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电力巡检用无人机夜间照明挂载装置的制作方法

时间:2022-02-18 阅读: 作者:专利查询

电力巡检用无人机夜间照明挂载装置的制作方法

1.本发明涉及电力巡检技术领域,尤其涉及电力巡检用无人机夜间照明挂载装置。


背景技术:

2.近年来,随着航空、遥感以及信息处理等技术的快速发展,电力行业积极开展线路施工及运维检修新技术研究,其中无人机在线路架设牵引及线路巡检上方式灵活、成本低,不仅能够发现杆塔异物、绝缘子破损、防震锤滑移、线夹偏移等缺陷,还能够发现金具锈蚀、销与螺栓螺帽缺失、查找故障点等人工巡检难以发现的缺陷,可与直升机和人工巡检方式协同配合,成为线路运检技术发展的重点方向之一目前巡检无人机设备存在无法在夜间或光线不好的条件下进行使用的缺点。


技术实现要素:

3.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的电力巡检用无人机夜间照明挂载装置。
4.为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:电力巡检用无人机夜间照明挂载装置,包括无人机本体,所述无人机本体的顶部设有固定支架,所述无人机本体的顶部和固定支架之间设有固定组件,且固定支架通过固定组件固定安装在无人机本体的顶部,所述固定支架的顶部设有照明装置和照明电池,且照明装置和照明电池均固定安装在固定支架的两端。
5.优选的,所述照明装置内部包括驱动箱,所述驱动箱的底部固定安装有支撑柱,且支撑柱的底端和固定支架固定连接。
6.优选的,所述驱动箱的顶部嵌有转盘,且转盘和驱动箱活动连接,所述驱动箱的底部设有第一电机,且第一电机的底端固定安装在驱动箱内部底面,且第一电机的输出轴端部和转盘的底面固定连接。
7.优选的,所述转盘的顶面固定安装有两个固定板,所述固定板之间设有转轴,且转轴的两端和固定板活动连接,所述转轴的表面固定有固定装置,所述固定装置的端部设有照明灯,且照明灯和照明电池电性连接。
8.优选的,所述转轴的表面固定有从动轮,所述从动轮的正下方设有主动轮,所述主动轮和从动轮的之间设有传送带,且主动轮和从动轮通过传送带活动连接。
9.优选的,所述主动轮的侧面设有第二电机,且第二电机的输出轴端部和主动轮固定连接,且第二电机固定安装在转盘的顶面。
10.优选的,所述主动轮和从动轮的传动比例为1:1。
11.有益效果本发明中,在无人机本体上外挂电力供电的照明装置,照明装置和无人机本体中的摄像头运行方向有个联动,可随着无人机的飞行分别对周边环境及摄像头前方实现照明功能,这样就能实现在光线条件不好的情况下或夜间也能实现飞行。
12.本发明中,采用照明装置,照明装置通过固定支架固定安装在无人机本体的顶部,通过照明电池为照明装置提供电力,在照明装置中设置第一电机和第二电机,第一电机和第二电机使作为照明灯方向调节的动力,既可以使照明灯圆周转动也可以调节照明角度,并且配合无人机本体的摄像头,根据实时的照明情况调节照明灯的角度,从而达到照明灯可以适配无人机本体的摄像头的效果。
附图说明
13.图1为本发明的剖视图;图2为图1中照明装置的放大图;图3为本发明的侧视图;图4为本发明的俯视图。
14.图例说明:1、照明装置;101、照明灯;102、固定装置;103、固定板;104、从动轮;105、传送带;106、主动轮;107、转盘;108、驱动箱;109、第一电机;110、支撑柱;111、转轴;112、第二电机;2、固定支架;3、照明电池;4、固定组件;5、无人机本体。
具体实施方式
15.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施例和附图,进一步阐述本发明,但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例,并非全部。基于实施方式中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例,都属于本发明的保护范围。
16.下面结合附图描述本发明的具体实施例。
17.具体实施例:参照图1

4,电力巡检用无人机夜间照明挂载装置,包括无人机本体5,无人机本体5的顶部设有固定支架2,无人机本体5的顶部和固定支架2之间设有固定组件4,且固定支架2通过固定组件4固定安装在无人机本体5的顶部,固定支架2的顶部设有照明装置1和照明电池3,且照明装置1和照明电池3均固定安装在固定支架2的两端。
18.在无人机本体5上外挂电力供电的照明装置1,照明装置1和无人机本体5中的摄像头运行方向有个联动,可随着无人机的飞行分别对周边环境及摄像头前方实现照明功能,这样就能实现在光线条件不好的情况下或夜间也能实现飞行。
19.照明装置1内部包括驱动箱108,驱动箱108的底部固定安装有支撑柱110,且支撑柱110的底端和固定支架2固定连接,驱动箱108的顶部嵌有转盘107,且转盘107和驱动箱108活动连接,驱动箱108的底部设有第一电机109,且第一电机109的底端固定安装在驱动箱108内部底面,且第一电机109的输出轴端部和转盘107的底面固定连接,转盘107的顶面固定安装有两个固定板103,固定板103之间设有转轴111,且转轴111的两端和固定板103活动连接,转轴111的表面固定有固定装置102,固定装置102的端部设有照明灯101,且照明灯101和照明电池3电性连接。
20.转轴111的表面固定有从动轮104,从动轮104的正下方设有主动轮106,主动轮106和从动轮104的之间设有传送带105,且主动轮106和从动轮104通过传送带105活动连接,主
动轮106的侧面设有第二电机112,且第二电机112的输出轴端部和主动轮106固定连接,且第二电机112固定安装在转盘107的顶面,主动轮106和从动轮104的传动比例为1:1。
21.采用照明装置1,照明装置1通过固定支架2固定安装在无人机本体5的顶部,通过照明电池3为照明装置1提供电力,在照明装置1中设置第一电机109和第二电机112,第一电机109和第二电机112使作为照明灯101方向调节的动力,既可以使照明灯101圆周转动也可以调节照明角度,并且配合无人机本体5的摄像头,根据实时的照明情况调节照明灯101的角度,从而达到照明灯101可以适配无人机本体5的摄像头的效果。
22.本发明的工作原理:在夜间使用之前,先将照明装置1和照明电池3通过固定支架2固定安装在无人机本体5的顶部,然后检查安装之后的所有的设备是否使用正常,最后进行飞行巡检,在巡检的过程中,通过照明电池3为照明装置1提供电力,根据飞行的实际巡检情况,通过第一电机109调节照明灯101的转动,从而可以调节整体飞行的照明环境,通过第二电机112驱动主动轮106,主动轮106通过传送带105带动从动轮104转动,因此可以对照明灯101照明角度的微调。
23.在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
24.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例,并不用来限制本发明,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。