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一种基坑监测用无人机的制作方法

时间:2022-02-18 阅读: 作者:专利查询

一种基坑监测用无人机的制作方法

1.本实用新型属于基坑监测技术领域,具体为一种基坑监测用无人机。


背景技术:

2.基坑监测是基坑工程施工中的一个重要环节,是指在基坑开挖及地下工程施工过程中,对基坑岩土性状、支护结构变位和周围环境条件的变化,进行各种观察及分析工作,并将监测结果及时反馈,预测进一步施工后将导致的变形及稳定状态的发展,根据预测判定施工对周围环境造成影响的程度,来指导设计与施工,实现所谓信息化施工。
3.为了能够有效地降低深基坑工程中因安全风险监督力度不足或者遇到突发情况时不能够在第一时间内掌握施工现场的情况而导致安全事故发生的概率,很多深基坑工程施工企业都引进了无人机巡视技术。
4.现有的无人机螺旋桨外部通常没有防护结构,由于施工现场地面环境较差,在无人机降落时受地面不平因素影响,易导致无人机倾斜,进而导致螺旋桨与地面接触损坏。


技术实现要素:

5.针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本实用新型提供一种基坑监测用无人机,有效的解决了目前无人机降落易受地面影响倾斜,导致螺旋桨损坏的问题。
6.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种基坑监测用无人机,包括机身,所述机身外端四角均连接有防护圈,防护圈内部通过支架连接有螺旋桨,机身下端连接有安装台,安装台外端相对于机身下端交叉连接有横杆,横杆一端相对于螺旋桨下方连接有缓冲腿组件,安装台下端中部安装有摄像头。
7.优选的,所述缓冲腿组件包括支撑筒,支撑筒内部滑动连接有下滑板,下滑板下端连接有支杆,支杆下端延伸至支撑筒外端连接有支撑块,支杆外部相对于下滑板和支撑筒内壁之间套设有第一弹簧,下滑板上端中部连接有套筒,套筒内部连接有第二弹簧,第二弹簧上端连接有缓冲杆,缓冲杆上端连接有上滑板,上滑板上端与支撑筒内壁之间连接有弹性片。
8.优选的,所述上滑板和下滑板之间对称活动连接有折叠杆,折叠杆一端中部与套筒之间连接有第三弹簧。
9.优选的,所述机身由壳体和盖板构成,壳体上端连接有盖板,盖板数量为四组。
10.优选的,所述盖板其中两条边均向上翻折有侧边。
11.优选的,所述支撑块下端连接有橡胶垫,且橡胶垫呈半球形结构设置。
12.优选的,所述安装台通过螺钉与机身连接,且安装台上端交叉开设有方便横杆容纳的凹槽。
13.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
14.(1)、本实用新型,通过在螺旋桨外部设置的防护圈结构,当装置降落时能够避免因地面不平因素影响发生倾斜,同时在缓冲腿组件和防护圈配合下能够将螺旋桨进行保
护,不易损坏;
15.(2)、当装置降落时,落地时的力向上传递,下滑板向上运动,第一弹簧拉伸,套筒挤压第二弹簧,使得缓冲杆将力传递至上滑板,上滑板挤压弹性片,另外,下滑板向上运动时,折叠杆发生折叠现象,第三弹簧倍拉伸,在第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧和弹性片的作用下使得降落时的力被缓冲吸收,起到缓冲减震作用,避免装置降落时受到损伤;
16.(3)、该新型通过壳体和盖板构成的机身机构,当机身内部需要结构检修时,盖板能够快速打开,将壳体展露,方便对内部结构检修;
17.(4)、该新型外观简洁,整体结构简单。
附图说明
18.附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。
19.在附图中:
20.图1为本实用新型结构示意图;
21.图2为本实用新型摄像头的安装结构示意图;
22.图3为本实用新型的正视图;
23.图4为本实用新型缓冲腿组件的结构示意图;
24.图5为本实用新型图4的a的放大结构示意图;
25.图中:1、机身;101、壳体;102、盖板;2、防护圈;3、支架;4、螺旋桨;5、安装台;6、横杆;7、缓冲腿组件;701、支撑筒;702、下滑板;703、支杆;704、支撑块;705、第一弹簧;706、套筒;707、第二弹簧;708、缓冲杆;709、上滑板;710、弹性片;711、折叠杆;712、第三弹簧;8、摄像头。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例;基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例一,由图1

图5给出,本实用新型包括机身1,机身1外端四角均连接有防护圈2,能够在装置飞行时将螺旋桨4进行防护,防护圈2内部通过支架3连接有螺旋桨4,机身1下端连接有安装台5,安装台5外端相对于机身1下端交叉连接有横杆6,安装台5通过螺钉与机身1连接,且安装台5上端交叉开设有方便横杆6容纳的凹槽,横杆6一端相对于螺旋桨4下方连接有缓冲腿组件7,安装台5下端中部安装有摄像头8。
28.实施例二,在实施例一的基础上,缓冲腿组件7包括支撑筒701,支撑筒701内部滑动连接有下滑板702,下滑板702下端连接有支杆703,支杆703下端延伸至支撑筒701外端连接有支撑块704,支撑块704下端连接有橡胶垫,且橡胶垫呈半球形结构设置,能够在降落时与地面接触减小摩擦,支杆703外部相对于下滑板702和支撑筒701内壁之间套设有第一弹簧705,下滑板702上端中部连接有套筒706,套筒706内部连接有第二弹簧707,第二弹簧707上端连接有缓冲杆708,缓冲杆708上端连接有上滑板709,上滑板709上端与支撑筒701内壁
之间连接有弹性片710,上滑板709和下滑板702之间对称活动连接有折叠杆711,折叠杆711一端中部与套筒706之间连接有第三弹簧712;
29.当装置降落时,支撑块704与地面接触,落地时的力由支杆703向上传递,此时,下滑板702沿支撑筒701内壁向上运动,第一弹簧705拉伸,套筒706挤压第二弹簧707,使得缓冲杆708将力传递至上滑板709,上滑板709挤压弹性片710,另外,下滑板702向上运动时,折叠杆711发生折叠现象,第三弹簧712倍拉伸,在第一弹簧705、第二弹簧707、第三弹簧712和弹性片710的作用下使得降落时的力被缓冲吸收,起到缓冲减震作用。
30.实施例三,在实施例一的基础上,机身1由壳体101和盖板102构成,壳体101上端连接有盖板102,盖板102数量为四组,盖板102其中两条边均向上翻折有侧边,壳体101内部用于放置电源及控制模块,当需要对机身1内部结构检修时,盖板102能够快速打开,将壳体101展露,方便对内部结构检修。
31.工作原理:在使用时,通过装置飞行与基坑上方,将需要检测的数据采集,当装置降落时,缓冲腿组件7上的支撑块704与地面接触,落地时的力由支杆703向上传递,此时,下滑板702沿支撑筒701内壁向上运动,第一弹簧705拉伸,套筒706挤压第二弹簧707,使得缓冲杆708将力传递至上滑板709,上滑板709挤压弹性片710,另外,下滑板702向上运动时,折叠杆711发生折叠现象,第三弹簧712倍拉伸,在第一弹簧705、第二弹簧707、第三弹簧712和弹性片710的作用下使得降落时的力被缓冲吸收,起到缓冲减震作用。
32.需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。