一侧设置有箱门2；机箱1的一侧设置有控制面板4，控制面板4可以用来控制各个设备，方便人们操控，一号电机8、二号电机20和电动伸缩杆15均与控制面板4电性连接。
19.具体的，使用时，将机箱1放置在需要使用的地方，打开箱门2，通过控制面板4启动二号电机20，二号电机20使转杆12转动，转杆12使齿轮13转动，齿轮13使齿牙7运动，齿牙7使移动板5运动，使移动板5运动出机箱1，启动电动伸缩杆15使垫板14下降，为移动板5提供支撑，若地面不平起落板19不能保持水平时，启动一号电机8，一号电机8使螺纹杆10转动，螺纹杆10使滑块11运动，滑块11通过支撑块16使连接杆17运动，从而对起落板19的角度进行调节，调整到水平后，就可进行起飞或降落，在起飞或降落时，起落板19往下运动，一号t型缓冲杆91将一号弹簧94压缩，二号t型缓冲杆96将二号弹簧97压缩，为无人机提供缓冲作用，保证无人机的平稳性。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
22.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。