一种输电巡线用的gan三光吊舱稳定装置
技术领域
1.本发明涉及一种输电巡线用的gan三光吊舱稳定装置，属于无人机隔振设备技术领域。


背景技术：

2.在电力系统输电线路逐步采用无人机进行巡检，目前的无人机主要是采用红外吊舱的方式进行巡检，紫外、红外、可见光三光吊舱技术几乎空白，当采用三光吊舱安装到无人机时，无人机在运行过程中会发生振动，从而影响三光传感器的拍照质量。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是：提供一种输电巡线用的gan三光吊舱稳定装置，以解决上述现有技术中存在的问题。
4.本发明采取的技术方案为：一种输电巡线用的gan三光吊舱稳定装置，包括一级减震器和二级减震器，一级减震器安装在吊舱基座与动载体之间，二级减震器安装在外俯仰框架和内俯仰框架之间；外俯仰框架两侧通过两个限位减震器二在倒立u型的外方位框架上，外方位框架上端通过限位减震器一连接在动载体下侧，内俯仰框架内上下侧通过两个限位减震器三连接到内方位框架外侧，内方位框架内安装gan三光传感器。
5.优选的，上述一级减震器包括四个金属隔振器，四个金属隔振器均布在四角，每个金属隔振器两端分别固定连接在吊舱基座和动载体上。
6.优选的，上述限位减震器一、限位减震器二和限位减震器三均包括弹簧和橡胶柱，橡胶柱一端固定连接在动载体、外方位框架或内俯仰框架上，弹簧采用多根，相对橡胶柱一周布置，两端分别固定连接外方位框架和动载体、外俯仰框架和外方位框架、或内俯仰框架和内方位框架。
7.优选的，上述一种输电巡线用的gan三光吊舱稳定装置，还包括限位减震器四，限位减震器四与二级减震器之间串接后连接到内方位框架与外方位框架之间。
8.优选的，上述限位减震器四通过转接板连接到二级减震器。
9.优选的，上述限位减震器四与限位减震器一、限位减震器二或限位减震器三结构相同。
10.优选的，上述二级减震器包括四个准零刚度隔振器，按照四边形形式布置，每个准零刚度隔振器两端分别固定连接在转接板与外方位框架上。
11.优选的，上述准零刚度隔振器两端通过螺钉固定连接转接板与外方位框架。
12.本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明采用了多重减震装置进行组合减震，吊舱的基座通过一级隔振系统固定到无人机上，同时在内、外框架之间应用二级隔振系统再次减振，则内框架里面光电负载所受到得振动的影响将会大大降低。这对gan三光吊舱装置在无人机飞行时稳定拍摄数据起到非常大的作用。
附图说明
13.图1为本发明的结构示意图图；图2为限位减震器结构示意图。
具体实施方式
14.下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。
15.实施例1：如图1
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图2所示，一种输电巡线用的gan三光吊舱稳定装置，包括一级减震器1和二级减震器2，一级减震器1安装在吊舱基座3与动载体4之间，二级减震器2安装在外俯仰框架5和内俯仰框架6之间；外俯仰框架5两侧通过两个限位减震器二10在倒立u型的外方位框架7上，外方位框架7上端通过限位减震器一9连接在动载体4下侧，内俯仰框架6内上下侧通过两个限位减震器三15连接到内方位框架8外侧，内方位框架8内安装gan三光传感器，吊舱基座固定连接在无人机底部、还包括限位减震器四13，限位减震器四13与二级减震器2之间串接后连接到内方位框架8与外方位框架7之间。
16.优选的，上述一级减震器1包括四个金属隔振器，四个金属隔振器均布在四角，每个金属隔振器两端分别固定连接在吊舱基座3和动载体4上。
17.优选的，上述限位减震器一9、限位减震器二10、限位减震器三15和限位减震器四13均包括弹簧11和橡胶柱12，橡胶柱12一端固定连接在动载体4、外方位框架7或内俯仰框架6上，弹簧11采用多根，相对橡胶柱12一周布置，两端分别固定连接外方位框架7和动载体4、外俯仰框架5和外方位框架7、或内俯仰框架6和内方位框架8，在中心橡胶柱配合一周的多个弹簧，多个弹簧只能有限空间压缩，从而实现幅度限制。
18.优选的，上述限位减震器四13通过转接板14连接到二级减震器2。
19.优选的，上述二级减震器2包括四个准零刚度隔振器，按照四边形形式布置，每个准零刚度隔振器两端分别固定连接在转接板14与外方位框架7上。
20.优选的，上述准零刚度隔振器两端通过螺钉固定连接转接板14与外方位框架7。
21.无人机吊舱的基座通过一级隔振系统固定到无人机上，同时在内、外框架之间应用二级隔振系统再次减振，隔减震装置部件之间安装多个减震限位器，形成组合型减震。
22.减震原理：吊舱工作时，无人机的振动通过减振系统传递到航空吊舱外框架上，同时在内、外框架之间应用二级隔振系统再次减振，因此，航空吊舱在工作时，通过一级减振系统衰减了无人机的振动，再通过二级减振进行振动抑制，则内框架里面光电负载所受到得振动的影响将会大大降低。
23.一级减震器可以采用无角位移减振器，该减振器包括内框和外框，内框（内框上端连接到吊舱基座）四侧通过弹簧连接到外框上，外框底部通过金属减震器和橡胶弹簧连接到动载体，具有如下特点：形状为平行四边形，上面装有阻尼材料和减振器，固定底盘可以应用连接法兰作为固定底盘；该减震器具有耐高温，耐低温，耐油污、不老化等多种特点，适用于恶劣的工作环境。由平行四边行机构的平动原理可知，角位移通过三向等刚度无角位移减震器转换成线位的同时，逐渐衰减，最后起到无角位移减振作用。
24.吊船采用的是两轴四框架结构，该框架本身的稳定精度就比较高，但是为了更高标准的稳定精度，在内外框架之间增加一个隔振系统，考虑到完全解耦的问题，釆用8个减震器装配在内框架和外框架之间，并且釆用对称布置的方式进行安装。根据航空吊舱的应
用场合和环境，要选用适合航空用的减震器，故可选用型的橡胶金属减震器，该减振器的主要优点如下：适应恶劣环境及随机振动的要求；具有非线性刚度特性；具有良好的抗冲击性能结构紧凑；有较大阻尼，在共振处可以有效抑制共振；高频衰减性能好。
25.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。


技术特征：
1.一种输电巡线用的gan三光吊舱稳定装置，其特征在于：包括一级减震器（1）和二级减震器（2），一级减震器（1）安装在吊舱基座（3）与动载体（4）之间，二级减震器（2）安装在外俯仰框架（5）和内俯仰框架（6）之间；外俯仰框架（5）两侧通过两个限位减震器二（10）在倒立u型的外方位框架（7）上，外方位框架（7）上端通过限位减震器一（9）连接在动载体（4）下侧，内俯仰框架（6）内上下侧通过两个限位减震器三（10）连接到内方位框架（8）外侧，内方位框架（8）内安装gan三光传感器。2.根据权利要求1所述的一种输电巡线用的gan三光吊舱稳定装置，其特征在于：一级减震器（1）包括四个金属隔振器，四个金属隔振器均布在四角，每个金属隔振器两端分别固定连接在吊舱基座（3）和动载体（4）上。3.根据权利要求1所述的一种输电巡线用的gan三光吊舱稳定装置，其特征在于：限位减震器一（9）、限位减震器二（10）和限位减震器三（15）均包括弹簧（11）和橡胶柱（12），橡胶柱（12）一端固定连接在动载体（4）、外方位框架（7）或内俯仰框架（6）上，弹簧（11）采用多根，相对橡胶柱（12）一周布置，两端分别固定连接外方位框架（7）和动载体（4）、外俯仰框架（5）和外方位框架（7）、或内俯仰框架（6）和内方位框架（8）。4.根据权利要求1所述的一种输电巡线用的gan三光吊舱稳定装置，其特征在于：还包括限位减震器四（13），限位减震器四（13）与二级减震器（2）之间串接后连接到内方位框架（8）与外方位框架（7）之间。5.根据权利要求4所述的一种输电巡线用的gan三光吊舱稳定装置，其特征在于：限位减震器四（13）通过转接板（14）连接到二级减震器（2）。6.根据权利要求4所述的一种输电巡线用的gan三光吊舱稳定装置，其特征在于：限位减震器四（13）与限位减震器一（9）、限位减震器二（10）或限位减震器三（10）结构相同。7.根据权利要求5所述的一种输电巡线用的gan三光吊舱稳定装置，其特征在于：二级减震器（2）包括四个准零刚度隔振器，按照四边形形式布置，每个准零刚度隔振器两端分别固定连接在转接板（14）与外方位框架（7）上。8.根据权利要求7所述的一种输电巡线用的gan三光吊舱稳定装置，其特征在于：准零刚度隔振器两端通过螺钉固定连接转接板（14）与外方位框架（7）。

技术总结
本发明公开了一种输电巡线用的GaN三光吊舱稳定装置，包括一级减震器和二级减震器，一级减震器安装在吊舱基座与动载体之间，二级减震器安装在外俯仰框架和内俯仰框架之间；外俯仰框架两侧通过两个限位减震器二在倒立U型的外方位框架上，外方位框架上端通过限位减震器一连接在动载体下侧，内俯仰框架内上下侧通过两个限位减震器三连接到内方位框架外侧。本发明采用了多重减震装置进行组合减震，吊舱的基座通过一级隔振系统固定到无人机上，同时在内、外框架之间应用二级隔振系统再次减振，则内框架里面光电负载所受到得振动的影响将会大大降低。这对三光吊舱装置在无人机飞行时稳定拍摄数据起到非常大的作用。定拍摄数据起到非常大的作用。定拍摄数据起到非常大的作用。


技术研发人员：杨柳青 刘卉莲 覃敬文 段杰 张俊文 蒙焕理 金炬峰 罗华枫 赵世钦 毛光祥
受保护的技术使用者：贵州电网有限责任公司
技术研发日：2021.09.22
技术公布日：2021/12/27