1.本实用新型涉及无人机信号增强技术领域，特别涉及一种带有增强信号天线的无人机。
背景技术：
2.无人机凭借不受地形环境的限制、效率高等优点在输电线路巡线方面的应用越来越广泛。但是在使用中发现，无人机在地形复杂、树木遮挡、高差明显的作业环境信号会被干扰，从而降低了信号传输的有效性，削弱信号收发的稳定性，有时会因为信号问题导致的事故发生。现有技术中采用了电动的伸缩天线来增强信号，但是现有技术的电动伸缩天线通常采用电动伸缩杆来带动天线伸缩，导致天线的直径大，不利于无人机的飞行。
技术实现要素：
3.针对上述现有技术，本实用新型在于提供一种带有增强信号天线的无人机，在保证信号收发的稳定性的前提下缩小了天线的直径，提高了无人机作业过程的稳定性。
4.本发明的技术方案是这样实现的：
5.一种带有增强信号天线的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设有天线，所述天线包括若干个相互套接的套管，所述套管可相互滑动预设距离，所述无人机本体设有电机、摩擦轮和弹性夹头，所述弹性夹头包括支撑圈、弹性片和摩擦块，所述天线从所述支撑圈的中心穿过，所述支撑圈内沿圆周方向设有若干所述弹性片，所述弹性片的末端设有与所述套管接触的所述摩擦块，所述摩擦轮安装在与所述无人机本体滑动连接在安装座上，所述无人机本体设有推动所述安装座移动使摩擦轮与套管接触的弹性装置，所述电机驱动所述摩擦轮转动以驱动所述套管向下伸出。
6.进一步的，所述套管一端的外侧设有第一限位环，另一端的内侧设有第二限位环。
7.进一步的，所述弹性装置为弹簧，所述弹簧一端与所述安装座连接，另一端与所述无人机本体连接。
8.进一步的，所述电机与无人机本体的控制器信号连接。
9.进一步的，所述摩擦轮包括位于所述天线对侧的第一摩擦轮和第二摩擦轮，所述第一摩擦轮和第二摩擦轮分别安装在不同的安装座上，所述弹性装置包括链条、升降台和弹簧，所述第一摩擦轮设有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与第一链轮连接，所述第二摩擦轮设有第二链轮，所述电机的输出轴设有第三链轮，所述第三链轮通过链条驱动所述第一链轮和第二链轮转动，所述电机安装在升降台上，所述升降台通过弹簧与所述无人机本体连接。
10.进一步的，所述摩擦块设有倒角。
11.进一步的，所述无人机本体的底部设有起落架。
12.本实用新型的有益效果在于：
13.无人机本体的底部设有天线，通过天线增强信号的传输稳定性。在天线伸出时可
以提高天线的长度，提高信号传输的稳定性。在不需要信号增强时将天线缩回，不妨碍无人机的升降。在天线伸长的过程中摩擦块与套管接触，天线中直径小的套管距离支撑圈的距离远，与摩擦块的摩擦力小，摩擦轮与套管接触时先驱动直径小的套管向下伸出，接着逐渐驱动直径大的套管伸出。使得天线的伸出有序，可以将每一节套管伸出达到最大。电机驱动所述摩擦轮转动以驱动所述套管向下伸出，不同套管表面与摩擦轮之间的距离不同，安装座可以滑动连接，从而摩擦轮与不同套管的表面接触稳定。采用电机驱动摩擦轮与套管表面接触的方式带动天线伸出，在很大程度上减小了天线的直径，从而降低了天线的总量，有利于无人机的飞行作业。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型实施例1的一种带有增强信号天线的无人机结构示意图；
16.图2为本实用新型弹性夹头剖面结构示意图；
17.图3为本实用新型天线的两个套管相互连接的剖面结构示意图；
18.图4为本实用新型实施例2的一种带有增强信号天线的无人机结构示意图；
19.图5为图4中b区域的结构示意图；
20.图中，1无人机本体，2天线，3套管，4电机，5摩擦轮，6弹性夹头，7支撑圈，8弹性片，9摩擦块，10安装座，11第一限位环，12第二限位环，13弹簧，14第一摩擦轮，15第二摩擦轮，16链条，17升降台，18弹簧，19第一齿轮，20第二齿轮，21第一链轮，22第二链轮，23第三链轮，24起落架。
具体实施方式
21.为了更好理解本实用新型技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本实用新型做进一步的说明。
22.实施例1
23.参见图1～3，一种带有增强信号天线的无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1的底部设有天线2，所述天线2包括若干个相互套接的套管3，所述套管3可相互滑动预设距离，所述无人机本体1设有电机4、摩擦轮5和弹性夹头6，所述弹性夹头6包括支撑圈7、弹性片8和摩擦块9，所述天线2从所述支撑圈7的中心穿过，所述支撑圈7内沿圆周方向设有若干所述弹性片8，所述弹性片8的末端设有与所述套管3接触的所述摩擦块9，所述摩擦轮5安装在与所述无人机本体1滑动连接在安装座10上，所述无人机本体1设有推动所述安装座10移动使摩擦轮5与套管3接触的弹性装置，所述电机4驱动所述摩擦轮5转动以驱动所述套管3向下伸出。
24.无人机本体1的底部设有天线2，通过天线2增强信号的传输稳定性。天线2包括若干个相互套接的套管3，最外层的套管3和无人机本体1固定连接，套管3可相互滑动预设距离，在天线2伸出时可以提高天线2的长度，提高信号传输的稳定性。在不需要信号增强时将
天线2缩回，不妨碍无人机的升降。无人机本体1设有电机4、摩擦轮5和弹性夹头6，弹性夹头6包括支撑圈7、弹性片8和摩擦块9，天线2从所述支撑圈7的中心穿过，支撑圈7内沿圆周方向设有若干所述弹性片8，弹性片8的末端设有与所述套管3接触的所述摩擦块9，在天线2伸长的过程中摩擦块9与套管3接触，天线2中直径小的套管3距离支撑圈7的距离远，与摩擦块9的摩擦力小，摩擦轮5与套管3接触时先驱动直径小的套管3向下伸出，接着逐渐驱动直径大的套管3伸出。使得天线2的伸出有序，可以将每一节套管3伸出达到最大。摩擦轮5安装在与所述无人机本体1滑动连接在安装座10上，无人机本体1设有推动所述安装座10移动使摩擦轮5与套管3接触的弹性装置，电机4驱动所述摩擦轮5转动以驱动所述套管3向下伸出，不同套管3表面与摩擦轮5之间的距离不同，安装座10可以滑动连接，从而摩擦轮5与不同套管3的表面接触稳定。采用电机4驱动摩擦轮5与套管3表面接触的方式带动天线2伸出，在很大程度上减小了天线2的直径，从而降低了天线2的总量，有利于无人机的飞行作业。
25.具体的，所述套管3一端的外侧设有第一限位环11，另一端的内侧设有第二限位环12。在套管3伸出或者缩回预设距离后，套管3上的第一限位环11与另一个套管3上的第二限位环12接触，从而放置套管3之间相互滑脱，或者全部收纳。
26.具体的，所述弹性装置为弹簧13，所述弹簧13一端与所述安装座10连接，另一端与所述无人机本体1连接。在弹簧13的作用下，推动安装座10向天线2移动，从而使得摩擦轮5与套管3接触。
27.可选的，所述电机4与无人机本体1的控制器信号连接。可以通过遥控器远程控制天线2伸缩。
28.实施例2
29.参见图4～5，本实施例与实施例1的区别在于，所述摩擦轮5包括位于所述天线2对侧的第一摩擦轮13和第二摩擦轮15，所述第一摩擦轮13和第二摩擦轮15分别安装在不同的安装座10上，所述弹性装置包括链条16、弹簧17和弹簧13，所述第一摩擦轮13设有第一齿轮19，所述第一齿轮19与第二齿轮20啮合，所述第二齿轮20与第一链轮21连接，所述第二摩擦轮15设有第二链轮22，所述电机4的输出轴设有第三链轮23，所述第三链轮23通过链条16驱动所述第一链轮21和第二链轮22转动，所述电机4安装在弹簧17上，所述弹簧17通过弹簧13与所述无人机本体1连接。
30.电机4工作时带动第三链轮23转动，第三链轮23通过链条16带动第一链轮21和第二链轮22转动，第一链轮21通过第二齿轮20、第一齿轮19带动第一摩擦轮13转动，第二链轮22直接带动第二摩擦轮15转动。由于第一链轮21通过第二齿轮20、第一齿轮19带动第一摩擦轮13转动，因此第一摩擦轮13与第二摩擦轮15转动方向相反，共同推动套管3伸出或者缩回。第一摩擦轮13和第二摩擦轮15分别安装在不同的安装座10上，第一摩擦轮13和第二摩擦轮15可以向天线2滑动，从而适应不同直径的套筒。电机4安装在弹簧17上，弹簧17通过弹簧13与所述无人机本体1连接，在弹簧13的作用下电机4向上升起。在电机4向上升起是会通过链条16拉动第一链轮21和第二链轮22，使得第一链轮21和第二链轮22向中间靠拢，使得第一摩擦轮13和第二摩擦轮15夹住套管3。两个摩擦轮5对套管3的夹持力较为均衡，套管3不易偏移，同时从两侧驱动套管3伸缩，伸缩稳定。
31.具体的，所述摩擦块9设有倒角。便于套筒过渡，接触更稳定。
32.可选的，所述无人机本体1的底部设有起落架24。便于无人机的升降。
33.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。