1.本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种无人飞行器停机系统。


背景技术：

2.在无人机应用过程中，一般需配备无人机机巢(库)，以供无人机停放、升降以及充电，为避免雨水、灰尘等不良气候对无人机造成影响，现有无人机机巢(库)多设有防雨盖及类似设施，但该设施多采用滑轨式金属结构，通过推动动作实现对无人机的遮蔽，其结构设置复杂，维护成本高，且充电方式要么是使无人机在停机平台上进行无线充电，要么是通过设置在停机平台长宽方向的推杆系统推动飞行器至特定位置，以实现面接触式充电，其同样存在推杆结构加工复杂、占用面积大、使用成本高等缺陷。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种无人飞行器停机系统结构设计简单，使用、维护成本低，易于操作，其可以为无人机遮风挡雨以及防止灰尘掉落到无人机上，同时完成无人机的快捷充电。
4.具体的，本实用新型提供了一种无人飞行器停机系统，其包括：
5.停机平台；
6.驱动装置,其连接停机平台；
7.可折叠式罩体，其连接所述驱动装置；
8.平台吸附组件，其安装在所述停机平台内部；
9.平台电极，其连接所述停机平台；
10.当无人机停放在所述停机平台上后，所述驱动装置驱动所述可折叠式罩体展开，以将无人机罩设于其中，且所述平台吸附组件通过吸附作用将无人机固定在停机平台上，以及通过所述平台电极为无人机充电。
11.优选的，所述可折叠式罩体包括：
12.支撑架，其一端连接所述驱动装置的连接件；以及罩体遮挡物，其部分连接所述停机平台，部分连接所述支撑架；
13.所述驱动装置驱动支撑架转动，使得支撑架带动与其连接的罩体遮挡物展开/折叠收拢。
14.优选的，所述支撑架有多个，且所有支撑架均与所述驱动装置连接；所述罩体遮挡物连接每一支撑架。
15.优选的，所述支撑架整体为弧形或u型。
16.优选的，所述罩体遮挡物由柔性材料制作而成。
17.优选的，所述平台吸附组件与连接无人机脚架的充电脚架吸附组件之间产生相互吸附作用，以此将无人机固定在停机平台上。
18.优选的，所述平台电极与连接无人机脚架的脚架充电电极接触，以此通过所述平
台电极、脚架充电电极为无人机充电。
19.优选的，所述无人飞行器停机系统还包括：
20.空调系统，其安装在所述停机平台内部；
21.和/或，照明装置，其连接所述停机平台，用于提供照明；
22.和/或，成像装置，其连接所述停机平台，用于获取无人机的图像；
23.和/或，rtk模块，其连接所述停机平台，用于引导无人机降落到停机平台上；
24.和/或，温度传感器，其连接所述停机平台，用于获取无人机停放环境的温度信息；
25.和/或，通信模块，其连接所述停机平台，用于供所述无人飞行器停机系统与其他终端进行远程通信，且构建双链路通信备份；
26.和/或，气象站，其设置于停机平台周围，用于观测停机平台周围的气象条件。
27.优选的，所述平台吸附组件包括磁铁。
28.优选的，所述平台吸附组件上覆盖有与所述停机平台连接的盖板。
29.本实用新型中的无人飞行器停机系统结构设计简单，使用、维护成本低，易于操作，其可以通过单开的方式进行收拢折叠和展开，为无人机遮风挡雨以及防止灰尘掉落到无人机上，同时通过吸附作用将无人机固定在停机平台上，使得脚架充电电极与平台电极持续、稳定接触，以完成无人机的快捷充电；同时，所述无人飞行器停机系统还可对无人机的起降环境进行全方位的检测，以更好的控制无人机的起飞和降落。
附图说明
30.图1是本实用新型实施例1中无人飞行器停机系统的折叠收拢示意图；
31.图2是本实用新型实施例1中无人飞行器停机系统的展开示意图；
32.图3是本实用新型实施例1中驱动装置的结构图；
33.图4是本实用新型实施例1中平台吸附组件的结构图；
34.图5是本实用新型实施例1中无人机脚架的结构图；
35.图6是本实用新型实施例2中无人飞行器停机系统(不含可折叠式罩体、气象站)的结构图；
36.图7是本实用新型实施例2中气象站的结构图。
具体实施方式
37.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。
38.实施例1：
39.如图1
‑
4所示，本实施例中的无人飞行器停机系统包括：
40.停机平台1，其具有内部安装空间，且所述停机平台1上开设有安装槽11；
41.驱动装置2,其整体/全部位于所述安装槽11内，且连接停机平台1；
42.可折叠式罩体100，其连接所述驱动装置2；
43.平台吸附组件5，其安装在所述停机平台1内部，且所述平台吸附组件5上覆盖有与所述停机平台1可拆卸连接的盖板6；本实施例中，所述平台吸附组件5包括磁铁，优选为电磁铁；
44.平台电极4，其可拆卸的连接所述停机平台1；本实施例中，所述平台电极4有2块，且每一平台电极4均为板状结构；
45.如图2所示，当无人机200停放在所述停机平台1上后，所述驱动装置2驱动所述可折叠式罩体100展开，以将无人机200罩设于其中，且所述平台吸附组件5通过吸附作用将无人机固定在停机平台1上，以及通过所述平台电极4为无人机200充电。
46.具体的，如图3所示，所述驱动装置2位于所述停机平台1的一侧，且包括：电机3’，其整体/全部位于所述安装槽11内，且连接停机平台1；连接件3，其连接所述电机3’的转动端。
47.如图1所示，所述可折叠式罩体100包括：
48.整体为弧形或u型的支撑架111，其一端连接所述驱动装置2的连接件3，另一端与停机平台1的、驱动装置2所在侧相对的一侧铰接；
49.以及罩体遮挡物112，其部分连接所述停机平台1，部分连接所述支撑架111；
50.如图2所示，所述驱动装置2的电机3’驱动连接件3以及与其连接的支撑架111同步转动，使得支撑架111带动与其连接的罩体遮挡物112以单开的方式展开，以将无人机200罩设于其中；反之，如图1所示，所述驱动装置2的电机3’反向驱动连接件3以及与其连接的支撑架111同步转动，支撑架111带动与其连接的罩体遮挡物112反向运动，支撑架111、罩体遮挡物112折叠收拢，无人机200由此可从停机平台1起飞。
51.优选的，所述支撑架111可以有多个，如4个，且所有支撑架111均与所述连接件3连接，且绕同一个轴转动，同时，所述罩体遮挡物112连接每一支撑架111，由此可带动支撑架111充分展开，以形成较大的无人机200容纳空间，本实施例中，所述支撑架111可由硬质材料，如工程塑料、金属、木材等制成，所述罩体遮挡物112可由柔性材料，如尼龙纺织材料、帆布、纳米材料等制作而成。
52.同时，如图1,5所示，所述无人机200具有无人机脚架201，其包括连接无人机机身的机身连接部202以及连接所述机身连接部202的脚架底部203，且所述脚架底部203为内部中空的管状结构，由此减轻结构整体重量；
53.进一步的，所述脚架底部203的外表面连接有若干个脚架充电电极204，所述脚架底部203内部设置有脚架吸附组件205，本实施例中，所述脚架吸附组件205包括磁铁，优选为电磁铁；
54.当无人机200停放在所述停机平台1上，且无人机脚架201上的脚架充电电极204与平台电极4接触时，所述平台吸附组件5、充电脚架吸附组件205之间基于电磁感应等原理产生相互吸附作用，以此将无人机固定在停机平台1上，以及通过所述平台电极4、脚架充电电极204为无人机200充电。
55.由此，本实用新型中的无人飞行器停机系统结构设计简单，无需推杆等复杂机械结构，使用、维护成本低，易于操作，其可以通过单开的方式进行收拢折叠和展开，展开时可罩设在无人机上，为其遮风挡雨以及防止灰尘掉落到无人机上，延长无人机寿命，折叠收拢时无人机即可起飞，同时通过吸附作用将无人机固定在停机平台上，使得脚架充电电极与平台电极持续、稳定接触，以完成无人机的快捷充电。
56.实施例2：
57.本实施例与实施例1的不同之处在于，所述驱动装置2有两个，一个位于所述停机
平台1的一侧，另一个位于相对的另一侧，所述可折叠式罩体100的支撑架111一端连接一个驱动装置2，另一端连接另一个驱动装置2；
58.两个驱动装置2可同步驱动与其连接的支撑架111的转动，使得支撑架111带动与其连接的罩体遮挡物112以单开的方式展开。
59.实施例3：
60.本实施例与实施例1或2的不同之处在于，如图6
‑
7所示，所述无人飞行器停机系统还包括：
61.空调系统，其安装在所述停机平台1内部，以调节所述停机平台1内部的温度，保证停机平台1内部各部件的正常运行，且所述空调系统产生的气流(冷空气或热空气)通过开设于停机平台上表面的出风口101排出；
62.和/或，照明装置102(如led灯等)，其连接所述停机平台1，如连接所述停机平台1上表面，用于提供照明，使得无人机200在夜间或光线较暗环境下能准确降落到停机平台1上；
63.和/或，成像装置103(如高清摄像头等)，其连接所述停机平台1，如连接所述停机平台1上表面，用于获取无人机200的图像，以对其起飞/降落过程进行观察；
64.和/或，rtk模块104，其连接所述停机平台1，如连接所述停机平台1上表面，用于引导无人机200降落到停机平台1上；
65.和/或，温度传感器105，其连接所述停机平台1，如连接所述停机平台1上表面，用于获取无人机200停放环境的温度信息；
66.和/或，通信模块106(包括4g/5g通信模块)，其连接所述停机平台1，用于供所述无人飞行器停机系统与其他终端(如远程控制中心)进行远程通信，且通过点对点图传通信等方式构建双链路通信备份，以保障通信安全；
67.和/或，气象站107，其设置于停机平台1周围，且包括摄像头108，用于观测停机平台1周围的气象条件，如温度、湿度、风力、风向等。
68.由此，通过上述各部件的设置，可对无人机200的起降环境进行全方位的检测，以更好的控制无人机200的起飞和降落。
69.综上所述，本实用新型中的无人飞行器停机系统结构设计简单，无需推杆等复杂机械结构，使用、维护成本低，易于操作，其可以通过单开的方式进行收拢折叠和展开，展开时可罩设在无人机上，为其遮风挡雨以及防止灰尘掉落到无人机上，延长无人机寿命，折叠收拢时无人机即可起飞，同时通过吸附作用将无人机固定在停机平台上，使得脚架充电电极与平台电极持续、稳定接触，以完成无人机的快捷充电；同时，所述无人飞行器停机系统还可对无人机的起降环境进行全方位的检测，以更好的控制无人机的起飞和降落。
70.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。