一种基于m8t定位芯片的植保用无人机
技术领域
1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种基于m8t定位芯片的植保用无人机。


背景技术：

2.植保无人机又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
3.现有的植保无人机用喷洒装置在安装水箱时往往会通过多个螺栓进行固定，在药箱需要更换和清理时，药箱不易拆卸和安装，影响了对无人机使用，同时，当无人机在着陆时会产生较为强烈的振动，强烈的振动会导致设备出现故障，严重的还会造成无人机侧翻。


技术实现要素：

4.针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种基于m8t定位芯片的植保用无人机，以解决背景技术中提到的在药箱需要维修更换时，药箱不易拆卸和安装以及无人机在着陆时会产生较为强烈的振动的问题。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种基于 mt定位芯片的植保用无人机，包括机体和支架，机体的底部对称安装有若干支架，支架之间固定安装有支撑板，支撑板的上端固定安装有药箱，药箱的底部四个角设置有限位块，且限位块固定在支撑板上，机体的下端固定连接有定位板，定位板上固定安装有丝杆升降机，丝杆升降机的底部固定安装有固定板，药箱的左右两侧固定安装药管，药管异于与药箱连接的一端固定安装有抽药泵，抽药泵的底部固定安装有输出管，支架的底部固定安装有缓冲机构，缓冲机构由安装板、连接杆、滑块、缓冲板、凹槽、固定杆和压缩弹簧组成，支架的底部固定安装有安装板，连接杆与安装板铰链连接，连接杆远离安装板的一端与滑块铰链连接，缓冲板的上端面开设有凹槽，凹槽的内部固定安装有固定杆，压缩弹簧套设在固定杆上。
6.进一步的，丝杆升降机的前端面固定设置有转动盘，转动盘的上固定安装有把手，固定板的底部面安装有防滑套。
7.通过上述技术方案，安装把手能够便于调节丝杆，固定板上安装防滑套能够增大固定板与药箱体的摩擦力，对药箱固定时更加的牢固。
8.进一步的，缓冲板上固定安装有固定柱，固定柱的外侧套有伸缩弹簧，且支架底端开设有开口，固定柱延伸至支架开口的内部。
9.通过上端技术方案，在装置着陆时可对振动进一步的缓冲，降低着陆使产生的振动。
10.进一步的，滑块滑动连接在固定杆外部，滑块与压缩弹簧固定连接。
11.通过上述技术方案，可对滑块进行限制，防止滑块远离压缩弹簧。
12.进一步的，支撑板的底部固定安装有连接柱，连接柱远离支撑板的一端固定安装
有喷药杆，喷药杆的底面安装有若干个喷头。
13.通过上述技术方案，通过安装连接柱，有效的避免本设备在喷洒药水时对喷药杆造成的晃动，同时，安装若干个喷头，能够均匀的对植物进行喷洒。
14.综上，本实用新型主要具有以下有益效果：本实用新型通过设置支撑板，在支撑板的上端设置限位块，限位块位于药箱的底部四个角处，可对药箱的底部进行限位，在药箱的顶端设置固定板，利用丝杆升降机控制固定板来对药箱上端进行固定，当药箱需要更换和清理时，只需通过调整固定板即可完成拆卸，便于对药箱进行更换和清理，同时，支架的底部固定有缓冲机构，利用压缩弹簧向下运动，连接柱带着滑块在固定柱上运动，在无人机在着陆时，有效的进行缓冲防止了无人机向下产生的冲击，防止了强烈的振动使设备出现故障，延长无人机的使用寿命。
附图说明
15.图1是本实施例的主视图；
16.图2是缓冲机构的结构示意图；
17.图3是图1中a处的放大示意图；
18.图4是本实施例中支撑板的俯视图。
19.附图标记：1、机体；2、支架；3、支撑板；4、药箱；5、限位块；6、定位板；7、丝杆升降机；701、转动盘；702、固定板；8、缓冲机构；801、安装板；802、连接杆；803、滑块；804、缓冲板；805、凹槽；806、固定杆； 807、压缩弹簧；808、固定柱；809、伸缩弹簧；9、药管；10、抽药泵；11、输出管；12、连接柱；13、喷药杆；1301、喷头。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.实施例1
24.参考图1和图2，一种基于m8t定位芯片的植保用无人机，包括机体1和支架2，机体1
的底部对称安装有若干支架2，支架2之间固定安装有支撑板3，支撑板3的上端固定安装有药箱4，药箱4的底部四个角设置有限位块5，且限位块5固定在支撑板3上，机体1的下端固定连接有定位板6，定位板6 上固定安装有丝杆升降机7，丝杆升降机7的底部固定安装有固定板702，药箱4的左右两侧固定安装药管9，药管9异于与药箱4连接的一端固定安装有抽药泵10，抽药泵10的底部固定安装有输出管11，支架2的底部固定安装有缓冲机构8，缓冲机构8由安装板801、连接杆802、滑块803、缓冲板804、凹槽805、固定杆806和压缩弹簧807组成，支架2的底部固定安装有安装板 801，连接杆802与安装板801铰链连接，连接杆802远离安装板801的一端与滑块803铰链连接，缓冲板804的上端面开设有凹槽805，凹槽805的内部固定安装有固定杆806，压缩弹簧807套设在固定杆806上，本实施例中，药箱4、药管9以及输出管11的材质相同，都是由防腐蚀，耐酸碱的工程塑料制成，限位块5和固定板702的材料是铸铁，支架2与安装板801成焊接固定，固定杆806的左右两端是固定在凹槽805的左右内壁上，滑块803与压缩弹簧807是成焊接固定，无人机体顶部中心位置处固定设置有m8t定位模块，基于现阶段对低成本m8t定位芯片功能的进一步分析和研究，并将其与树莓派嵌入系统进行组合，利用模块把载波相位三维差分应用技术融合到m8t 定位芯片中，构建一一个融合型m8t低成本高精度(厘米级)定位功能系统。
25.参考图1，丝杆升降机7的前端面固定设置有转动盘701，转动盘701的上面固定安装有把手，固定板702的底部安装有防滑套，本实施例中，转动盘701与把手使用螺栓固定，防滑套的材质为丁苯橡胶。
26.参考图1，缓冲板804的上固定安装有固定柱808，固定柱808的外侧套有伸缩弹簧809，且支架2底端开设有开口，固定柱808延伸至支架2开口的内部。
27.参考图1，滑块803滑动连接在固定杆806外部，滑块803与压缩弹簧 807固定连接，本实施例中，滑块803和压缩弹簧807是铸铁制成。
28.参考图1，支撑板3的底部固定安装有连接柱12，连接柱12远离支撑板 3的一端固定安装有喷药杆13，喷药杆13的底面安装有若干个喷头1301，本实施例中，连接柱12设置有四组，分别通过焊接的方式固定在支撑板3的底部。
29.综上所述,将准备好的药箱4放置在支撑板3上利用限位块5对药箱4的底部四角进行固定，然后，旋转转动盘701，丝杆升降机7带动固定板702向下移动，使固定板702紧贴药箱4，对药箱4进行固定，在喷药时，启动抽药泵10，将药箱4内部的药水抽入喷药杆13的内部，通过喷头1301喷出，当着陆时，机体1受重力的影响，机体1存在向下运动的趋势，使缓冲机构8 受到来自支架2的方向向下的力，使安装板801向下运动，安装板801带动连接杆802移动，连接杆802推动滑块803使滑块803向外侧运动，滑块803 挤压压缩弹簧807，可对着陆时产生振动进行缓冲，同时，由于安装板801向下移动，安装板801挤压伸缩弹簧809，对着陆时产生振动进一步进行缓冲。
30.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。